Diff: vibro.c

Revision:

89:a0d344db227e

Parent:

87:7e575d26d6d0

Child:

92:c892f0311aa7

--- a/vibro.c	Thu Mar 24 10:15:56 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Thu Mar 24 12:57:10 2016 +0000
@@ -4,24 +4,26 @@
 //volatile int Temp = 0 ;
 volatile unsigned int Flag=0;
 unsigned int FrecTemp=0;
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////инициализация вибропривода//////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
 
-void Discharg ()
+
+void Discharg ()//проверка битового поля поджига  и  установка значения бита поджига
 {
 	 if (Gyro.Discharg)
 	  {
-	 	 //Проверка поджига
-         Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
+	 	 //Проверка здвигового поля(последовательности) поджига
+         Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; 
+         //если последний бит 1 то установить бит поджига в еденицу, иначе в 0;
          if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
       }
 }
 void BackLight ()
 {
 	 if (Gyro.BackLight) 
-	 {	//Проверка подсветки
+	 {	
+	     //Проверка здвигового поля(последовательности) подсветки
          Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
+         //если последний бит в битовом поле 1 то установить бит подсветки в еденицу, иначе в 0;
          if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
      }
 }
@@ -31,15 +33,15 @@
 
 void VibroOut(void) // выставка ног вибро
 {
-    if(CountV31>=16) {
-        //                 50                      75
+    if(CountV31>=16) {//первая нога вибро
+         // левая граница вЫкл вибро 1 > Time_vibro <ПРАВАЯ  граница вЫкл вибро 1
         if((Time_vibro>Gyro.AmpN1) && (Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
             Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_1V;/*LoopOn*///установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "0"
         } else {
             Gyro.PinReg |= PinRegBit_1V;//установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "1"
         }
 
-    } else {
+    } else {//вторая нога вибро
         if((Time_vibro>Gyro.AmpN1)&&(Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
             Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_2V; /*LoopOff*////установить в регистре PinReg бит "вибро 2" в "0"
         } else {
@@ -65,11 +67,8 @@
             if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                 Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници мплитуды
             }
-            //250                   100000 /      399
             Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);                    //
-            //     50                  (( 250 *  (100-20))      /400)             //
             Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400);            //левая граница амплитуды
-            //     75                  ((250 /2)-50)
             Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                     //правая граница амплитуды
             Flag=1;
 
@@ -79,11 +78,9 @@
             if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                 Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници мплитуды
             }
-            //250
+           
             Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
-            //56                      ((250*(100-20+10))/400)
             Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/400);//левая граница амплитуды
-            //69                      ((250/2)-56
             Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                        //правая граница амплитуды
             Flag=0;
         }