Diff: main.c

Revision:

87:7e575d26d6d0

Parent:

86:398da56ef751

Child:

88:b5c1d9d338d1

--- a/main.c	Thu Mar 24 08:20:43 2016 +0000
+++ b/main.c	Thu Mar 24 09:16:55 2016 +0000
@@ -56,12 +56,11 @@
     ////////////
     
     DAC_ADC_Exchange_Init();  // инициализация  обмена АЦП и ЦАП.
-    //DACInit();                // инициализация ЦАП.
-    SOI_Init(); 			  // Инициализация квадратурного энкодера.
+//DACInit();                // инициализация ЦАП.
     IntLatch_Init();		  // инициализация внутренней защелки.
     ExtLatch_Init();		  // инициализация внешней защелки.
     LoadFlashParam(FromFLASH); 	//загрузка параметров.
-    //UART_DMA_Init();			    	//инициализация DMA для UART.//не используем
+//UART_DMA_Init();			    	//инициализация DMA для UART.//не используем
     G_Photo_Init();				      //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
     Out_G_photo(60, 60);        //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
 //WDTInit();
@@ -70,7 +69,7 @@
     init_PLC();                                //Инициализация СРП(регулировка периметра)
     init_Dither_reg();                         //инициализация вибропривода
     RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1	0x0001)
-    LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
+    
     close_all_loops();