Diff: SPI.c

Revision:

142:7a6f68601291

Parent:

141:c6de20b9b483

Child:

143:2b15794a6cd2

--- a/SPI.c	Tue Apr 26 13:42:09 2016 +0000
+++ b/SPI.c	Tue Apr 26 13:58:03 2016 +0000
@@ -289,19 +289,27 @@
       LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
         	
 		switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
+			
         case 0://режим без воздействия
         LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B); 
         temp9=Spi.DAC_B;
         break;
+        
         case 1://малое воздействие
-        temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC;
+        temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
         LPC_SSP0->DR = temp9;
+        break;
         
+        case 3://малое воздействие
+        temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
+        LPC_SSP0->DR = temp9;
         break;
+        
 		case 2://большое воздействие
 		temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
         LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
         break;
+        
     	}  		
      // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B;        	//e. передача 12 бит