fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
197:7a05523bf588
Parent:
196:f76dbc081e63
Child:
200:1df682165694
Child:
201:76f4123bf22a
Child:
205:775d54fdf646
--- a/main.c	Fri Sep 23 05:34:50 2016 +0000
+++ b/main.c	Wed Oct 19 10:55:05 2016 +0000
@@ -33,28 +33,28 @@
     SystemInit1();  // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
     SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 103MHz
     GLD_Init();
-    BackLightOFF
-    LightUpOFF
+    //BackLightOFF
+    //LightUpOFF
 
     UART_InitSet (0, 921600, 0x03);
     UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
     
-
-    while ( 1 ) { //основной цикл.
+Out_G_photo(Gyro.Gain_Sin, Gyro.Gain_Cos);  
+    while ( 1 ) { 
+     	Event_100KHz();
+        Event_1KHz();
+        Event_500Hz();
+        Event_250Hz();
+        Event_1Hz();
+        Event_Vibro();
+        
         G_Photo_Exchange();
         Concol ();				// Проврка 0 консоли  (вход и выход)
-        Concol1 ();		        // Проврка 0 консоли  (вход и выход)
+        Concol1 ();		        // Проврка 1 консоли  (вход и выход)
         Read_CMD();
         if (OutBufConCount)  OutBufConCount--;
         if (OutBufCon1Count)  OutBufCon1Count--;
         TechLog();//технологическая выдача
-        Event_100KHz();
-        Event_1KHz();
-        Event_500Hz();
-        Event_1Hz();
-        Event_Vibro();
-    /*  if(Gyro.QEIznak1) {      // событие перехода востановленного синуса от - к +
-       }*/
         ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
         ////////////////////////////////////выдача параметров через Rate////////////////////////////////////////////////////////////////
         ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -67,7 +67,7 @@
         case 1:  GoBoot();                break;
         case 2:  WriteFlash();            break;
         case 3:  ReadFlash();             break;
-        }
+        }//LoopOff
     }
 }//main