Diff: QEI.c

Revision:

205:775d54fdf646

Parent:

197:7a05523bf588

Child:

207:d1ce992f5d17

--- a/QEI.c	Fri Nov 25 06:22:37 2016 +0000
+++ b/QEI.c	Mon Dec 19 14:08:31 2016 +0000
@@ -39,7 +39,7 @@
   
   
   
- //LoopOn
+
     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
         Pulse_8Point += Buff_1Point[CountV255];
         Pulse_8Point -= Buff_1Point[(CountV255-8) & 0xff];                    // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
@@ -73,16 +73,9 @@
         if((Buff_Restored_sin [CountV31]) > 0)	
         {
         	CaunAddPlus += Buff_Restored_sin  [CountV31]; 
-        	if(Gyro.QEIznak2)
-        	{
-        		//Gyro.Reper_Event=1; 
-        		Gyro.QEIznak2=0;
-        	}
-        	
         } // счетчик положительных импульсов
-    	else {CaunAddMin -= Buff_Restored_sin  [CountV31]; Gyro.QEIznak2=1;} //счетчик отрицательных импульсов // расчет амплитуды
-    	
-    	
+    	else {CaunAddMin -= Buff_Restored_sin [CountV31];} //счетчик отрицательных импульсов // расчет амплитуды
+    	   	
     	Gyro.CuruAngle  +=  Buff_32Point [CountV31];
 
 }