Diff: main.c

Revision:

164:6f43f85fdd8d

Parent:

162:44e4ded32c6a

Child:

165:b2bd0c810a4f

--- a/main.c	Mon May 16 14:03:16 2016 +0000
+++ b/main.c	Tue May 17 14:04:34 2016 +0000
@@ -39,9 +39,9 @@
 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 103MHz
 GLD_Init();
 
-      UART_InitSet (0, 921600, 0x03); 
-     UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
-   //  UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
+   UART_InitSet (0, 921600, 0x03); 
+  UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
+ //   UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
 
 // IntLatch_Init();		  // инициализация внутренней защелки.
 // ExtLatch_Init();		  // инициализация внешней защелки.
@@ -97,7 +97,7 @@
     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
     if (Spi.ADC_NewData     == 1) {ADS_Acum();								 	}   // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро
 	if (Gyro.ADF_NewData    == 1) {Gyro.ADF_NewData = 0;                    	}   // был приход новых данных После быстрого фильтра AD	
-	if (Gyro.ADS_NewData    == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; PlcRegul(); /* ShowMod();*/}   // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра.
+	if (Gyro.ADS_NewData    == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; PlcRegul();  /* ShowMod();*/}   // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра.
     if (Gyro.VibroFrqRegulF == 1) {Gyro.VibroFrqRegulF = 0;	 VibroFrqRegul();	}	// Регулеровка частоты виброподвеса    
     if (Gyro.VibroAMPRegulF == 1) {Gyro.VibroAMPRegulF = 0;	 VibroAMPRegul();   }	// Регулеровка Амплитуды виброподвеса
     if (Gyro.VibroNoiseF    == 1) {Gyro.VibroNoiseF = 0;	 CalcAmpN();	    }	// регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды