Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Diff: Command.c

Revision:
112:4a96133a1311
Parent:
108:030cdde08314
Child:
113:8be429494918
--- a/Command.c	Mon Apr 04 03:21:25 2016 +0000
+++ b/Command.c	Mon Apr 04 11:09:56 2016 +0000
@@ -107,11 +107,11 @@
     BuffTemp[ 1] = Gyro.My_Addres;
 
 
-    BuffTemp[ 2] =(CaunPlus >> 8) & 0xff;//старший байт счетчика +.
-    BuffTemp[ 3] =(CaunPlus >> 0) & 0xff;//младший байт счетчика +.
+    BuffTemp[ 2] =(Gyro.CaunPlus >> 8) & 0xff;//старший байт счетчика +.
+    BuffTemp[ 3] =(Gyro.CaunPlus >> 0) & 0xff;//младший байт счетчика +.
  
-    BuffTemp[ 4] =(CaunMin >> 8) & 0xff;//старший байт счетчика -.
-    BuffTemp[ 5] =(CaunMin >> 0) & 0xff;//младший байт счетчика -.
+    BuffTemp[ 4] =(Gyro.CaunMin >> 8) & 0xff;//старший байт счетчика -.
+    BuffTemp[ 5] =(Gyro.CaunMin >> 0) & 0xff;//младший байт счетчика -.