Diff: vibro.c

Revision:

106:250ddd8629c6

Parent:

105:bd01d8d20fb6

Child:

107:4d178bcc9d8a

--- a/vibro.c	Thu Mar 31 14:03:40 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Fri Apr 01 10:05:35 2016 +0000
@@ -71,7 +71,7 @@
             Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400);            //левая граница амплитуды
             Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                     //правая граница амплитуды
             Flag=1;
-
+            Gyro.tau = Gyro.AmpN2-Gyro.AmpN1;
         }
 
         else {
@@ -83,6 +83,7 @@
             Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/400);//левая граница амплитуды
             Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                        //правая граница амплитуды
             Flag=0;
+            Gyro.tau = Gyro.AmpN2-Gyro.AmpN1;
         }
 
         //Tnoise=55;
@@ -113,7 +114,7 @@
             Time_vibro=0;
             break;
         case 20:
-MaxAmp = Buff_Restored_sin [CountV31];  
+            MaxAmp = Buff_Restored_sin [CountV31];  
             Gyro.Amp -= (MaxAmp - 150)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
             ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
             if(Gyro.Amp>5500000) {