Dmitry Kovalev
fork
Diff: vibro.h
- Revision:
- 209:224e7331a061
- Parent:
- 208:19150d2b528f
- Child:
- 211:ac8251b067d2
--- a/vibro.h Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
+++ b/vibro.h Thu Apr 13 14:14:45 2017 +0000
@@ -19,17 +19,19 @@
#define Rate1 0x01
#define Rate2 0x02
+#define Rate3 0x7
#define PRate1 0x81
#define PRate2 0x82
+#define PRate3 0x87
////////////////////////////////////////////////////////
////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate///
////////////////////////////////////////////////////////
- #define Delta_500 0x10
+ #define Delta_500 0x20
#define PDelta_500 0x90
#define Delta_EXT 0x0
- #define PDelta_EXT 0x80
+ #define PDelta_EXT 0x10
#define Delta_Bins 0x0
#define PDelta_Bins 0x1
@@ -63,8 +65,8 @@
#define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
#define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
-#define StartBackLight 0x7
-#define StartDischarg 0x4
+#define StartBackLight 0xf
+#define StartDischarg 0xc
#define PinRegBitTXE (1<<5)
#define PinRegBitLED (1<<4)
@@ -78,10 +80,10 @@
#define ShiftStart2 0x2
#define ShiftStart3 0x3
-#define DropDelayGLD_0 150
-#define DropDelayGLD_1 150
-#define DropDelayGLD_2 170
-#define DropDelayGLD_3 180
+#define DropDelayGLD_0 100
+#define DropDelayGLD_1 100
+#define DropDelayGLD_2 100
+#define DropDelayGLD_3 100
extern int tempAMP;
@@ -122,29 +124,35 @@
typedef struct _Gyro {
unsigned int LogPLC; // 1
- unsigned int Log; // 2
+ unsigned int Log;
+ unsigned int LogMod; // 2
unsigned int PLC_Phase;
unsigned int PLC_Gain;
unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
+ int PLC_Eror;
+ int PLC_Eror_count;
unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
- unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
+ unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
+ unsigned int Rate3_Event;
unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
unsigned int Event_500Hz;
- unsigned int DAC_current_Work; //3
- unsigned int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
+ int DAC_current_Work; //3
+ int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
+ unsigned int RgConMod;
unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
unsigned int FrqPhase;
+ unsigned int FrqPhaseEror;
unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
@@ -171,29 +179,43 @@
unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
- unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
+ unsigned int F_ras; //34 частота расщипления
+ unsigned int F_rasAdd;
int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
//ЭНКОДЕР
int CaunPlus; //36 счетчик +
- int CaunMin; //37 счетчик -
-
+ int CaunMin;
+ //37 счетчик -
+ int CaunPlusRateAdd; //36 счетчик +
+ int CaunMinRateAdd;
+ int CaunPlusRate; //36 счетчик +
+ int CaunMinRate;
+
+ int CaunPlusReperAdd; //36 счетчик +
+ int CaunMinReperAdd;
+ int CaunPlusReper; //36 счетчик +
+ int CaunMinReper;
// данные АЦП
unsigned int TermoNKU; //38
unsigned int Termo; //39 значение АЦП
unsigned int DeltaT; //40
- unsigned int In1; //41
- unsigned int In2; //42
+ int In1; //41
+ int In2; //42
int Tmp_OffsetT4; //47
int Tmp_OffsetT5;
float Tmp_scaleT4; //53
float Tmp_scaleT5; //54
//пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
- unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_Accum;
+ unsigned int IN1_Accum;
+ unsigned int IN2_Accum;
+ unsigned int DacIn; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
unsigned int TermLM; //46
- unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int ADF_Count;
+ unsigned int ADM_Count; //47 Значенее времени накопления данных
unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит