Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Diff: vibro.c

Revision:
140:1fbf117fc120
Parent:
139:1716152517aa
Child:
145:f023b2f18b82
--- a/vibro.c	Mon Apr 25 10:30:21 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Mon Apr 25 13:33:57 2016 +0000
@@ -90,13 +90,13 @@
     } else {
         PeriodCount++;//таймер амплитуды
     }
-    switch(Stray_flag) {
+    switch( Gyro.StrayHZ_flag) {
     case 0:
     LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер 1 значение частоты вибро
     break;
     
     case 1:
-    LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((100000000/((Gyro.Frq+Stray)>>11))+Stray);//запись в таймер 1 значение частоты вибро
+    LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((100000000/(Gyro.Frq>>11))+ Gyro.StrayHZ);//запись в таймер 1 значение частоты вибро
     break;
     }
 }