Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 140:1fbf117fc120
- Parent:
- 139:1716152517aa
- Child:
- 145:f023b2f18b82
--- a/vibro.c Mon Apr 25 10:30:21 2016 +0000 +++ b/vibro.c Mon Apr 25 13:33:57 2016 +0000 @@ -90,13 +90,13 @@ } else { PeriodCount++;//таймер амплитуды } - switch(Stray_flag) { + switch( Gyro.StrayHZ_flag) { case 0: LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер 1 значение частоты вибро break; case 1: - LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((100000000/((Gyro.Frq+Stray)>>11))+Stray);//запись в таймер 1 значение частоты вибро + LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((100000000/(Gyro.Frq>>11))+ Gyro.StrayHZ);//запись в таймер 1 значение частоты вибро break; } }