Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 200:1df682165694
- Parent:
- 199:2728719cdc64
--- a/vibro.c Thu Oct 20 09:32:25 2016 +0000 +++ b/vibro.c Thu Oct 20 11:38:22 2016 +0000 @@ -266,8 +266,6 @@ if((Gyro.Amp>>16) > Gyro.AmpPerMax) {Gyro.Amp = (Gyro.AmpPerMax << 16);} // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа////////// if((Gyro.Amp>>16) < Gyro.AmpPerMin) {Gyro.Amp = (Gyro.AmpPerMin << 16);} // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа////////// if(Gyro.RgConA&0x20) {Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16;} //приведение амплитуды ВП к виду 0%-100% - - } @@ -305,36 +303,8 @@ break; case 31: - /* for (int i = 0; i < 32; i++ ) - { - Gyro.CuruAngle += Buff_32Point [i]; - Gyro.tempdelta += (Buff_Restored_sin[i]); - Gyro.tempdelta2 += (Buff_Restored_sin2[i]) - } - */ - if(Gyro.LogHZ) - { - sprintf((Time),"%d %d %d\r\n",ADCDIF,(ADCDIF>>5),(ADCDIF>>10)); - WriteCon(Time); - ADCDIF=0; - Gyro.CuruAngle=0; - Gyro.tempdelta=0; - Gyro.tempdelta2=0; - } /* - if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (-->) - Gyro.ModJump=0; - Spi.DAC_B += 4300; - Gyro.PLC_Error2Mode=1; - } - - if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (<--) - Gyro.OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle; - Gyro.ModJump=0; - Spi.DAC_B -= 5900; - Gyro.PLC_Error2Mode=1; - } - - break;*/ + + break; } } void AllRegul (void)