Dmitry Kovalev
fork
Diff: main.c
- Revision:
- 50:0e3d47f18a50
- Parent:
- 49:53277d871197
- Child:
- 51:81f47b817071
--- a/main.c Thu Feb 11 02:55:35 2016 +0000
+++ b/main.c Thu Feb 11 14:36:33 2016 +0000
@@ -42,48 +42,8 @@
unsigned int paramV;
-void Init_Pin()
-{
- Gyro.PinRegOld = 0xffffffff;
- Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно
- PinCheng();
-
-
-
- //LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать
- //LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30);
- LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7);
- //Конфигурирование сигнала поджига
- //LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
- //LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
- //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
- //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
- //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
-
- //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
- //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
-///иНИциализация подсветки
- // LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
- //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
-
-
-
-
-
-
-
-}
-
@@ -138,7 +98,7 @@
- DMA_Init(); // Инициализация DMA
+ //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем
FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
@@ -158,7 +118,7 @@
LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
- UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
+ //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем
G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
// WDTInit();
@@ -190,6 +150,7 @@
Time1Hz = 0;
Clock1Hz = 0;
Gyro.Discharg = StartDischarg;
+ Gyro.BackLight = StartBackLight;
Pulse_8Point = 0;
Pulse_16Point = 0;
@@ -218,7 +179,7 @@
- do { //основной цикл.
+ while ( 1 ) { //основной цикл.
Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
@@ -244,21 +205,24 @@
if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
- Clock1Hz++;
+ Event1Hz--;
+ Clock1Hz++;
//============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
+ Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
- Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
+
}
//============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
+ Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
- Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
+
}
// CMD_Rate();
- WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
+ // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
/*
for (y = 0; y < 32; y++ ){
sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]);
@@ -322,140 +286,8 @@
// paramV=TakeParam(1);
-
- if (0) // временно отключил олгоритм Сергея
- if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
-
- /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
- SetDAC(DAC);
- LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
- LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
- LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
- SetCS(ADC); //start ADC sampling
- ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
- */
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- secPuls++;
- tmpSec++;
- mSec++;
-
- i1++;
- if(i1>10000)
- //if(CountV31>30)
- {
- WriteCon(".");
- i1=0;
- /*
- SendToBuffStr("\n\r");
- // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
- sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
- // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
- SendToBuffStr(BuffTemp);
- */
- /*
- WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
- WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
- WriteConByte (Gyro.T_Vib);
- */
- /*
-
- for (y = 0; y < 32; y++ )
- {
-
- WriteCon(BuffTemp);
- } WriteCon("\n\r");
-
- */
- /*
- Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
- th= Gyro.T_Vib&0xff00;
- tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
- sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
- SendToBuffStr(BuffTemp);
-
- sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
- SendToBuffStr(BuffTemp);
-
- CuruAngleOld=CuruAngle;*/
- // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
-
-
-
-
- /*
-
- sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
- SendToBuffStr(BuffTemp);
-
- */
-
- /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
- SendToBuffStr(BuffTemp);
- for (y = 0; y < 32; y++ )
- {
- sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
- SendToBuffStr(BuffTemp);
- } */
-
- }
-
-
-
-
-
-
-
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-
-
-
- LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
-
-
- Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
- Latch_Event(); //определение защелки
-
- clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
-
-
- //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
- //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
- ServiceTime();//секундный таймер.
- clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
- clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
-
- clc_PLC();
- // clc_Dith_regulator();
- clc_OutFreq_regulator();
- Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
- contrl_GLD();
- G_Photo_Exchange();
- // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
-
-
- Line_1_Rcv();
- decode_CMD();
- transm_DAT();
- //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
-
-
-// data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
-
-
- LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
- LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
-// WDTFeed();
-//SPI_Exchange();
-
- }
-
- } while ( 1 ); // main infinie loop
+
+ } // main infinie loop
}
/******************************************************************************