Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

vibro.h@82:3b2399101978, 2016-03-17 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Mar 17 10:51:11 2016 +0000
Revision:
82:3b2399101978
Parent:
48:8697dfe679b9 
,

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #ifndef VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 #define VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3
igor_v 21:bc8c1cec3da6 4 #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 5 #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25);
igor_v 1:f2adcae3d304 6
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 7 #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 8 #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 9
igor_v 21:bc8c1cec3da6 10 #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 11 #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 13 #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 14 #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 15 #define StartV1 0
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 16 #define StartV2 15
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17 #define TIME_INTERVAL (7812)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19
igor_v 33:341521841d3a 20 typedef struct _Gyro {
igor_v 33:341521841d3a 21
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 22
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 23
igor_v 37:bdd52117b56e 24 unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера.
igor_v 37:bdd52117b56e 25 unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц.
Kovalev_D 82:3b2399101978 26
Kovalev_D 82:3b2399101978 27 unsigned int Amp;// амплитуда в аппаратных еденицах
Kovalev_D 82:3b2399101978 28 unsigned int AmpT; //частота ошумления амплитуды.
Kovalev_D 82:3b2399101978 29 unsigned int AmpTD;//размах ошумления
Kovalev_D 82:3b2399101978 30 unsigned int AmpMin;//минимальное значение переменной для вычисления ошумления частоты амплитуды(ин частота)
Kovalev_D 82:3b2399101978 31 unsigned int AmpPer;//амплитуда в процентах 0-100%(средняя)
Kovalev_D 82:3b2399101978 32 unsigned int AmpPerDel;// AmpPer+AmpPerDel-максимальная амплитуда, AmpPer-AmpPerDel- минимальная.
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 33 unsigned int AmpN1;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 34 unsigned int AmpN2;
Kovalev_D 82:3b2399101978 35
Kovalev_D 82:3b2399101978 36
Kovalev_D 82:3b2399101978 37
Kovalev_D 82:3b2399101978 38 unsigned int RgConA;
Kovalev_D 82:3b2399101978 39 unsigned int RgConB;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 40
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 41 unsigned int CMD_In;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 42 unsigned int SOC_Out;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 43 unsigned int My_Addres;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 44 unsigned int GLD_Serial;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 45 unsigned int CRC;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 46 unsigned int Firmware_Version;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 47 unsigned int RsErrLine;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 48 unsigned int Cnt_Pls;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 49 unsigned int Cnt_Mns;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 50 unsigned int Cnt_Dif;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 51 unsigned int T_Vib;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 52 unsigned int F_ras;
Kovalev_D 82:3b2399101978 53
Kovalev_D 82:3b2399101978 54 //регистр состояния железа.
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 55 unsigned int PinReg; // bit5 bit4 bit 3 bit1 bit0
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 56 unsigned int PinRegOld; // || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 40:8a6494f61326 57
Kovalev_D 40:8a6494f61326 58
Kovalev_D 40:8a6494f61326 59 #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
igor_v 48:8697dfe679b9 60 #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 40:8a6494f61326 61
igor_v 48:8697dfe679b9 62 #define PinRegBitTXE (1<<5)
igor_v 48:8697dfe679b9 63 #define PinRegBitLED (1<<4)
igor_v 48:8697dfe679b9 64 #define PinRegBitD (1<<3)
igor_v 48:8697dfe679b9 65 #define PinRegBitL (1<<2)
igor_v 48:8697dfe679b9 66 #define PinRegBit_2V (1<<1)
igor_v 48:8697dfe679b9 67 #define PinRegBit_1V (1<<0)
Kovalev_D 82:3b2399101978 68 unsigned int Discharg; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
igor_v 48:8697dfe679b9 69 #define StartDischarg 0x00000055
Kovalev_D 82:3b2399101978 70 unsigned int BackLight; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
igor_v 48:8697dfe679b9 71 #define StartBackLight 0x00000055
igor_v 33:341521841d3a 72 } GyroT, *Gyro_p;
igor_v 33:341521841d3a 73
igor_v 30:17c84ed091b3 74 extern GyroT Gyro;
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 75
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 76
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 77
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 78
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 79
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 80
igor_v 0:8ad47e2b6f00 81
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 82 extern void init_Vibro ();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 83 extern void cheng(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 84 extern void Noise(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 85 extern void VibroOut(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 86
igor_v 0:8ad47e2b6f00 87 extern int Pulse_midl ;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 88 extern struct VIBRO Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 89 extern int PulseHalf;
igor_v 30:17c84ed091b3 90 extern int CuruAngle;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 91 extern unsigned int FrecTemp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 92 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 93