Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

pin.c@208:19150d2b528f, 2017-02-07 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
Revision:
208:19150d2b528f
Parent:
205:775d54fdf646
Child:
209:224e7331a061
465

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 1 #include "Global.h"
Kovalev_D 208:19150d2b528f 2 int Try=0,TimeDischarg=0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 3 int Light=0;
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 4 void PinCheng(void)
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 5 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 6 //================ блок управления ногой поджига======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 7 if((Gyro.PinReg & PinRegBitD) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitD)) {//если текушее состояние бита поджига в регистре ног отличается от предыдущего то:
Kovalev_D 40:8a6494f61326 8 if(Gyro.PinReg & PinRegBitD) LightUpON else LightUpOFF//если бита поджига еденица то включить поджиг если 0 отключить
Kovalev_D 40:8a6494f61326 9 }
igor_v 42:6fc307c4963e 10
Kovalev_D 40:8a6494f61326 11 //============= блок управления подсветкой======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 12 if((Gyro.PinReg & PinRegBitL) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitL)) {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 13 if(Gyro.PinReg & PinRegBitL) BackLightON else BackLightOFF
Kovalev_D 40:8a6494f61326 14 }
Kovalev_D 203:3a6615de9581 15 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 16 //============= блок управления вибро нога 1======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 17 if((Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_1V)) {
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 18 if(Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) ClrV1 else SetV1
Kovalev_D 40:8a6494f61326 19 }
igor_v 42:6fc307c4963e 20
Kovalev_D 40:8a6494f61326 21 //============= блок управления вибро нога 2======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 22 if((Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_2V)) {
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 23 if(Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) ClrV2 else SetV2
Kovalev_D 40:8a6494f61326 24 }
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 25 */
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 26
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 27 if((Gyro.PinReg & PinRegBitTXE) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitTXE)) {
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 28 if(Gyro.PinReg & PinRegBitTXE) TXOn else TXOff
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 29 }
Kovalev_D 190:289514f730ee 30 Gyro.PinRegOld = Gyro.PinReg; //сохранение текущего регистра как старого для следующего такта сравнения.
Kovalev_D 190:289514f730ee 31 }
Kovalev_D 190:289514f730ee 32
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 33
Kovalev_D 190:289514f730ee 34 void Discharg ()//проверка битового поля поджига и установка значения бита поджига
Kovalev_D 208:19150d2b528f 35 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 36 /* sprintf((Time),"%d %d\r\n",Gyro.RgConA, Gyro.RgConB);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 37 WriteCon(Time); */
Kovalev_D 208:19150d2b528f 38
Kovalev_D 190:289514f730ee 39 if (Gyro.Discharg)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 40 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 41 Spi.DAC_A = GyroP.Str.DAC_current_Start;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 42 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 43 Gyro.RgConA = 0x0000;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 44 Gyro.RgConB = 0x0000;
Kovalev_D 190:289514f730ee 45 //Проверка здвигового поля(последовательности) поджига
Kovalev_D 190:289514f730ee 46 //если последний бит 1 то установить бит поджига в еденицу, иначе в 0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 47 if (Gyro.Discharg & 0x1) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 48 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
Kovalev_D 190:289514f730ee 49 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 50 else if(TimeDischarg<3)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 51 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 52 TimeDischarg++;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 53 if(TimeDischarg==1)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 54 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 55 if (Spi.ADC5>25000)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 56 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 57 if (Try<10)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 58 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 59 Gyro.Discharg = StartDischarg << ShiftStart0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 60 Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 61 TimeDischarg=0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 62 Try++;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 63 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 64 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 65 else
Kovalev_D 208:19150d2b528f 66 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 67 Spi.DAC_A = GyroP.Str.DAC_current_Work;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 68 Gyro.LaserOn=1;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 69 Gyro.RgConA = 0xffff;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 70 Gyro.RgConB = 0xffff;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 71 TimeDischarg=5;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 72 Try=0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 73 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 74 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 75 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 76 else
Kovalev_D 208:19150d2b528f 77 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 78 /* if(Spi.ADC5>30000) { Gyro.LaserOn=0; Gyro.RgConA = 0x0; Gyro.RgConB = 0x0;}
Kovalev_D 208:19150d2b528f 79 else
Kovalev_D 208:19150d2b528f 80 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 81 //Gyro.RgConA = 0xffff;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 82 // Gyro.RgConB = 0xffff;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 83 Gyro.LaserOn=1;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 84 Try=0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 85 }*/
Kovalev_D 208:19150d2b528f 86 }
Kovalev_D 190:289514f730ee 87 }
Kovalev_D 190:289514f730ee 88 void BackLight ()
Kovalev_D 190:289514f730ee 89 {
Kovalev_D 190:289514f730ee 90 if (Gyro.BackLight)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 91 { Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
Kovalev_D 190:289514f730ee 92 //Проверка здвигового поля(последовательности) подсветки
Kovalev_D 190:289514f730ee 93 //если последний бит в битовом поле 1 то установить бит подсветки в еденицу, иначе в 0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 94 if (Gyro.BackLight & 0x1) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 95 }
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 96 }