![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
First version
Dependencies: mbed EthernetInterface mbed-rto
Diff: LEDDriver.h
- Revision:
- 32:537005b4a065
- Parent:
- 27:29948b116e82
- Child:
- 38:47c075a354b5
diff -r 915f6cb7ffa5 -r 537005b4a065 LEDDriver.h --- a/LEDDriver.h Wed Apr 25 14:51:18 2018 +0000 +++ b/LEDDriver.h Tue May 01 11:58:20 2018 +0000 @@ -3,6 +3,7 @@ #include "copy.h" #include "mbed.h" +#include "rtos.h" class LEDDriver { @@ -14,34 +15,21 @@ int* codedMessage2; int* codedMessage3; int directions[8]; - //Mutex* lock; - Copy copy; + Queue<int,8>* queue; DigitalOut* leds; - /** - *methode om de richting van het kruispunt op te vragen - *@params id of the led - *@return int of the direction - */ - int getDirection(int id); - - /** - *methode om de message van de led te bepalen - *@params richting die de led moet zeggen - *@params id of the led - */ - void determineMessage(int direction,int led); - - /** - *mehode om alle messages van alle leds te bepalen - *@params aantal led - */ - void encodeAll(int numberOfLeds); + /**prep for eventual multithreading + *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen + *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen + *@params int die aanduid of de eerste helft van de leds gepolled moeten worden of de tweede + */ + void poll(int numberOfLeds, int first); + public: /** - *methode om de mbed te doen wachten,nop + *methode om de mbed te doen wachten,nop gebaseerd *@params aantal microseconden te wachten */ void ownWait(uint32_t us); @@ -56,13 +44,12 @@ /** *constructor voor een driver object - *@params de int waarden die een richting aanduiden - *@params het aantal waarden in de sharedDirection array + *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden */ - LEDDriver(/*Mutex* lock,*/ int sharedDirections[], int sizeOfSharedDirections); + LEDDriver(Queue<int,8>* queue); /** - *methode om de driver te gebruiken - *@params aantal leds om te drive + *methode om de driver + *@params aantal leds om te driven */ void run(int numberOfLeds);