![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
First version
Dependencies: mbed EthernetInterface mbed-rto
LEDDriver.h
- Committer:
- KlaasGovaerts
- Date:
- 2018-05-09
- Revision:
- 54:4274186bf584
- Parent:
- 48:c5cd73d93045
- Child:
- 55:4e06cfb6d010
File content as of revision 54:4274186bf584:
#ifndef LEDDRIVER_H #define LEDDRIVER_H #include "copy.h" #include "mbed.h" #include "rtos.h" class LEDDriver { private: int messageList[8]; int codedMessage0[25]; int codedMessage1[25]; int codedMessage2[25]; int codedMessage3[25]; int codedMessage4[25]; int directions[8]; Queue<int,8>* queue; DigitalOut *leds[8]; int currentLocation; /**prep for eventual multithreading *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen *@params int die aanduid of de eerste helft van de leds gepolled moeten worden of de tweede */ void poll(int numberOfLeds, int first); /** *callback methode voor de ticker *@params de led om aan te sturen */ void sendData(); void setLEDS(int j); public: /** *methode om de mbed te doen wachten,nop gebaseerd *@params aantal microseconden te wachten */ void ownWait(uint32_t us); /** *methode dat alle leds aanstuurt *@params aantal leds aan te sturen */ void drive(int numberOfLeds); /** *constructor voor een driver object *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden */ LEDDriver(Queue<int,8>* queue); /** *methode om de driver */ void run(Ticker* ticker); void drive8leds(); void initArrays(); }; #endif