淳熙 姜 / Mbed 2 deprecated JOYSTICK_control

いろんな出力のお試しコード

Dependencies:   mbed

main.cpp@3:21210e2561c8, 2015-05-16 (annotated)

Committer:
Kansuni
Date:
Sat May 16 09:08:16 2015 +0000
Revision:
3:21210e2561c8
Parent:
2:a8e6713fbe41 
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Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kansuni 0:2ea8da556ef4 1 //*****************************************
Kansuni 0:2ea8da556ef4 2 // コントローラのサンプルプログラム
Kansuni 0:2ea8da556ef4 3 //*****************************************
Kansuni 0:2ea8da556ef4 4
Kansuni 0:2ea8da556ef4 5 #include "mbed.h"
Kansuni 0:2ea8da556ef4 6
Kansuni 0:2ea8da556ef4 7 //デジタル読み取りピンの指定
Kansuni 0:2ea8da556ef4 8 DigitalInOut Abutton(dp25);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 9 DigitalInOut Bbutton(dp26);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 10
Kansuni 0:2ea8da556ef4 11 //デジタル出力ピン(モーター)の指定
Kansuni 1:b4d995953362 12 DigitalInOut motorA(dp4);
Kansuni 1:b4d995953362 13 DigitalInOut motorB(dp6);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 14
Kansuni 0:2ea8da556ef4 15 //デジタル出力ピン(LED)の指定
Kansuni 0:2ea8da556ef4 16 DigitalInOut myLED(LED1);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 17
Kansuni 0:2ea8da556ef4 18 //アナログ読み取りピンの指定
Kansuni 1:b4d995953362 19 AnalogIn JOYstick_LR(dp9);
Kansuni 1:b4d995953362 20 AnalogIn JOYstick_UD(dp10);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 21
Kansuni 0:2ea8da556ef4 22 //PWM出力ピン（モーター？）の指定
Kansuni 3:21210e2561c8 23 PwmOut motorUDplus(dp1);
Kansuni 3:21210e2561c8 24 PwmOut motorUDminus(dp2);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 25
Kansuni 0:2ea8da556ef4 26 //シリアル入出力ピンの指定
Kansuni 0:2ea8da556ef4 27 Serial Controller(dp16, dp15);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 28
Kansuni 0:2ea8da556ef4 29 int main(void){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 30
Kansuni 0:2ea8da556ef4 31 //初期設定
Kansuni 3:21210e2561c8 32 myLED = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 33 motorA = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 34 motorB = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 35 motorUDplus = 0.5;
Kansuni 3:21210e2561c8 36 motorUDminus = 0.5;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 37
Kansuni 0:2ea8da556ef4 38 //出力レートの指定
Kansuni 0:2ea8da556ef4 39 Controller.baud(9600);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 40
Kansuni 0:2ea8da556ef4 41 //デジタル入出力ピンの動作設定
Kansuni 0:2ea8da556ef4 42 Abutton.input();
Kansuni 0:2ea8da556ef4 43 Bbutton.input();
Kansuni 0:2ea8da556ef4 44 motorA.output();
Kansuni 0:2ea8da556ef4 45 motorB.output();
Kansuni 0:2ea8da556ef4 46
Kansuni 0:2ea8da556ef4 47 int l=0;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 48 while(1){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 49 wait(0.5);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 50 if(Controller.readable()){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 51 break;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 52 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 53 l ^= 1;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 54 myLED = l;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 55 }
Kansuni 2:a8e6713fbe41 56
Kansuni 2:a8e6713fbe41 57 Controller.printf("LR UD\n");
Kansuni 2:a8e6713fbe41 58
Kansuni 0:2ea8da556ef4 59 float tmp;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 60 while(1){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 61
Kansuni 0:2ea8da556ef4 62 //ジョイスティックの左右方向読み取り
Kansuni 0:2ea8da556ef4 63 tmp = JOYstick_LR.read();
Kansuni 2:a8e6713fbe41 64 Controller.printf("%f ",tmp);
Kansuni 0:2ea8da556ef4 65
Kansuni 0:2ea8da556ef4 66 //ジョイスティックの上下方向読み取り
Kansuni 0:2ea8da556ef4 67 tmp = JOYstick_UD.read();
Kansuni 2:a8e6713fbe41 68 Controller.printf("%f\n",tmp);
Kansuni 3:21210e2561c8 69 motorUDplus = tmp;
Kansuni 3:21210e2561c8 70 motorUDminus = 1-tmp;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 71
Kansuni 0:2ea8da556ef4 72 //タクトスイッチの動作全般
Kansuni 0:2ea8da556ef4 73
Kansuni 0:2ea8da556ef4 74 //タクトスイッチ(Aボタン)が押されていれば"A"を表示.モータ正回転
Kansuni 3:21210e2561c8 75 if(Abutton == 1 && Bbutton == 0){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 76 Controller.printf("A \n");
Kansuni 3:21210e2561c8 77 motorA = 1;
Kansuni 3:21210e2561c8 78 motorB = 0;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 79 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 80 //タクトスイッチ(Bボタン)が押されていれば"B"を表示.モータ逆回転
Kansuni 3:21210e2561c8 81 else if(Abutton == 0 && Bbutton == 1){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 82 Controller.printf("B \n");
Kansuni 3:21210e2561c8 83 motorA = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 84 motorB = 1;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 85 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 86 //タクトスイッチ(AボタンとBボタン)が押されていれば"AとB"を表示.モータは動かない
Kansuni 3:21210e2561c8 87 else if(Abutton == 1 && Bbutton == 1){
Kansuni 0:2ea8da556ef4 88 Controller.printf("A and B \n");
Kansuni 3:21210e2561c8 89 motorA = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 90 motorB = 0;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 91 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 92 //何も押されていなければ、何も表示しない.モータは動かない
Kansuni 0:2ea8da556ef4 93 else{
Kansuni 3:21210e2561c8 94 motorA = 0;
Kansuni 3:21210e2561c8 95 motorB = 0;
Kansuni 0:2ea8da556ef4 96 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 97
Kansuni 0:2ea8da556ef4 98 }
Kansuni 0:2ea8da556ef4 99
Kansuni 0:2ea8da556ef4 100 }