Diff: main.cpp

Revision:

3:21210e2561c8

Parent:

2:a8e6713fbe41

--- a/main.cpp	Sat May 16 07:21:07 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 16 09:08:16 2015 +0000
@@ -3,7 +3,6 @@
 //*****************************************
 
 #include "mbed.h"
-#include "main.h"
 
 //デジタル読み取りピンの指定
 DigitalInOut Abutton(dp25);
@@ -21,8 +20,8 @@
 AnalogIn JOYstick_UD(dp10);
 
 //PWM出力ピン（モーター？）の指定
-PwmOut motorLR(dp1);
-PwmOut motorUD(dp2);
+PwmOut motorUDplus(dp1);
+PwmOut motorUDminus(dp2);
 
 //シリアル入出力ピンの指定
 Serial Controller(dp16, dp15);
@@ -30,11 +29,11 @@
 int main(void){
     
     //初期設定
-    myLED = LOW;
-    motorA = LOW;
-    motorB = LOW;
-    motorLR = LOW;
-    motorUD = LOW;
+    myLED = 0;
+    motorA = 0;
+    motorB = 0;
+    motorUDplus = 0.5;
+    motorUDminus = 0.5;
     
     //出力レートの指定
     Controller.baud(9600);
@@ -63,37 +62,37 @@
         //ジョイスティックの左右方向読み取り
         tmp = JOYstick_LR.read();
         Controller.printf("%f  ",tmp);
-        motorLR = tmp;
 
         //ジョイスティックの上下方向読み取り
         tmp = JOYstick_UD.read();
         Controller.printf("%f\n",tmp);
-        motorUD = tmp;
+        motorUDplus = tmp;
+        motorUDminus = 1-tmp;
         
         //タクトスイッチの動作全般
         
         //タクトスイッチ(Aボタン)が押されていれば"A"を表示.モータ正回転
-        if(Abutton == HIGH && Bbutton == LOW){
+        if(Abutton == 1 && Bbutton == 0){
             Controller.printf("A \n");
-            motorA = HIGH;
-            motorB = LOW;
+            motorA = 1;
+            motorB = 0;
         }   
         //タクトスイッチ(Bボタン)が押されていれば"B"を表示.モータ逆回転
-        else if(Abutton == LOW && Bbutton == HIGH){
+        else if(Abutton == 0 && Bbutton == 1){
             Controller.printf("B \n");
-            motorA = LOW;
-            motorB = HIGH;
+            motorA = 0;
+            motorB = 1;
         }
         //タクトスイッチ(AボタンとBボタン)が押されていれば"AとB"を表示.モータは動かない
-        else if(Abutton == HIGH && Bbutton == HIGH){
+        else if(Abutton == 1 && Bbutton == 1){
             Controller.printf("A and B \n");
-            motorA = HIGH;
-            motorB = HIGH;
+            motorA = 0;
+            motorB = 0;
         }
         //何も押されていなければ、何も表示しない.モータは動かない
         else{
-            motorA = HIGH;
-            motorB = HIGH;
+            motorA = 0;
+            motorB = 0;
         }
         
     }