Diff: main.cpp

Revision:

1:226fc487b92e

Parent:

0:0b5a11c7df57

--- a/main.cpp	Thu Dec 17 12:55:12 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 07 08:44:25 2021 +0000
@@ -1,11 +1,16 @@
 #include "mbed.h"
+#include "stdio.h"
 /*ドップラーシフト対策  calsatが計算した周波数のデータを受け取る*/
 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX,921600);
 Serial device(PA_9,PA_10,9600);
 #define kHz 1000
 #define MHz 1000000
+ int Integer_N = 0; 
+ int Fractional_N = 0;
+ int intbin[7]={0};
+ int decbin[14]={0};
 
-void doppler(char *a)  //データを取得し、出力する関数
+int doppler(char *a)  //データを取得し、出力する関数
 {
     int data[10] = {0};
     int doppler_data = 0;
@@ -18,16 +23,43 @@
     }
 
     for(int i = 0; i < 10 ; i++)
-        printf("%d ", data[i]);
-    printf("\r\n");
+    //    printf("%d ", data[i]);
+   // printf("\r\n");
 
     doppler_data = 10 * data[0] + data[1] + kHz * data[2] + 100 * data[3] + 100*kHz * data[4] + 10*kHz * data[5] + 10*MHz * data[6] + MHz * data[7] + data[8] + 100*MHz * data[9];
     printf("\n%d\n",doppler_data);
 
-
+    return doppler_data;
 
 }
 
+void binary(int a){ //2進数に変換する関数
+ if(a == Fractional_N){ //小数部分の変換
+   for(int i=0;Fractional_N>0;i++){
+     decbin[i] = Fractional_N % 2;
+     Fractional_N = Fractional_N / 2;
+    }
+   printf(" 小数部の2進数 = ");
+   int l = 15;
+   while( l>0 ){
+    printf("%d", decbin[--l]);/* 2進数の出力 */
+    printf("\n");
+   }
+  }else{　//整数部分の計算
+   for(int i=0;Integer_N >0;i++){
+     intbin[i] = Integer_N % 2;
+     Integer_N = Integer_N / 2;
+   }
+   printf(" 整数部の2進数 = ");
+   
+   int k = 8;
+   while( k>0 ){
+   printf("%d", intbin[--k]);/* 2進数の出力 */
+    printf("\n");
+  }
+ }
+ }
+ 
 int main()
 {
 
@@ -47,14 +79,24 @@
             //表示確認
 
             for(int j = 0; j < i; j++)
-                printf("%02hhx",command[j]);
-            printf("\r\n");
+             //   printf("%02hhx",command[j]);
+          //  printf("\r\n");
 
             if(command[4] == 0x00)
-                doppler(command);
+                float num = doppler(command);   //calsatから受け取った10進数のデータ
+          
+           double n = num * 2 / 19.68; //変換式
+           Integer_N = (int)n; //
+           Fractional_N = (n - Integer_N)*32768;
+    
+           binary(Fractional_N);
+           binary(Integer_N);
+ 
+    return 0;
         }
     }
 }
 
 
+