kinuko hayashi
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Register_set_completed2
adf7021
main.cpp
- Committer:
- KINU
- Date:
- 2021-02-09
- Revision:
- 3:be6612928d04
- Parent:
- 2:e97ec9bc9b77
- Child:
- 4:725abca6e504
File content as of revision 3:be6612928d04:
#include <mbed.h> Serial pc(USBTX, USBRX,921600); Serial device( p9, p10, 9600); #define kHz 1000 #define MHz 1000000 LocalFileSystem local("local"); class calsat32 { public: int Fractional_N; int Integer_N; int intbin[8]; int decbin[15]; int register_data;//レジスタへ入れるファイルから読み込んだ10進数の値 int length; //値の長さ int size;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る int register_num;//レジスタ番号 int buf; const char* filename; FILE *fp; calsat32() { Fractional_N = 0; Integer_N = 0; register_data = 0;//レジスタへ入れる1ファイルから読み込んだ10進数の値 length = 0; //値の長さ size = 0;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る register_num = 1;//レジスタ番号 filename = "/local/register_set_1.txt"; } //main関数内でコマンドが0x00の時にmainでbinary()を呼ぶと計算をしてuint_32型の値を返す void Shift_bit(uint32_t& Register, int Register_data, int Size) { Register |= (Register_data << Size); } void file_read(char* command) { /* ファイルのオープン */ char name[100] = {};//出力はしない if ((fp = fopen("/local/register.txt", "r")) == NULL) { fprintf(stderr, "%sのオープンに失敗しました.\r\n", filename); exit(EXIT_FAILURE); } /* ファイルの終端まで文字を読み取り表示する */ int num[5] = {1,3,0,5,4}; int l = 1;//行数 uint32_t _register = 0;//最終的に欲しいレジスタの値.32ビット while ( fscanf(fp,"%[^,],%d,%d%d",name, ®ister_data,&length,&buf) != EOF ) { if(l == 1 || l == 14 || l == 21 || l == 26 || l == 36) { // printf("%d\n",l); l++; } else { printf("%d %d \r\n",register_data, length ); //calsatから受け取った値を格納するとき if(register_num == 3 && size == 4 ) { Shift_bit(_register, binary(command), 4); size = 27; } //テキストファイルから受け取った値を格納するとき Shift_bit(_register, register_data, size); size += length; if(register_num == 1 && size == 26) { printf(" = reg_%d ",num[register_num - 1]); show(_register); register_num++; _register = 0; size = 0; } if(size == 32) { //これで一つ完成.この値をどういう風にやるかは未定show()みたいなのを作るか? printf(" = reg_%d ",num[register_num - 1]); show(_register); register_num++; _register = 0; size = 0; /* if(register_num == 5) size = 6; */ } //printf("%s %d %d\n",name,register_data,length); //size += length; どこにおけばいいかわからん l++; }//else 閉じる } /* ファイルのクローズ */ fclose(fp); } uint32_t binary(char* command) { double num = doppler(command); double n = num * 2 / 19.68; Integer_N = (int)n; double test = (n - (int)n); Fractional_N = test*32768; uint32_t data = Fractional_N; return data |= (Integer_N << 15);//レジスタ入力に適した形にした23桁の2進数を返す } //データを取得し返す関数 double doppler(char *a) { int data[10] = {0}; double doppler_data = 0; int flag = 0; for(int i = 5; i < 10; i++) { char c = a[i]; data[flag] = (c >> 4) & 0xf; data[flag+1] = c & 0xf; flag += 2; } doppler_data = 10 * data[0] + data[1] + kHz * data[2] + 100 * data[3] + 100*kHz * data[4] + 10*kHz * data[5] + 10*MHz * data[6] + MHz * data[7] + data[8] + 100*MHz * data[9]; printf("\n%lf\r\n",doppler_data / 1000000); return doppler_data / 1000000; } void show(uint32_t bin) { for(int i = 32; i > 0; i--) { if(bin & (1 << (i - 1))) { pc.printf("1"); } else { pc.printf("0"); } } printf("\r\n"); } }; int main() { while(1) { char c = device.getc(); if(c == 0xfe) { //FEコマンドがきたらdataが始まる char command[128] = {}; while(1) { command[0] = c; int i = 1; calsat32 a; while(c != 0xfd) { c = device.getc(); command[i] = c; i++; } for(int j = 0; j < i; j++) printf("%02hhx",command[j]); printf("\r\n"); //ここまでで一旦プリアンブルからポストアンブルまでをcommandに格納する if(command[4] == 0x00 ) a.file_read(command); break; } } } return 0; }