Justin B / Mbed 2 deprecated TinyBLE_motion_sensorBufferTemplate

Pull request for i.a. sensor buffer template

Dependencies:   BLE_API MPU6050 mbed nRF51822

main.cpp@5:614164945894, 2018-09-19 (annotated)

Committer:
pietermaljaars
Date:
Wed Sep 19 19:49:39 2018 +0000
Revision:
5:614164945894
Parent:
4:aea4ff8e52ef
Child:
6:ed0dc0647c01
Add temperature

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pietermaljaars 0:7c12d0922052 1
pietermaljaars 0:7c12d0922052 2 #include "mbed.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 3 #include "nrf51.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 4 #include "nrf51_bitfields.h"
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 5 #include "MPU6050.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 6
pietermaljaars 0:7c12d0922052 7 #include "BLE.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 8 #include "DFUService.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 9 #include "UARTService.h"
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 10 #include "BatteryService.h"
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 11 #include "DeviceInformationService.h"
pietermaljaars 5:614164945894 12 #include "TemperatureService.h"
pietermaljaars 0:7c12d0922052 13
pietermaljaars 0:7c12d0922052 14
pietermaljaars 0:7c12d0922052 15 #define LOG(...) { pc.printf(__VA_ARGS__); }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 16
pietermaljaars 0:7c12d0922052 17 #define LED_GREEN p21
pietermaljaars 0:7c12d0922052 18 #define LED_RED p22
pietermaljaars 0:7c12d0922052 19 #define LED_BLUE p23
pietermaljaars 0:7c12d0922052 20 #define BUTTON_PIN p17
pietermaljaars 0:7c12d0922052 21 #define BATTERY_PIN p1
pietermaljaars 0:7c12d0922052 22
pietermaljaars 0:7c12d0922052 23 #define MPU6050_SDA p12
pietermaljaars 0:7c12d0922052 24 #define MPU6050_SCL p13
pietermaljaars 0:7c12d0922052 25
pietermaljaars 0:7c12d0922052 26 #define UART_TX p9
pietermaljaars 0:7c12d0922052 27 #define UART_RX p11
pietermaljaars 0:7c12d0922052 28 #define UART_CTS p8
pietermaljaars 0:7c12d0922052 29 #define UART_RTS p10
pietermaljaars 0:7c12d0922052 30
pietermaljaars 0:7c12d0922052 31 /* Starting sampling rate. */
pietermaljaars 0:7c12d0922052 32 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 33
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 34
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 35 #define MANUFACTURER "PM @ ALTEN"
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 36 #define MODELNUMBER "IoT BLE"
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 37 #define SERIALNUMBER "123456"
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 38 #define HARDWAREREVISION "Seeed demo IoT"
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 39 #define FIRMWAREREVISION "1.0"
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 40 #define SOFTWAREREVISION "1.0"
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 41
pietermaljaars 0:7c12d0922052 42 DigitalOut blue(LED_BLUE);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 43 DigitalOut green(LED_GREEN);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 44 DigitalOut red(LED_RED);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 45
pietermaljaars 0:7c12d0922052 46 InterruptIn button(BUTTON_PIN);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 47 AnalogIn battery(BATTERY_PIN);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 48 Serial pc(UART_TX, UART_RX);
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 49 MPU6050 mpu(MPU6050_SDA, MPU6050_SCL);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 50
pietermaljaars 0:7c12d0922052 51 InterruptIn motion_probe(p14);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 52
pietermaljaars 0:7c12d0922052 53 int read_none_count = 0;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 54
pietermaljaars 0:7c12d0922052 55 BLEDevice ble;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 56 UARTService *uartServicePtr;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 57
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 58 // variables to monitor the battery voltage
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 59 volatile float batteryVoltage = 100.0f;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 60 volatile bool batteryVoltageChanged = false;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 61
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 62 volatile bool startMeasure = false;
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 63
pietermaljaars 0:7c12d0922052 64 volatile bool bleIsConnected = false;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 65 volatile uint8_t tick_event = 0;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 66
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 67 int16_t ax, ay, az;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 68 int16_t gx, gy, gz;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 69
pietermaljaars 0:7c12d0922052 70
pietermaljaars 0:7c12d0922052 71 void connectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 72 {
pietermaljaars 0:7c12d0922052 73 LOG("Connected!\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 74 bleIsConnected = true;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 75 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 76
pietermaljaars 0:7c12d0922052 77 void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *cbParams)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 78 {
pietermaljaars 0:7c12d0922052 79 LOG("Disconnected!\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 80 LOG("Restarting the advertising process\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 81 ble.startAdvertising();
pietermaljaars 0:7c12d0922052 82 bleIsConnected = false;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 83 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 84
pietermaljaars 0:7c12d0922052 85 void tick(void)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 86 {
pietermaljaars 0:7c12d0922052 87 green = !green;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 88 startMeasure = true; // notify the main-loop to start measuring the MPU6050
pietermaljaars 0:7c12d0922052 89 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 90
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 91 // timer callback function to measure the ADC battery level
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 92 void batteryMonitorCallback(void)
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 93 {
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 94 float sample;
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 95
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 96 sample = battery.read();
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 97 /* cannot use (uart.)printf() in a ISR like this. */
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 98 batteryVoltage = sample;
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 99 batteryVoltageChanged = true;
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 100 }
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 101
pietermaljaars 0:7c12d0922052 102 void detect(void)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 103 {
pietermaljaars 0:7c12d0922052 104 LOG("Button pressed\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 105 blue = !blue;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 106 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 107
pietermaljaars 0:7c12d0922052 108
pietermaljaars 0:7c12d0922052 109 int main(void)
pietermaljaars 0:7c12d0922052 110 {
pietermaljaars 0:7c12d0922052 111 blue = 1;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 112 green = 1;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 113 red = 1;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 114
pietermaljaars 0:7c12d0922052 115 pc.baud(115200);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 116
pietermaljaars 0:7c12d0922052 117 wait(1);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 118
pietermaljaars 0:7c12d0922052 119 LOG("---- Seeed Tiny BLE ----\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 120
pietermaljaars 0:7c12d0922052 121
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 122 LOG("MPU6050 testConnection \n");
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 123 bool mpu6050TestResult = mpu.testConnection();
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 124 if(mpu6050TestResult) {
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 125 LOG("MPU6050 test passed \n");
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 126 } else {
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 127 LOG("MPU6050 test failed \n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 128 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 129
pietermaljaars 0:7c12d0922052 130 Ticker ticker;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 131 ticker.attach(tick, 5);
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 132
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 133 Ticker batteryMonitorTicker;
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 134 batteryMonitorTicker.attach(batteryMonitorCallback, 60.0f);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 135
pietermaljaars 0:7c12d0922052 136 button.fall(detect);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 137
pietermaljaars 0:7c12d0922052 138 LOG("Initialising the nRF51822\n");
pietermaljaars 0:7c12d0922052 139 ble.init();
pietermaljaars 0:7c12d0922052 140 ble.gap().onDisconnection(disconnectionCallback);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 141 ble.gap().onConnection(connectionCallback);
pietermaljaars 1:b529e733ab71 142
pietermaljaars 1:b529e733ab71 143 uint8_t name[] = "iot aabbccddeeff";
pietermaljaars 1:b529e733ab71 144
pietermaljaars 1:b529e733ab71 145 Gap::AddressType_t addr_type;
pietermaljaars 1:b529e733ab71 146 Gap::Address_t address;
pietermaljaars 1:b529e733ab71 147 ble_error_t error = ble.gap().getAddress(&addr_type, address);
pietermaljaars 1:b529e733ab71 148 if (error == BLE_ERROR_NONE) {
pietermaljaars 1:b529e733ab71 149 for (int i = 5; i >= 0; i--){
pietermaljaars 1:b529e733ab71 150 char buffer[3];
pietermaljaars 1:b529e733ab71 151 sprintf(buffer, "%02x", address[i]);
pietermaljaars 1:b529e733ab71 152 name[4 + ((5-i)*2)] = buffer[0];
pietermaljaars 1:b529e733ab71 153 name[4 + ((5-i)*2) + 1] = buffer[1];
pietermaljaars 1:b529e733ab71 154 }
pietermaljaars 1:b529e733ab71 155 }
pietermaljaars 1:b529e733ab71 156 LOG("name = %s\n", name);
pietermaljaars 1:b529e733ab71 157
pietermaljaars 0:7c12d0922052 158 /* setup advertising */
pietermaljaars 0:7c12d0922052 159 ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 160 ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 161 ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME,
pietermaljaars 1:b529e733ab71 162 name, sizeof(name));
pietermaljaars 0:7c12d0922052 163 ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS,
pietermaljaars 0:7c12d0922052 164 (const uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed));
pietermaljaars 0:7c12d0922052 165 DFUService dfu(ble);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 166 UARTService uartService(ble);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 167 uartServicePtr = &uartService;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 168 //uartService.retargetStdout();
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 169 BatteryService battery(ble);
pietermaljaars 2:bf1a19d489eb 170 DeviceInformationService deviceInfo(ble, MANUFACTURER, MODELNUMBER, SERIALNUMBER, HARDWAREREVISION, FIRMWAREREVISION, SOFTWAREREVISION);
pietermaljaars 5:614164945894 171 TemperatureService tempService(ble);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 172
pietermaljaars 0:7c12d0922052 173 ble.setAdvertisingInterval(160); /* 100ms; in multiples of 0.625ms. */
pietermaljaars 0:7c12d0922052 174 ble.gap().startAdvertising();
pietermaljaars 0:7c12d0922052 175
pietermaljaars 0:7c12d0922052 176 while (true) {
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 177 ble.waitForEvent();
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 178
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 179 // update battery level after the level is measured
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 180 if (batteryVoltageChanged == true) {
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 181 LOG("VBat: %4.3f, ADC: %4.3f, Vadc: %4.3f\n", batteryVoltage*2.0f, batteryVoltage, batteryVoltage*3.3f);
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 182 battery.updateBatteryLevel((uint8_t)(batteryVoltage*100.0f)); // input is 0-1.0 of 3.3V -> *100 = percentage of 3.3V
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 183 batteryVoltageChanged = false;
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 184 }
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 185 else if (startMeasure == true) {
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 186 float a[3];
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 187 mpu.getAccelero(a);
pietermaljaars 4:aea4ff8e52ef 188 LOG("Acceleration %.2f;%.2f;%.2f\n", a[0], a[1], a[2]);
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 189 startMeasure = false;
pietermaljaars 0:7c12d0922052 190
pietermaljaars 3:7875f062a4ea 191 float temp = mpu.getTemp();
pietermaljaars 5:614164945894 192 LOG("Temp = %.01f\n", temp);
pietermaljaars 5:614164945894 193 int16_t tempRaw = mpu.getTempRaw();
pietermaljaars 5:614164945894 194 tempRaw *= 10;
pietermaljaars 5:614164945894 195 tempRaw += 5210;
pietermaljaars 5:614164945894 196 tempRaw /= 340;
pietermaljaars 5:614164945894 197 tempRaw += 350;
pietermaljaars 5:614164945894 198 tempService.updateTemperature(tempRaw);
pietermaljaars 0:7c12d0922052 199 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 200 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 201 }
pietermaljaars 0:7c12d0922052 202