Juan Manuel Rodriguez Aguado
Bomba
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d570b80c224b
diff -r 000000000000 -r d570b80c224b main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jun 21 02:55:49 2019 +0000
@@ -0,0 +1,574 @@
+#include "mbed.h"
+
+//Defines maquinas de estados
+#define Esperando_Inicio 0
+#define Codigo 1
+#define Esperando_Desactivacion 2
+#define Comparacion_Codigo 3
+#define Termino 4
+#define Control_Tiempo 5
+
+//Entradas Digitales
+DigitalIn Cable_0(PTE5);
+DigitalIn Cable_1(PTE4);
+DigitalIn Cable_2(PTE3);
+DigitalIn Cable_3(PTE2);
+DigitalIn Pulsador(PTB11);
+
+//Salidas Digitales
+DigitalOut Segmento_A(PTC7);
+DigitalOut Segmento_B(PTC0);
+DigitalOut Segmento_C(PTC3);
+DigitalOut Segmento_D(PTC4);
+DigitalOut Segmento_E(PTC5);
+DigitalOut Segmento_F(PTC6);
+DigitalOut Segmento_G(PTC10);
+DigitalOut Habilitacion_Decenas(PTA4);
+DigitalOut Habilitacion_Unidades(PTA12);
+
+DigitalOut led_verde(LED_GREEN);
+DigitalOut led_rojo(LED_RED);
+
+//Variables
+unsigned char combinacion[4],Estado_General=Esperando_Inicio,tiempo_rebote=0,a=0;
+unsigned char estado_mostrar=0,decena=0,unidad=0,tiempo_decenas=0,tiempo_unidades=0,tiempo_exploto=0,b=0,flag=0,hab_parpadeo=0,estado_anterior=0;//display
+unsigned char n;//Tiempo regresivo
+
+//Ticker y sus funciones
+Ticker T_rebote,tiempo,barrido;
+
+void anti_rebote(void);
+void tiempito(void);
+void parpadeo(void);
+void tiempo_barrido(void);
+
+//Funciones
+void mostrar(unsigned char n);//Funcion que muestra por los displays el nro que le pases
+int main()
+{
+ //Habilito PullUp interno para los cables y el pulsador
+ Cable_0.mode(PullUp);
+ Cable_1.mode(PullUp);
+ Cable_2.mode(PullUp);
+ Cable_3.mode(PullUp);
+ Pulsador.mode(PullUp);
+
+ T_rebote.attach(&anti_rebote, 0.1);//Inicio timmer 1ms
+ barrido.attach(&tiempo_barrido, 0.01);//inciio timmer para barrido de displays
+
+ unsigned char codigo[4],for_a=0,antirebote_pulsador=0,antirebote_cables=0,antiprintf=0,habilitacion_pulsador=0;
+ unsigned char hab_cable_3=0,hab_cable_2=0,hab_cable_1=0,hab_cable_0=0;
+
+ led_verde=1;
+ led_rojo=1;
+
+ printf("-----Juego de la Bomba-----\n");//Introduccion al juego
+ while(1)
+ {
+ switch (Estado_General)//Maquina de estados General del programa
+ {
+ default:
+
+ case Esperando_Inicio://Se espera a que se active el juego
+ hab_cable_3=0;
+ hab_cable_2=0;
+ hab_cable_1=0;
+ hab_cable_0=0;
+ led_verde=0;//Enciendo el led verde
+ led_rojo=1;
+ n=20;//Seteo el tiempo
+ mostrar(n);
+ for(a=0;a<4;a++)
+ {
+ combinacion[a]=0;
+ }
+ a=0;
+ antirebote_cables=0;
+ while(antiprintf==0)
+ {
+ printf("Pulse para iniciar\n");
+ antiprintf=1;
+ tiempo.detach();//reinicio los timmers
+ }
+
+ //Boton INICIO - si lo pulso incia el juego y cambio de estdado
+ if(Pulsador==0 && antirebote_pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ Estado_General=Codigo;//Cambio de estado
+ antirebote_pulsador=0;
+ antiprintf=0;
+ led_verde=1;
+ habilitacion_pulsador=0;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1 && habilitacion_pulsador==1)
+ antirebote_pulsador=0;
+
+ if(Pulsador==1 && antirebote_pulsador==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1)
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0)
+ antirebote_pulsador=0;
+ break;
+
+ case Codigo://Se genera el codigo de desactivacion y se imprime
+ mostrar(n);
+ printf("-El CODIGO es: ");
+ codigo[0]=rand()%4+1;
+ do//Genero un codigo aleatorio de 4 digitos entre 1 y 4 sin repetir
+ {
+ codigo[1]=rand()%4+1;
+ }
+ while(codigo[0]==codigo[1]);
+ do
+ {
+ codigo[2]=rand()%4+1;
+ }
+ while((codigo[0]==codigo[2]) || (codigo[1]==codigo[2]));
+ do
+ {
+ codigo[3]=rand()%4+1;
+ }
+ while((codigo[0]==codigo[3]) || (codigo[1]==codigo[3]) || (codigo[2]==codigo[3]));
+ for(for_a=0;for_a<4;for_a++)
+ {
+ printf("%i",codigo[for_a]);
+ if(for_a==3)
+ printf("\n");
+ }
+ Estado_General=Esperando_Desactivacion;//Una vez generado el codigo cambio de estado
+ tiempo.attach(&tiempito, 1);//Inicia la cuenta regresiva
+ break;
+
+ case Esperando_Desactivacion://Se desactiva la bomba
+ mostrar(n);
+ //Cable 0
+ if(Cable_0==1 && antirebote_cables==0 && hab_cable_0==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_cables=1;
+ hab_cable_0=1;
+ }
+ if(Cable_0==1 && antirebote_cables==1 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ combinacion[a]=1;
+ Estado_General=Comparacion_Codigo;
+ a++;
+ antirebote_cables=0;
+ }
+ if(Cable_0==0 && antirebote_cables==1 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ antirebote_cables=0;
+ hab_cable_0=0;
+ }
+ //Cable 1
+ if(Cable_1==1 && antirebote_cables==0 && hab_cable_1==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_cables=2;
+ hab_cable_1=1;
+ }
+ if(Cable_1==1 && antirebote_cables==2 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ combinacion[a]=2;
+ Estado_General=Comparacion_Codigo;
+ a++;
+ antirebote_cables=0;
+ }
+ if(Cable_1==0 && antirebote_cables==2 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ antirebote_cables=0;
+ hab_cable_1=0;
+ }
+
+ //Cable 2
+ if(Cable_2==1 && antirebote_cables==0 && hab_cable_2==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_cables=3;
+ hab_cable_2=1;
+ }
+ if(Cable_2==1 && antirebote_cables==3 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ combinacion[a]=3;
+ Estado_General=Comparacion_Codigo;
+ a++;
+ antirebote_cables=0;
+ }
+ if(Cable_2==0 && antirebote_cables==3 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ antirebote_cables=0;
+ hab_cable_2=0;
+ }
+
+ //Cable 3
+ if(Cable_3==1 && antirebote_cables==0 && hab_cable_3==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_cables=4;
+ hab_cable_3=1;
+ }
+ if(Cable_3==1 && antirebote_cables==4 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ combinacion[a]=4;
+ Estado_General=Comparacion_Codigo;
+ a++;
+ antirebote_cables=0;
+ }
+ if(Cable_3==0 && antirebote_cables==4 && tiempo_rebote==1)
+ {
+ antirebote_cables=0;
+ hab_cable_3=0;
+ }
+
+ //Boton Para RESET - si se pulsa vuelvo a Esperando Inicio
+ if(Pulsador==0 && antirebote_pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ Estado_General=Esperando_Inicio;//Reseteo y vuelvo al estado inicial
+ antirebote_pulsador=0;
+ antiprintf=0;
+ printf("RESET\n");
+ habilitacion_pulsador=0;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1 && habilitacion_pulsador==1)
+ antirebote_pulsador=0;
+
+ if(Pulsador==1 && antirebote_pulsador==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1)
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0)
+ antirebote_pulsador=0;
+ break;
+
+ case Comparacion_Codigo://comparo el codigo con la combinacion
+ if(combinacion[a-1]!=codigo[a-1])//Si el cable es incorrecto perdes
+ {
+ printf("\n-----PERDISTE-----\n");
+ Estado_General=Termino;
+ }
+ if(combinacion[a-1]== codigo[a-1])//si es correcto seguis jugando
+ Estado_General=Esperando_Desactivacion;
+ if((a==4) && (Estado_General==Esperando_Desactivacion))//si sacas el ultimo cable y es correcto ganas
+ {
+ printf("\n-----GANASTE-----\n");
+ Estado_General=Termino;
+ }
+ break;
+
+ case Termino://Hago parpadear el diaplay y el led correspondiente - espero boton para volver a inicio
+ mostrar(n);
+ while(antiprintf==0)
+ {
+ printf("Conecte todos los cables\nPulse para iniciar de nuevo\n\n");
+ tiempo.detach();//freno el tiempo donde haya quedado
+ tiempo.attach(&parpadeo, 0.2);//inicio el parpadeo
+ antiprintf=1;
+ }
+ if((b%2)==1 && hab_parpadeo==0)
+ {
+ estado_mostrar=5;
+ if(a==4)
+ led_verde=0;
+ if(a!=4)
+ led_rojo=0;
+ hab_parpadeo=1;
+ }
+ if((b%2)==0 && hab_parpadeo==1)
+ {
+ estado_mostrar=1;
+ if(a==4)
+ led_verde=1;
+ if(a!=4)
+ led_rojo=1;
+ hab_parpadeo=0;
+ }
+ if(b==10)
+ {
+ tiempo.detach();
+ led_verde=1;
+ led_rojo=1;
+ b=0;
+ }
+ if(Pulsador==0 && antirebote_pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ Estado_General=Esperando_Inicio;//Vuelvo al estado de inicio
+ antirebote_pulsador=0;
+ antiprintf=0;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1 && habilitacion_pulsador==1)
+ antirebote_pulsador=0;
+
+ if(Pulsador==1 && antirebote_pulsador==0)
+ {
+ tiempo_rebote=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==1)
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote==1 && Pulsador==0)
+ antirebote_pulsador=0;
+ break;
+ }//sw
+ }//while
+}//main
+
+
+void anti_rebote(void)//cada 1ms
+{
+ tiempo_rebote++;
+ if(tiempo_rebote==10)
+ tiempo_rebote=0;
+}
+
+void tiempito(void)//Cuenta regresiva cada 1 seg
+{
+ n--;
+ if(n==0)
+ {
+ printf("\nPERDISTE\n");
+ Estado_General=Termino;
+ a=0;
+ }
+}
+
+void parpadeo(void)
+{
+ b++;
+}
+
+void tiempo_barrido(void)
+{
+ if(estado_mostrar==2)
+ if(tiempo_decenas == 0)//if del demonio
+ tiempo_decenas++;
+ if(estado_mostrar==4)
+ if(tiempo_unidades == 0)//if del demonio
+ tiempo_unidades++;
+}
+
+void mostrar(unsigned char n)//Funcion que muestra por los displays el nro que le pases
+{
+ switch (estado_mostrar)
+ {
+ default:
+
+ case 0:
+ estado_anterior=0;
+ decena=n/10;
+ unidad=n%10;
+ Habilitacion_Decenas=1;
+ Habilitacion_Unidades=1;
+ estado_mostrar=1;
+ break;
+
+ case 1:
+ estado_anterior=1;
+ if(decena==0)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=0;
+ }
+ if(decena==1)
+ {
+ Segmento_A=0;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=0;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=0;
+ }
+ if(decena==2)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=0;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(decena==3)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ estado_mostrar=2;
+ break;
+
+ case 2:
+ estado_anterior=2;
+ Habilitacion_Decenas=0;
+ Habilitacion_Unidades=1;
+ if(tiempo_decenas==1)
+ {
+ tiempo_decenas=0;
+ estado_mostrar=3;
+ Habilitacion_Decenas=1;
+ Habilitacion_Unidades=1;
+ }
+ break;
+
+ case 3:
+ estado_anterior=3;
+ if(unidad==0)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=0;
+ }
+ if(unidad==1)
+ {
+ Segmento_A=0;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=0;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=0;
+ }
+ if(unidad==2)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=0;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==3)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==4)
+ {
+ Segmento_A=0;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=0;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==5)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=0;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==6)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=0;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==7)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=0;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=0;
+ Segmento_G=0;
+ }
+ if(unidad==8)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=1;
+ Segmento_E=1;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ if(unidad==9)
+ {
+ Segmento_A=1;
+ Segmento_B=1;
+ Segmento_C=1;
+ Segmento_D=0;
+ Segmento_E=0;
+ Segmento_F=1;
+ Segmento_G=1;
+ }
+ estado_mostrar=4;
+ break;
+
+ case 4:
+ estado_anterior=4;
+ Habilitacion_Decenas=1;
+ Habilitacion_Unidades=0;
+ if(tiempo_unidades==1)
+ {
+ tiempo_unidades=0;
+ estado_mostrar=0;
+ }
+ break;
+
+ case 5:
+ Habilitacion_Decenas=1;
+ Habilitacion_Unidades=1;
+ break;
+ }//sw
+}//funcion
\ No newline at end of file