Diff: main.cpp

Revision:

0:5db5c980e717

Child:

1:f3619e6e9e89

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 05 17:46:07 2015 +0000
@@ -0,0 +1,193 @@
+/*
+
+Main.cpp
+
+Last update by RoHe 16/11/2015
+
+*/
+#include <string.h>
+#include "mbed.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "rtos.h"
+#include "SensorPIR.h"
+#include "Ether.h"
+#include "Initial.h"
+#include "Threads.cpp"
+#include "StringManager.h"
+
+
+int main()
+{
+    /*////////////////////////////////////
+    Initialization of the outports
+
+    Comments:
+    -Inicialize all the output in zero
+    -It has Pull - up
+    */
+    ledRED=1; // it has pull-up
+    ledGREEN=1;
+    ledBLUE=1;
+
+
+    /*////////////////////////////////////
+    SET Initial configuration and welcome message
+    */
+    pc.baud(115200);
+    pc.printf("Hello World from TCP Client-Server RoHE Main TASK GUS integrate YORCH1.\n\r");
+
+
+    /*//////////////////////////////////
+    Declares all necessary CLASSES
+    */
+    
+    EthernetInterface eth;
+    eth.init(); //Use DHCP
+    eth.connect();
+
+
+    /*///////////////////////////////////
+    Declares all necessary THREADS
+    */
+    Thread thread1(led_thread);
+    //Thread thread2(receivedFromServer1);
+
+    /*////////////////////////////////////
+    Declares all necessary INTERRUPTIONS
+    */
+    sw2.fall(&sw2_press);
+
+//////////////////////////////////////////////////////APPLICATION /////////////////////////////////////////////////////////
+    
+    
+    s_myIP = eth.getIPAddress();
+    pc.printf("\nClient IP Address is %s\r", s_myIP);
+    pc.printf("\nClient IP MAC address is %s\r", eth.getMACAddress);
+    pc.printf("\nClient IP Gateway is %s\r", eth.getGateway());
+    pc.printf("\nClient IP network mask is %s\n\r", eth.getNetworkMask());
+    /*
+    CONSTRAINS:
+    -No se puede poner un serial print el los threads ....
+    -se tiene que abrir y cerrar las conecciones par que pueda leer nuevos mensajes
+    -se puede leer mensajes si no se cierra el socket pero la conexion se queda abierta
+     y no puede recibir mas mensajes .. se saco el forpara hacerlo una sola vez y no se cierra la conexion
+
+    */
+
+
+    /*
+    // Connect to Server2
+         (socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) < 0) {
+            pc.printf("Unable to connect to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2);
+        }
+        _isConnectedServer2=true;
+        pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",ECHO_SERVER_ADDRESS2);
+    */
+
+
+    while(true) {
+      
+        // Connect to Server1
+        //TODO: try to connect to both servers
+        //TODO: only try 5 times after ti server1 goes down
+        //TODO: cual es la diferencia entre recieved_all y recieved
+        //TOTRY: que valor regresa cuando hace el connect???
+        
+        //QUESTION: que son los numero que aparecen despues de los dos puntos, 
+        //parece ser uqe es el numero que noceciones que lleva acabo 192.168.1.81:49160
+        //NOSIRVE: si se conecta los dos micros  con el programa de TCP Server4 y se les pide un reply
+        //los micros no contestan y para terminarla si pides dos veces un reply se queda colgado ..        
+        //ACCOMPLISH: los colores de los leds ya responen de acuerdo a la conexion
+        
+        //GetPersonStatus(1);
+
+        for(int i=0,isConServer1=0; i<2 && isConServer1==0; i++) {
+            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
+                _isConnectedServer1=false;
+                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);
+                pc.printf("TRY SERVER 1 number (%d)\n\r",(i+1));
+                isConServer1=0;
+            } else {
+                _isConnectedServer1=socketTCP1.is_connected();
+                pc.printf("Ya se conecto con el servidor 1\n\r");
+                isConServer1=1;
+                wait(1);
+            
+                char hello[] = "Hello World\n\r";
+                printf("Sending  message to Server : '%s' \n",hello);
+                socketTCP1.send_all(hello, sizeof(hello) - 1);
+                
+                
+                
+        
+            }
+        }//END FOR1
+        
+                for(int i=0,isConServer2=0; i<2 && isConServer2==0; i++) {
+                    if(socketTCP2.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) == -1) {
+                        _isConnectedServer2=false;
+                        pc.printf("Unable to connect2 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2);
+                        pc.printf("TRY SERVER 2 number (%d)\n\r",(i+1));
+                        isConServer2=0;
+                        //wait(1);
+                    } else {
+                        _isConnectedServer2=socketTCP2.is_connected();
+                        pc.printf("Ya se conecto con el servidor 2\n\r");
+                        isConServer2=1;
+                    }
+                }//END FOR2
+        
+
+        //RECEIVED from TCP SERVER1
+        n1 = socketTCP1.receive_all(buf1, 256);
+        buf1[n1] = '\0';
+        if(n1>0) {
+            pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1);
+             socketTCP1.close();
+
+        } else {
+            //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
+            pc.printf("Not received1 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1));
+            socketTCP1.close();
+            //isConnectedServer1=false;
+        }
+        //socketTCP1.close();
+        //socketTCP2.close();
+
+        if(strcmp(buf1,"reply")==0) {
+            // SEND to server1
+            //Entra pero no puede mandar los datos 
+            // pc.printf("Entro a la funcion strcmp: \n\r");
+            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
+                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);               
+                }
+                
+            char c_myIP[] = "192.168.1.77\n\r";
+            pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",c_myIP);
+            socketTCP1.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1); 
+            socketTCP1.close();
+        }
+        //socketTCP1.close();
+
+
+        
+                //RECEIVED from TCP SERVER2
+                n2 = socketTCP2.receive(buf2, 256);
+                buf2[n2] = '\0';
+                if(n2>0) {
+                    pc.printf("Received message from server2 IF: '%s'\n\r", buf2);
+                    socketTCP2.close();
+                    //isConnectedServer1=false;
+                } else {
+                    //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
+                    pc.printf("Not received2 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf2));
+                    socketTCP2.close();
+                    //isConnectedServer1=false;
+                }
+        //
+    }// END while
+    eth.disconnect();
+    
+    
+    
+}