History

d default tip

2017-11-07, by Joost38H [Tue, 07 Nov 2017 13:42:13 +0000] rev 26

d

Bewegingen werken, zakker nog niet;

2017-11-02, by Joost38H [Thu, 02 Nov 2017 10:24:47 +0000] rev 25

Bewegingen werken, zakker nog niet;

Deze shit werkt, spullen gebeuren zoals het hoort, emg getests en top.

2017-11-02, by Joost38H [Thu, 02 Nov 2017 09:03:07 +0000] rev 24

Deze shit werkt, spullen gebeuren zoals het hoort, emg getests en top.

GEBRUIK DEZE CODE: nu met betere schaling van counts en Kp

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 17:24:50 +0000] rev 23

GEBRUIK DEZE CODE: nu met betere schaling van counts en Kp

GEEN TILLER, wel werkende motoren, goede richtingen, active control. Misschien is de grootte van de beweging nog iets te groot.; DIT IS DE VERSIE VANAF WAAR WE DE TILLER TOE MOETEN GAAN VOEGEN

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 16:50:57 +0000] rev 22

GEEN TILLER, wel werkende motoren, goede richtingen, active control. Misschien is de grootte van de beweging nog iets te groot.; DIT IS DE VERSIE VANAF WAAR WE DE TILLER TOE MOETEN GAAN VOEGEN

Werkende tiller maar het normale stuk is nu gesloopt dus we gaan terug naar de vorige versie en vanaf daar wqeer een tiller toevoegen;

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 16:21:57 +0000] rev 21

Werkende tiller maar het normale stuk is nu gesloopt dus we gaan terug naar de vorige versie en vanaf daar wqeer een tiller toevoegen;

tiller werkt, maar kan geen input verwerken (duhhhhh)_

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 14:36:20 +0000] rev 20

tiller werkt, maar kan geen input verwerken (duhhhhh)_

TIller aan, werkt mogelijk niet. Motor control werkt, richtingen ??

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 13:59:04 +0000] rev 19

TIller aan, werkt mogelijk niet. Motor control werkt, richtingen ??

WIEEEEHOEEEEE, motor 1 werkt als een tiet;

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 12:59:02 +0000] rev 18

WIEEEEHOEEEEE, motor 1 werkt als een tiet;

alle motoren zoals motor-o. Zonder de pc.prints leest die de encoder anders uit dan met. vermoedelijk door te veel data/boutreet

2017-11-01, by Joost38H [Wed, 01 Nov 2017 12:34:47 +0000] rev 17

alle motoren zoals motor-o. Zonder de pc.prints leest die de encoder anders uit dan met. vermoedelijk door te veel data/boutreet