Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KSDK2_MCUS/api/lp_ticker.c@144:ef7eb2e8f9f7, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2016 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #if DEVICE_LOWPOWERTIMER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "lp_ticker_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "fsl_rtc.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "fsl_lptmr.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "rtc_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #define MAX_SEC_BITS (12)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #define MAX_SEC_MASK ((1 << MAX_SEC_BITS) - 1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #define SEC_IN_USEC (1000000)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #define OSC32K_CLK_HZ (32768)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #define MAX_LPTMR_SLEEP ((1 << 16) - 1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 static bool lp_ticker_inited = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 static int lptmr_schedule = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 static void rtc_isr(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 RTC_DisableInterrupts(RTC, kRTC_AlarmInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 RTC->TAR = 0; /* Write clears the IRQ flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 /* Wait subsecond remainder if any */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 if (lptmr_schedule) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 LPTMR_SetTimerPeriod(LPTMR0, lptmr_schedule);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 LPTMR_EnableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 LPTMR_StartTimer(LPTMR0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 lp_ticker_irq_handler();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 static void lptmr_isr(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 LPTMR_ClearStatusFlags(LPTMR0, kLPTMR_TimerCompareFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 LPTMR_StopTimer(LPTMR0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 lp_ticker_irq_handler();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 /** Initialize the low power ticker
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 void lp_ticker_init(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 lptmr_config_t lptmrConfig;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 if (lp_ticker_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 lp_ticker_inited = true;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 /* Setup low resolution clock - RTC */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 if (!rtc_isenabled()) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 rtc_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 RTC_DisableInterrupts(RTC, kRTC_AlarmInterruptEnable | kRTC_SecondsInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 RTC_StartTimer(RTC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 NVIC_ClearPendingIRQ(RTC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 NVIC_SetVector(RTC_IRQn, (uint32_t)rtc_isr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 /* Setup high resolution clock - LPTMR */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 LPTMR_GetDefaultConfig(&lptmrConfig);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 /* Use 32kHz drive */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 CLOCK_SetXtal32Freq(OSC32K_CLK_HZ);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 lptmrConfig.prescalerClockSource = kLPTMR_PrescalerClock_2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 LPTMR_Init(LPTMR0, &lptmrConfig);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 LPTMR_EnableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 NVIC_ClearPendingIRQ(LPTMR0_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 NVIC_SetVector(LPTMR0_IRQn, (uint32_t)lptmr_isr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 EnableIRQ(LPTMR0_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 /** Read the current counter
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 * @return The current timer's counter value in microseconds
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 uint32_t lp_ticker_read(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 uint32_t sec, pre;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 if (!lp_ticker_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 lp_ticker_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 sec = RTC->TSR; /* 32b: Seconds */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 pre = RTC->TPR; /* 16b: Increments every 32.768kHz clock cycle (30us) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 /* Final value: 11b (4095) for sec and 21b for usec (pre can reach 1,000,000us which is close to 1<<20) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 uint32_t ret = (((sec & MAX_SEC_MASK) * SEC_IN_USEC) + (((uint64_t)pre * SEC_IN_USEC) / OSC32K_CLK_HZ));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 /** Set interrupt for specified timestamp
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 * @param timestamp The time in microseconds to be set
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 void lp_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 uint32_t now_us, delta_us, delta_ticks;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 if (!lp_ticker_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 lp_ticker_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 lptmr_schedule = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 now_us = lp_ticker_read();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 delta_us = timestamp > now_us ? timestamp - now_us : (uint32_t)((uint64_t)timestamp + 0xFFFFFFFF - now_us);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /* Checking if LPTRM can handle this sleep */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 delta_ticks = USEC_TO_COUNT(delta_us, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Er32kClk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 if (delta_ticks > MAX_LPTMR_SLEEP) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 /* Using RTC if wait time is over 16b (2s @32kHz) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 uint32_t delta_sec;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 delta_us += COUNT_TO_USEC(RTC->TPR, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Er32kClk)); /* Accounting for started second */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 delta_sec = delta_us / SEC_IN_USEC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 delta_us -= delta_sec * SEC_IN_USEC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 RTC->TAR = RTC->TSR + delta_sec - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 RTC_EnableInterrupts(RTC, kRTC_AlarmInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 /* Set aditional, subsecond, sleep time */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 if (delta_us) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 lptmr_schedule = USEC_TO_COUNT(delta_us, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Er32kClk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 /* Below RTC resolution using LPTMR */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 LPTMR_SetTimerPeriod(LPTMR0, delta_ticks);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 LPTMR_EnableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 LPTMR_StartTimer(LPTMR0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 /** Disable low power ticker interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 void lp_ticker_disable_interrupt(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 LPTMR_DisableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 RTC_DisableInterrupts(RTC, kRTC_AlarmInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 /** Clear the low power ticker interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 void lp_ticker_clear_interrupt(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 RTC->TAR = 0; /* Write clears the IRQ flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 LPTMR_ClearStatusFlags(LPTMR0, kLPTMR_TimerCompareFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 #endif /* DEVICE_LOWPOWERTIMER */