Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC43XX/port_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA <support@micromint.com>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "port_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "gpio_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 // Lookup table to determine SCU offset for GPIO [port][pin]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 // Supports eight 16-bit ports to limit table size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #define _SO(MBED_PIN) (MBED_PIN >> 18)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 static const uint8_t _scu_off[][16] =
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 { // GPIO0 to GPIO3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 { _SO(GPIO0_0), _SO(GPIO0_1), _SO(GPIO0_2), _SO(GPIO0_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 _SO(GPIO0_4), _SO(GPIO0_5), _SO(GPIO0_6), _SO(GPIO0_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 _SO(GPIO0_8), _SO(GPIO0_9), _SO(GPIO0_10), _SO(GPIO0_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 _SO(GPIO0_12), _SO(GPIO0_13), _SO(GPIO0_14), _SO(GPIO0_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 { _SO(GPIO1_0), _SO(GPIO1_1), _SO(GPIO1_2), _SO(GPIO1_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 _SO(GPIO1_4), _SO(GPIO1_5), _SO(GPIO1_6), _SO(GPIO1_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 _SO(GPIO1_8), _SO(GPIO1_9), _SO(GPIO1_10), _SO(GPIO1_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 _SO(GPIO1_12), _SO(GPIO1_13), _SO(GPIO1_14), _SO(GPIO1_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 { _SO(GPIO2_0), _SO(GPIO2_1), _SO(GPIO2_2), _SO(GPIO2_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 _SO(GPIO2_4), _SO(GPIO2_5), _SO(GPIO2_6), _SO(GPIO2_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 _SO(GPIO2_8), _SO(GPIO2_9), _SO(GPIO2_10), _SO(GPIO2_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 _SO(GPIO2_12), _SO(GPIO2_13), _SO(GPIO2_14), _SO(GPIO2_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 { _SO(GPIO3_0), _SO(GPIO3_1), _SO(GPIO3_2), _SO(GPIO3_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 _SO(GPIO3_4), _SO(GPIO3_5), _SO(GPIO3_6), _SO(GPIO3_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 _SO(GPIO3_8), _SO(GPIO3_9), _SO(GPIO3_10), _SO(GPIO3_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 _SO(GPIO3_12), _SO(GPIO3_13), _SO(GPIO3_14), _SO(GPIO3_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 // Use alternate encoding for ports 4 to 7 so lookup stays within uint8
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 #define _S2(MBED_PIN) (((MBED_PIN >> 19) & 0xf0) | ((MBED_PIN >> 18) & 0x0f))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 static const uint8_t _scu_off2[][16] =
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 { // GPIO4 to GPIO7
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 { _S2(GPIO4_0), _S2(GPIO4_1), _S2(GPIO4_2), _S2(GPIO4_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 _S2(GPIO4_4), _S2(GPIO4_5), _S2(GPIO4_6), _S2(GPIO4_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 _S2(GPIO4_8), _S2(GPIO4_9), _S2(GPIO4_10), _S2(GPIO4_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 _S2(GPIO4_12), _S2(GPIO4_13), _S2(GPIO4_14), _S2(GPIO4_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 { _S2(GPIO5_0), _S2(GPIO5_1), _S2(GPIO5_2), _S2(GPIO5_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 _S2(GPIO5_4), _S2(GPIO5_5), _S2(GPIO5_6), _S2(GPIO5_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 _S2(GPIO5_8), _S2(GPIO5_9), _S2(GPIO5_10), _S2(GPIO5_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 _S2(GPIO5_12), _S2(GPIO5_13), _S2(GPIO5_14), _S2(GPIO5_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 { _S2(GPIO6_0), _S2(GPIO6_1), _S2(GPIO6_2), _S2(GPIO6_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 _S2(GPIO6_4), _S2(GPIO6_5), _S2(GPIO6_6), _S2(GPIO6_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 _S2(GPIO6_8), _S2(GPIO6_9), _S2(GPIO6_10), _S2(GPIO6_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 _S2(GPIO6_12), _S2(GPIO6_13), _S2(GPIO6_14), _S2(GPIO6_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 { _S2(GPIO7_0), _S2(GPIO7_1), _S2(GPIO7_2), _S2(GPIO7_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 _S2(GPIO7_4), _S2(GPIO7_5), _S2(GPIO7_6), _S2(GPIO7_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 _S2(GPIO7_8), _S2(GPIO7_9), _S2(GPIO7_10), _S2(GPIO7_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 _S2(GPIO7_12), _S2(GPIO7_13), _S2(GPIO7_14), _S2(GPIO7_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 PinName port_pin(PortName port, int pin_n) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 MBED_ASSERT((port <= Port7) && (pin_n < 32));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 int offset = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 // Lookup table only maps pins 0 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 if (pin_n > 15) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 return NC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 // Lookup SCU offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 if (port < Port4) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 offset = _scu_off[port][pin_n];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 offset = _scu_off2[port - Port4][pin_n];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 offset = ((offset & 0xf0) << 1) | (offset & 0x0f);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 // Return pin name
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 return (PinName)((offset << 18) | GPIO_OFF(port, pin_n));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 obj->port = port;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 obj->mask = mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 LPC_GPIO_T *port_reg = (LPC_GPIO_T *)(LPC_GPIO_PORT_BASE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 // Do not use masking, because it prevents the use of the unmasked pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 // port_reg->MASK[port] = ~mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 obj->reg_out = &port_reg->PIN[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 obj->reg_in = &port_reg->PIN[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 obj->reg_dir = &port_reg->DIR[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 uint32_t i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 // The function is set per pin: reuse gpio logic
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 for (i=0; i<32; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 if (obj->mask & (1<<i)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 gpio_set(port_pin(obj->port, i));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 port_dir(obj, dir);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 uint32_t i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // The mode is set per pin: reuse pinmap logic
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 for (i=0; i<32; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 if (obj->mask & (1<<i)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 pin_mode(port_pin(obj->port, i), mode);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 switch (dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 case PIN_INPUT : *obj->reg_dir &= ~obj->mask; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 case PIN_OUTPUT: *obj->reg_dir |= obj->mask; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 void port_write(port_t *obj, int value) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 *obj->reg_out = (*obj->reg_in & ~obj->mask) | (value & obj->mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 int port_read(port_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 return (*obj->reg_in & obj->mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 }