Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_Silicon_Labs/TARGET_EFM32/rtc_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /***************************************************************************//**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * @file rtc_api.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @section License
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * <b>(C) Copyright 2015 Silicon Labs, http://www.silabs.com</b>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "device.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #if DEVICE_RTC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #include "rtc_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #include "rtc_api_HAL.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #include "em_cmu.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "sleep_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "sleepmodes.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 #if (defined RTC_COUNT) && (RTC_COUNT > 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 #include "em_rtc.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 #if (defined RTCC_COUNT) && (RTCC_COUNT > 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #include "em_rtcc.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 static bool rtc_inited = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 static time_t time_base = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 static uint32_t useflags = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 static uint32_t time_extend = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 static void (*comp0_handler)(void) = NULL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 #ifndef RTCC_COUNT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 /* Using RTC API */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 #define RTC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE EM2
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 #define RTC_NUM_BITS (24)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 void RTC_IRQHandler(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 uint32_t flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 flags = RTC_IntGet();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 if (flags & RTC_IF_OF) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 RTC_IntClear(RTC_IF_OF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 /* RTC has overflowed (24 bits). Use time_extend as software counter for 32 more bits. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 time_extend += 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 if (flags & RTC_IF_COMP0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 RTC_IntClear(RTC_IF_COMP0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 if (comp0_handler != NULL) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 comp0_handler();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 uint32_t rtc_get_32bit(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 uint32_t pending = (RTC_IntGet() & RTC_IF_OF) ? 1 : 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 return (RTC_CounterGet() + ((time_extend + pending) << RTC_NUM_BITS));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 uint64_t rtc_get_full(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 uint64_t ticks = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 ticks += time_extend;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 ticks = ticks << RTC_NUM_BITS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 ticks += RTC_CounterGet();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 return ticks;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 void rtc_init_real(uint32_t flags)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 useflags |= flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 if (!rtc_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 CMU_ClockEnable(cmuClock_RTC, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 /* Enable clock to the interface of the low energy modules */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 CMU_ClockEnable(cmuClock_CORELE, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 /* Scale clock to save power */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 CMU_ClockDivSet(cmuClock_RTC, RTC_CLOCKDIV);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 /* Initialize RTC */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 RTC_Init_TypeDef init = RTC_INIT_DEFAULT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 init.enable = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 /* Don't use compare register 0 as top value */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 init.comp0Top = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 /* Enable Interrupt from RTC */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 RTC_IntEnable(RTC_IEN_OF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 NVIC_SetVector(RTC_IRQn, (uint32_t)RTC_IRQHandler);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 /* Initialize */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 RTC_Init(&init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 blockSleepMode(RTC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 rtc_inited = true;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 void rtc_free(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 rtc_free_real(RTC_INIT_RTC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 void rtc_free_real(uint32_t flags)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 /* Clear use flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 useflags &= ~flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /* Disable the RTC if it was inited and is no longer in use by anyone. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 if (rtc_inited && (useflags == 0)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 RTC_Reset();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 CMU_ClockEnable(cmuClock_RTC, false);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 unblockSleepMode(RTC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 rtc_inited = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 /* Using RTCC API */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 #define RTCC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE EM2
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 #define RTCC_NUM_BITS (32)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 void RTCC_IRQHandler(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 uint32_t flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 flags = RTCC_IntGet();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 if (flags & RTCC_IF_OF) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 RTCC_IntClear(RTCC_IF_OF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 /* RTC has overflowed (32 bits). Use time_extend as software counter for 32 more bits. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 time_extend += 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 if (flags & RTCC_IF_CC0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 RTCC_IntClear(RTCC_IF_CC0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 if (comp0_handler != NULL) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 comp0_handler();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 uint32_t rtc_get_32bit(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 return RTCC_CounterGet();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 uint64_t rtc_get_full(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 uint64_t ticks = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 ticks += time_extend;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 ticks = ticks << RTCC_NUM_BITS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 ticks += RTCC_CounterGet();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 return ticks;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 void rtc_init_real(uint32_t flags)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 useflags |= flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 if (!rtc_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 CMU_ClockEnable(cmuClock_RTCC, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 /* Enable clock to the interface of the low energy modules */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 CMU_ClockEnable(cmuClock_CORELE, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 /* Initialize RTC */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 RTCC_Init_TypeDef init = RTCC_INIT_DEFAULT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 init.enable = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 init.precntWrapOnCCV0 = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 init.cntWrapOnCCV1 = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 #if RTC_CLOCKDIV_INT == 8
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 init.presc = rtccCntPresc_8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 #error invalid prescaler value RTC_CLOCKDIV_INT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 /* Enable Interrupt from RTC */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 RTCC_IntEnable(RTCC_IEN_OF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 NVIC_SetVector(RTCC_IRQn, (uint32_t)RTCC_IRQHandler);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 NVIC_EnableIRQ(RTCC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 /* Initialize */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 RTCC_Init(&init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 blockSleepMode(RTCC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 rtc_inited = true;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 void rtc_free(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 rtc_free_real(RTC_INIT_RTC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 void rtc_free_real(uint32_t flags)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 /* Clear use flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 useflags &= ~flags;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 /* Disable the RTC if it was inited and is no longer in use by anyone. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 if (rtc_inited && (useflags == 0)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 NVIC_DisableIRQ(RTCC_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 RTCC_Reset();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 CMU_ClockEnable(cmuClock_RTCC, false);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 unblockSleepMode(RTCC_LEAST_ACTIVE_SLEEPMODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 rtc_inited = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 #endif /* RTCC_COUNT */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 void rtc_set_comp0_handler(uint32_t handler)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 comp0_handler = (void (*)(void)) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 void rtc_init(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 /* Register that the RTC is used for timekeeping. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 rtc_init_real(RTC_INIT_RTC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 int rtc_isenabled(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 return rtc_inited;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 time_t rtc_read(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 return (time_t) (rtc_get_full() >> RTC_FREQ_SHIFT) + time_base;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 time_t rtc_read_uncompensated(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 return (time_t) (rtc_get_full() >> RTC_FREQ_SHIFT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 void rtc_write(time_t t)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 /* We have to check that the RTC did not tick while doing this. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 /* If the RTC ticks we just redo this. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 uint32_t time;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 time = rtc_read_uncompensated();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 time_base = t - time;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 } while (time != (uint32_t)rtc_read_uncompensated());
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 #endif