Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC43XX/i2c_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA <support@micromint.com>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "i2c_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 // SCU mode for I2C SCL/SDA pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #define SCU_PINIO_I2C SCU_PINIO_PULLNONE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 static const PinMap PinMap_I2C_SDA[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 {P_DED, I2C_0, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 {P2_3, I2C_1, (SCU_PINIO_I2C | 1)},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 {PE_13, I2C_1, (SCU_PINIO_I2C | 2)},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 {NC, NC, 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 static const PinMap PinMap_I2C_SCL[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 {P_DED, I2C_0, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 {P2_4, I2C_1, (SCU_PINIO_I2C | 1)},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 {PE_14, I2C_1, (SCU_PINIO_I2C | 2)},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 {NC, NC, 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #define I2C_CONSET(x) (x->i2c->CONSET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 #define I2C_CONCLR(x) (x->i2c->CONCLR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define I2C_STAT(x) (x->i2c->STAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 #define I2C_DAT(x) (x->i2c->DAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 #define I2C_SCLL(x, val) (x->i2c->SCLL = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 #define I2C_SCLH(x, val) (x->i2c->SCLH = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 static const uint32_t I2C_addr_offset[2][4] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 {0x0C, 0x20, 0x24, 0x28},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 {0x30, 0x34, 0x38, 0x3C}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 static inline void i2c_conclr(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 I2C_CONCLR(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 static inline void i2c_conset(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 I2C_CONSET(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 // Clear the Serial Interrupt (SI)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 static inline void i2c_clear_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 i2c_conclr(obj, 0, 0, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 static inline int i2c_status(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 return I2C_STAT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 // Wait until the Serial Interrupt (SI) is set
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 static int i2c_wait_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 while (!(I2C_CONSET(obj) & (1 << 3))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 timeout++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 if (timeout > 100000) return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 static inline void i2c_interface_enable(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 I2C_CONSET(obj) = 0x40;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 void i2c_init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 // determine the SPI to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 I2CName i2c_sda = (I2CName)pinmap_peripheral(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 I2CName i2c_scl = (I2CName)pinmap_peripheral(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 obj->i2c = (LPC_I2C_T *)pinmap_merge(i2c_sda, i2c_scl);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 if ((int)obj->i2c == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 error("I2C pin mapping failed");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 // set default frequency at 100k
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 i2c_frequency(obj, 100000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 i2c_interface_enable(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 // Set SCU functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 if (scl == P_DED) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 // Enable dedicated I2C0 SDA and SCL pins (open drain)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 LPC_SCU->SFSI2C0 = (1 << 11) | (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 pinmap_pinout(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 pinmap_pinout(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 inline int i2c_start(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 int status = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 int isInterrupted = I2C_CONSET(obj) & (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 // 8.1 Before master mode can be entered, I2CON must be initialised to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 // - I2EN STA STO SI AA - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 // - 1 0 0 x x - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 // if AA = 0, it can't enter slave mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 i2c_conclr(obj, 1, 1, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 // The master mode may now be entered by setting the STA bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // this will generate a start condition when the bus becomes free
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 i2c_conset(obj, 1, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 // Clearing SI bit when it wasn't set on entry can jump past state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 // 0x10 or 0x08 and erroneously send uninitialized slave address.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 if (isInterrupted)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 // Clear start bit now that it's transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 i2c_conclr(obj, 1, 0, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 inline int i2c_stop(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 // write the stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 i2c_conset(obj, 0, 1, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 // wait for STO bit to reset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 while(I2C_CONSET(obj) & (1 << 4)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 timeout ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 if (timeout > 100000) return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 static inline int i2c_do_write(i2c_t *obj, int value, uint8_t addr) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 // write the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 I2C_DAT(obj) = value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 // clear SI to init a send
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 // wait and return status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 return i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 static inline int i2c_do_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 // we are in state 0x40 (SLA+R tx'd) or 0x50 (data rx'd and ack)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 if(last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 i2c_conclr(obj, 0, 0, 0, 1); // send a NOT ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1); // send a ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 // accept byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 // wait for it to arrive
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 // return the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 return (I2C_DAT(obj) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 void i2c_frequency(i2c_t *obj, int hz) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 // [TODO] set pclk to /4
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 uint32_t PCLK = SystemCoreClock / 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 uint32_t pulse = PCLK / (hz * 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 // I2C Rate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 I2C_SCLL(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 I2C_SCLH(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 // The I2C does a read or a write as a whole operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 // There are two types of error conditions it can encounter
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 // 1) it can not obtain the bus
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 // 2) it gets error responses at part of the transmission
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 // We tackle them as follows:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 // 1) we retry until we get the bus. we could have a "timeout" if we can not get it
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 // which basically turns it in to a 2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 // 2) on error, we use the standard error mechanisms to report/debug
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 // Therefore an I2C transaction should always complete. If it doesn't it is usually
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 // because something is setup wrong (e.g. wiring), and we don't need to programatically
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 // check for that
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 int i2c_read(i2c_t *obj, int address, char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 int count, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 status = i2c_do_write(obj, (address | 0x01), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 if (status != 0x40) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 // Read in all except last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 for (count = 0; count < (length - 1); count++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 int value = i2c_do_read(obj, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 if (status != 0x50) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 // read in last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 int value = i2c_do_read(obj, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 if (status != 0x58) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 return length - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 int i2c_write(i2c_t *obj, int address, const char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 int i, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 status = i2c_do_write(obj, (address & 0xFE), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 if (status != 0x18) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 for (i=0; i<length; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 status = i2c_do_write(obj, data[i], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 if(status != 0x28) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 // clearing the serial interrupt here might cause an unintended rewrite of the last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 // see also issue report https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/issues/1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 // i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 void i2c_reset(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 int i2c_byte_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 return (i2c_do_read(obj, last) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 int i2c_byte_write(i2c_t *obj, int data) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 int ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 int status = i2c_do_write(obj, (data & 0xFF), 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 case 0x18: case 0x28: // Master transmit ACKs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 case 0x40: // Master receive address transmitted ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 case 0xB8: // Slave transmit ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 ack = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 return ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 void i2c_slave_mode(i2c_t *obj, int enable_slave) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 if (enable_slave != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 int i2c_slave_receive(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 int retval;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 case 0x60: retval = 3; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 case 0x70: retval = 2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 case 0xA8: retval = 1; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 default : retval = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 return(retval);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 int i2c_slave_read(i2c_t *obj, char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 if((status == 0x80) || (status == 0x90)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 data[count] = I2C_DAT(obj) & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 } while (((status == 0x80) || (status == 0x90) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 (status == 0x060) || (status == 0x70)) && (count < length));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 if(status != 0xA0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 int i2c_slave_write(i2c_t *obj, const char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 if(length <= 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 return(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 status = i2c_do_write(obj, data[count], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 } while ((count < length) && (status == 0xB8));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 if ((status != 0xC0) && (status != 0xC8)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 return(count);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 void i2c_slave_address(i2c_t *obj, int idx, uint32_t address, uint32_t mask) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 uint32_t addr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 if ((idx >= 0) && (idx <= 3)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 addr = ((uint32_t)obj->i2c) + I2C_addr_offset[0][idx];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 *((uint32_t *) addr) = address & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 addr = ((uint32_t)obj->i2c) + I2C_addr_offset[1][idx];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 *((uint32_t *) addr) = mask & 0xFE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 }