Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC2460/i2c_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2015 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "i2c_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 static const PinMap PinMap_I2C_SDA[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 {P0_0 , I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 {P0_10, I2C_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 {P0_19, I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 {P0_27, I2C_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 {P2_14, I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 {P2_30, I2C_2, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 {P4_20, I2C_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 {NC , NC , 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 static const PinMap PinMap_I2C_SCL[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 {P0_1 , I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 {P0_11, I2C_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 {P0_20, I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 {P0_28, I2C_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 {P2_15, I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 {P2_31, I2C_2, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 {P4_21, I2C_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 {NC , NC, 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define I2C_CONSET(x) (x->i2c->I2CONSET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 #define I2C_CONCLR(x) (x->i2c->I2CONCLR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 #define I2C_STAT(x) (x->i2c->I2STAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 #define I2C_DAT(x) (x->i2c->I2DAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 #define I2C_SCLL(x, val) (x->i2c->I2SCLL = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 #define I2C_SCLH(x, val) (x->i2c->I2SCLH = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 static const uint32_t I2C_addr_offset[2][4] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 {0x0C, 0x20, 0x24, 0x28},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 {0x30, 0x34, 0x38, 0x3C}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 static inline void i2c_conclr(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 I2C_CONCLR(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 static inline void i2c_conset(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 I2C_CONSET(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 // Clear the Serial Interrupt (SI)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 static inline void i2c_clear_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 i2c_conclr(obj, 0, 0, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 static inline int i2c_status(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 return I2C_STAT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 // Wait until the Serial Interrupt (SI) is set
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 static int i2c_wait_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 while (!(I2C_CONSET(obj) & (1 << 3))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 timeout++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 if (timeout > 100000) return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 static inline void i2c_interface_enable(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 I2C_CONSET(obj) = 0x40;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 static inline void i2c_power_enable(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 case I2C_0: LPC_SC->PCONP |= 1 << PCI2C0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 case I2C_1: LPC_SC->PCONP |= 1 << PCI2C1; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 case I2C_2: LPC_SC->PCONP |= 1 << PCI2C2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 void i2c_init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // determine the SPI to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 I2CName i2c_sda = (I2CName)pinmap_peripheral(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 I2CName i2c_scl = (I2CName)pinmap_peripheral(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 obj->i2c = (LPC_I2C_TypeDef *)pinmap_merge(i2c_sda, i2c_scl);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 MBED_ASSERT((int)obj->i2c != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 // enable power
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 i2c_power_enable(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 // set default frequency at 100k
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 i2c_frequency(obj, 100000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 i2c_interface_enable(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 pinmap_pinout(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 pinmap_pinout(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 inline int i2c_start(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 int status = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 int isInterrupted = I2C_CONSET(obj) & (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 // 8.1 Before master mode can be entered, I2CON must be initialised to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 // - I2EN STA STO SI AA - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 // - 1 0 0 x x - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // if AA = 0, it can't enter slave mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 i2c_conclr(obj, 1, 1, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 // The master mode may now be entered by setting the STA bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 // this will generate a start condition when the bus becomes free
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 i2c_conset(obj, 1, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 // Clearing SI bit when it wasn't set on entry can jump past state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 // 0x10 or 0x08 and erroneously send uninitialized slave address.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 if (isInterrupted)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 // Clear start bit now that it's transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 i2c_conclr(obj, 1, 0, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 inline int i2c_stop(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 // write the stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 i2c_conset(obj, 0, 1, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 // wait for STO bit to reset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 while (I2C_CONSET(obj) & (1 << 4)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 timeout ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 if (timeout > 100000) return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 static inline int i2c_do_write(i2c_t *obj, int value, uint8_t addr) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 // write the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 I2C_DAT(obj) = value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 // clear SI to init a send
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 // wait and return status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 return i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 static inline int i2c_do_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 // we are in state 0x40 (SLA+R tx'd) or 0x50 (data rx'd and ack)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 if (last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 i2c_conclr(obj, 0, 0, 0, 1); // send a NOT ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1); // send a ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 // accept byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 // wait for it to arrive
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 // return the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 return (I2C_DAT(obj) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 void i2c_frequency(i2c_t *obj, int hz) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 // [TODO] set pclk to /4
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 uint32_t PCLK = SystemCoreClock / 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 uint32_t pulse = PCLK / (hz * 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 // I2C Rate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 I2C_SCLL(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 I2C_SCLH(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 // The I2C does a read or a write as a whole operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 // There are two types of error conditions it can encounter
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 // 1) it can not obtain the bus
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 // 2) it gets error responses at part of the transmission
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 // We tackle them as follows:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 // 1) we retry until we get the bus. we could have a "timeout" if we can not get it
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 // which basically turns it in to a 2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 // 2) on error, we use the standard error mechanisms to report/debug
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 // Therefore an I2C transaction should always complete. If it doesn't it is usually
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 // because something is setup wrong (e.g. wiring), and we don't need to programatically
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 // check for that
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 int i2c_read(i2c_t *obj, int address, char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 int count, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 status = i2c_do_write(obj, (address | 0x01), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 if (status != 0x40) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 // Read in all except last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 for (count = 0; count < (length - 1); count++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 int value = i2c_do_read(obj, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 if (status != 0x50) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 // read in last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 int value = i2c_do_read(obj, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 if (status != 0x58) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 return length - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 int i2c_write(i2c_t *obj, int address, const char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 int i, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 status = i2c_do_write(obj, (address & 0xFE), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 if (status != 0x18) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 for (i=0; i<length; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 status = i2c_do_write(obj, data[i], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 if (status != 0x28) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 // clearing the serial interrupt here might cause an unintended rewrite of the last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 // see also issue report https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/issues/1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 // i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 void i2c_reset(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 int i2c_byte_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 return (i2c_do_read(obj, last) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 int i2c_byte_write(i2c_t *obj, int data) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 int ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 int status = i2c_do_write(obj, (data & 0xFF), 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 case 0x18: case 0x28: // Master transmit ACKs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 case 0x40: // Master receive address transmitted ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 case 0xB8: // Slave transmit ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 ack = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 return ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 void i2c_slave_mode(i2c_t *obj, int enable_slave) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 if (enable_slave != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 int i2c_slave_receive(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 int retval;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 case 0x60: retval = 3; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 case 0x70: retval = 2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 case 0xA8: retval = 1; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 default : retval = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 return(retval);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 int i2c_slave_read(i2c_t *obj, char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 if((status == 0x80) || (status == 0x90)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 data[count] = I2C_DAT(obj) & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 } while (((status == 0x80) || (status == 0x90) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 (status == 0x060) || (status == 0x70)) && (count < length));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 if(status != 0xA0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 int i2c_slave_write(i2c_t *obj, const char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 if(length <= 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 return(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 status = i2c_do_write(obj, data[count], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 } while ((count < length) && (status == 0xB8));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 if((status != 0xC0) && (status != 0xC8)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 return(count);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 void i2c_slave_address(i2c_t *obj, int idx, uint32_t address, uint32_t mask) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 uint32_t addr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 if ((idx >= 0) && (idx <= 3)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 addr = ((uint32_t)obj->i2c) + I2C_addr_offset[0][idx];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 *((uint32_t *) addr) = address & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 }