Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KSDK2_MCUS/TARGET_KL43Z/serial_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 // math.h required for floating point operations for baud rate calculation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include <math.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #include "fsl_lpuart.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #include "peripheral_clock_defines.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "fsl_clock_config.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 static uint32_t serial_irq_ids[FSL_FEATURE_SOC_LPUART_COUNT] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 /* Array of UART peripheral base address. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 static LPUART_Type *const uart_addrs[] = LPUART_BASE_PTRS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 /* Array of LPUART bus clock frequencies */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 static clock_name_t const uart_clocks[] = LPUART_CLOCK_FREQS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 uint32_t uart_tx = pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 uint32_t uart_rx = pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 obj->index = pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 MBED_ASSERT((int)obj->index != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 // Need to initialize the clocks here as ticker init gets called before mbed_sdk_init
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 if (SystemCoreClock == DEFAULT_SYSTEM_CLOCK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 BOARD_BootClockRUN();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 /* Set the LPUART clock source */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 if (obj->index == LPUART_0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 CLOCK_SetLpuart0Clock(1U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 CLOCK_SetLpuart1Clock(1U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 lpuart_config_t config;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 LPUART_GetDefaultConfig(&config);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 config.baudRate_Bps = 9600;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 config.enableTx = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 config.enableRx = false;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 LPUART_Init(uart_addrs[obj->index], &config, CLOCK_GetFreq(uart_clocks[obj->index]));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 LPUART_EnableTx(uart_addrs[obj->index], true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 LPUART_EnableRx(uart_addrs[obj->index], true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 if (obj->index == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 void serial_free(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 LPUART_Deinit(uart_addrs[obj->index]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 serial_irq_ids[obj->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 LPUART_SetBaudRate(uart_addrs[obj->index], (uint32_t)baudrate, CLOCK_GetFreq(uart_clocks[obj->index]));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 LPUART_Type *base = uart_addrs[obj->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 uint8_t temp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 /* Set bit count and parity mode. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 temp = base->CTRL & ~(LPUART_CTRL_PE_MASK | LPUART_CTRL_PT_MASK | LPUART_CTRL_M_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 if (parity != ParityNone)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 /* Enable Parity */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 temp |= (LPUART_CTRL_PE_MASK | LPUART_CTRL_M_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 if (parity == ParityOdd) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 temp |= LPUART_CTRL_PT_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 // Hardware does not support forced parity
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 MBED_ASSERT(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 base->CTRL = temp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 #if defined(FSL_FEATURE_LPUART_HAS_STOP_BIT_CONFIG_SUPPORT) && FSL_FEATURE_LPUART_HAS_STOP_BIT_CONFIG_SUPPORT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 /* set stop bit per char */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 temp = base->BAUD & ~LPUART_BAUD_SBNS_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 base->BAUD = temp | LPUART_BAUD_SBNS((uint8_t)--stop_bits);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 static inline void uart_irq(uint32_t transmit_empty, uint32_t receive_full, uint32_t index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 LPUART_Type *base = uart_addrs[index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 /* If RX overrun. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 if (LPUART_STAT_OR_MASK & base->STAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /* Read base->D, otherwise the RX does not work. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 (void)base->DATA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 LPUART_ClearStatusFlags(base, kLPUART_RxOverrunFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 if (serial_irq_ids[index] != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 if (transmit_empty)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 irq_handler(serial_irq_ids[index], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 if (receive_full)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 irq_handler(serial_irq_ids[index], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 void uart0_irq() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 uint32_t status_flags = LPUART0->STAT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 uart_irq((status_flags & kLPUART_TxDataRegEmptyFlag), (status_flags & kLPUART_RxDataRegFullFlag), 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 void uart1_irq() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 uint32_t status_flags = LPUART1->STAT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 uart_irq((status_flags & kLPUART_TxDataRegEmptyFlag), (status_flags & kLPUART_RxDataRegFullFlag), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 serial_irq_ids[obj->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 IRQn_Type uart_irqs[] = LPUART_RX_TX_IRQS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 uint32_t vector = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 switch (obj->index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 case 0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 vector = (uint32_t)&uart0_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 vector = (uint32_t)&uart1_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 LPUART_EnableInterrupts(uart_addrs[obj->index], kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 LPUART_EnableInterrupts(uart_addrs[obj->index], kLPUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 NVIC_SetVector(uart_irqs[obj->index], vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 NVIC_EnableIRQ(uart_irqs[obj->index]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 int all_disabled = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 SerialIrq other_irq = (irq == RxIrq) ? (TxIrq) : (RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 LPUART_DisableInterrupts(uart_addrs[obj->index], kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 LPUART_DisableInterrupts(uart_addrs[obj->index], kLPUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 switch (other_irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 all_disabled = ((LPUART_GetEnabledInterrupts(uart_addrs[obj->index]) & kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable) == 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 all_disabled = ((LPUART_GetEnabledInterrupts(uart_addrs[obj->index]) & kLPUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable) == 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 if (all_disabled)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 NVIC_DisableIRQ(uart_irqs[obj->index]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 int serial_getc(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 uint8_t data;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 LPUART_ReadBlocking(uart_addrs[obj->index], &data, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 return data;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 void serial_putc(serial_t *obj, int c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 while (!serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 LPUART_WriteByte(uart_addrs[obj->index], (uint8_t)c);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 int serial_readable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 uint32_t status_flags = LPUART_GetStatusFlags(uart_addrs[obj->index]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 if (status_flags & kLPUART_RxOverrunFlag)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 LPUART_ClearStatusFlags(uart_addrs[obj->index], kLPUART_RxOverrunFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 return (status_flags & kLPUART_RxDataRegFullFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 int serial_writable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 uint32_t status_flags = LPUART_GetStatusFlags(uart_addrs[obj->index]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 if (status_flags & kLPUART_RxOverrunFlag)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 LPUART_ClearStatusFlags(uart_addrs[obj->index], kLPUART_RxOverrunFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 return (status_flags & kLPUART_TxDataRegEmptyFlag);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 void serial_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 void serial_pinout_tx(PinName tx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 void serial_break_set(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 uart_addrs[obj->index]->CTRL |= LPUART_CTRL_SBK_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 void serial_break_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 uart_addrs[obj->index]->CTRL &= ~LPUART_CTRL_SBK_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 #endif