Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_KLXX/TARGET_KL25Z/gpio_irq_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include <stddef.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "gpio_irq_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "gpio_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #define CHANNEL_NUM 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 static uint32_t channel_ids[CHANNEL_NUM] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 static gpio_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #define IRQ_DISABLED (0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #define IRQ_RAISING_EDGE PORT_PCR_IRQC(9)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #define IRQ_FALLING_EDGE PORT_PCR_IRQC(10)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #define IRQ_EITHER_EDGE PORT_PCR_IRQC(11)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 const uint32_t search_bits[] = {0x0000FFFF, 0x000000FF, 0x0000000F, 0x00000003, 0x00000001};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 static void handle_interrupt_in(PORT_Type *port, int ch_base) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 uint32_t isfr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 uint8_t location;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 while((isfr = port->ISFR) != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 location = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 for (int i = 0; i < 5; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 if (!(isfr & (search_bits[i] << location)))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 location += 1 << (4 - i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 uint32_t id = channel_ids[ch_base + location];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 if (id == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 continue;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 FGPIO_Type *gpio;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 gpio_irq_event event = IRQ_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 switch (port->PCR[location] & PORT_PCR_IRQC_MASK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 case IRQ_RAISING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 event = IRQ_RISE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 case IRQ_FALLING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 event = IRQ_FALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 case IRQ_EITHER_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 gpio = (port == PORTA) ? (FPTA) : (FPTD);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 event = (gpio->PDIR & (1 << location)) ? (IRQ_RISE) : (IRQ_FALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 if (event != IRQ_NONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 irq_handler(id, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 port->ISFR = 1 << location;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 void gpio_irqA(void) {handle_interrupt_in(PORTA, 0);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 void gpio_irqD(void) {handle_interrupt_in(PORTD, 32);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 if (pin == NC) return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 obj->port = pin >> PORT_SHIFT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 obj->pin = (pin & 0x7F) >> 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 uint32_t ch_base, vector;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 IRQn_Type irq_n;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 switch (obj->port) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 case PortA:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 ch_base = 0; irq_n = PORTA_IRQn; vector = (uint32_t)gpio_irqA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 case PortD:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 ch_base = 32; irq_n = PORTD_IRQn; vector = (uint32_t)gpio_irqD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 error("gpio_irq only supported on port A and D");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 obj->ch = ch_base + obj->pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 channel_ids[obj->ch] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 void gpio_irq_free(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 channel_ids[obj->ch] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 PORT_Type *port = (PORT_Type *)(PORTA_BASE + 0x1000 * obj->port);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 uint32_t irq_settings = IRQ_DISABLED;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 switch (port->PCR[obj->pin] & PORT_PCR_IRQC_MASK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 case IRQ_DISABLED:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_RAISING_EDGE) : (IRQ_FALLING_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 case IRQ_RAISING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_RAISING_EDGE) : (IRQ_EITHER_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 if (event == IRQ_FALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 irq_settings = IRQ_RAISING_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 case IRQ_FALLING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 irq_settings = (event == IRQ_FALL) ? (IRQ_FALLING_EDGE) : (IRQ_EITHER_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 if (event == IRQ_RISE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 irq_settings = IRQ_FALLING_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 case IRQ_EITHER_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 irq_settings = IRQ_EITHER_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_FALLING_EDGE) : (IRQ_RAISING_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 // Interrupt configuration and clear interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 port->PCR[obj->pin] = (port->PCR[obj->pin] & ~PORT_PCR_IRQC_MASK) | irq_settings | PORT_PCR_ISF_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 if (obj->port == PortA) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 } else if (obj->port == PortD) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 NVIC_EnableIRQ(PORTD_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 if (obj->port == PortA) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 } else if (obj->port == PortD) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 NVIC_DisableIRQ(PORTD_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 }