Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_Freescale/TARGET_K20XX/serial_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2015 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "clk_freqs.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #define UART_NUM 3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 static uint32_t serial_irq_ids[UART_NUM] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 // determine the UART to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 UARTName uart_tx = (UARTName)pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 UARTName uart_rx = (UARTName)pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 UARTName uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 MBED_ASSERT((int)uart != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 obj->uart = (UART_Type *)uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 // enable clk
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 switch (uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 case UART_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 mcgpllfll_frequency();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 mcgpllfll_frequency();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 // Disable UART before changing registers
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 obj->uart->C2 &= ~(UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 switch (uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 case UART_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 obj->index = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 obj->index = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 obj->index = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 // set default baud rate and format
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 serial_baud (obj, 9600);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 // pinout the chosen uart
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 // set rx/tx pins in PullUp mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 obj->uart->C2 |= (UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 if (uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 void serial_free(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 serial_irq_ids[obj->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // save C2 state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 uint8_t c2_state = (obj->uart->C2 & (UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 // Disable UART before changing registers
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 obj->uart->C2 &= ~(UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 uint32_t PCLK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 if (obj->uart != UART2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 PCLK = mcgpllfll_frequency();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 PCLK = bus_frequency();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 uint16_t DL = PCLK / (16 * baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 uint32_t BRFA = (2 * PCLK) / baudrate - 32 * DL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 // set BDH and BDL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 obj->uart->BDH = (obj->uart->BDH & ~(0x1f)) | ((DL >> 8) & 0x1f);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 obj->uart->BDL = (obj->uart->BDL & ~(0xff)) | ((DL >> 0) & 0xff);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 obj->uart->C4 &= ~0x1F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 obj->uart->C4 |= BRFA & 0x1F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 // restore C2 state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 obj->uart->C2 |= c2_state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 MBED_ASSERT((stop_bits == 1) || (stop_bits == 2));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 MBED_ASSERT((parity == ParityNone) || (parity == ParityOdd) || (parity == ParityEven));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 MBED_ASSERT((data_bits == 8) || (data_bits == 9));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 // save C2 state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 uint32_t c2_state = (obj->uart->C2 & (UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 // Disable UART before changing registers
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 obj->uart->C2 &= ~(UART_C2_RE_MASK | UART_C2_TE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 // 8 data bits = 0 ... 9 data bits = 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 data_bits -= 8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 uint32_t parity_enable, parity_select;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 case ParityNone:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 parity_enable = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 parity_select = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 case ParityOdd :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 parity_enable = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 parity_select = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 data_bits++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 case ParityEven:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 parity_enable = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 parity_select = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 data_bits++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 stop_bits -= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 uint32_t m10 = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 // 9 data bits + parity - only uart0 support
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 if (data_bits == 2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 MBED_ASSERT(obj->index == 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 data_bits = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 m10 = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 // data bits, parity and parity mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 obj->uart->C1 = ((data_bits << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 | (parity_enable << 1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 | (parity_select << 0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 //enable 10bit mode if needed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 obj->uart->C4 &= ~UART_C4_M10_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 obj->uart->C4 |= (m10 << UART_C4_M10_SHIFT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 // stop bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 obj->uart->BDH &= ~UART_BDH_SBR_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 obj->uart->BDH |= (stop_bits << UART_BDH_SBR_SHIFT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 // restore C2 state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 obj->uart->C2 |= c2_state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 static inline void uart_irq(uint8_t status, uint32_t index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 if (serial_irq_ids[index] != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 if (status & UART_S1_TDRE_MASK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 irq_handler(serial_irq_ids[index], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 if (status & UART_S1_RDRF_MASK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 irq_handler(serial_irq_ids[index], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 void uart0_irq() {uart_irq(UART0->S1, 0);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 void uart1_irq() {uart_irq(UART1->S1, 1);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 void uart2_irq() {uart_irq(UART2->S1, 2);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 serial_irq_ids[obj->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 uint32_t vector = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 switch ((int)obj->uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 case UART_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 irq_n=UART0_RX_TX_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 vector = (uint32_t)&uart0_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 irq_n=UART1_RX_TX_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 vector = (uint32_t)&uart1_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 irq_n=UART2_RX_TX_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 vector = (uint32_t)&uart2_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 obj->uart->C2 |= (UART_C2_RIE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 obj->uart->C2 |= (UART_C2_TIE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 int all_disabled = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 SerialIrq other_irq = (irq == RxIrq) ? (TxIrq) : (RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 obj->uart->C2 &= ~(UART_C2_RIE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 obj->uart->C2 &= ~(UART_C2_TIE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 switch (other_irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 all_disabled = (obj->uart->C2 & (UART_C2_RIE_MASK)) == 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 all_disabled = (obj->uart->C2 & (UART_C2_TIE_MASK)) == 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 if (all_disabled)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 int serial_getc(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 while (!serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 return obj->uart->D;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 void serial_putc(serial_t *obj, int c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 while (!serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 obj->uart->D = c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 int serial_readable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 return (obj->uart->S1 & UART_S1_RDRF_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 int serial_writable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 return (obj->uart->S1 & UART_S1_TDRE_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 void serial_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 void serial_pinout_tx(PinName tx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 void serial_break_set(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 obj->uart->C2 |= UART_C2_SBK_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 void serial_break_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 obj->uart->C2 &= ~UART_C2_SBK_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 }