Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

common/SerialBase.cpp@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "SerialBase.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "wait_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "critical.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 namespace mbed {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 SerialBase::SerialBase(PinName tx, PinName rx) :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 _thunk_irq(this), _tx_usage(DMA_USAGE_NEVER),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 _rx_usage(DMA_USAGE_NEVER),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 _serial(), _baud(9600) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 // No lock needed in the constructor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 serial_init(&_serial, tx, rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 serial_irq_handler(&_serial, SerialBase::_irq_handler, (uint32_t)this);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 void SerialBase::baud(int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 serial_baud(&_serial, baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 _baud = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 void SerialBase::format(int bits, Parity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 serial_format(&_serial, bits, (SerialParity)parity, stop_bits);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 int SerialBase::readable() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 int ret = serial_readable(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 int SerialBase::writeable() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 int ret = serial_writable(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 void SerialBase::attach(Callback<void()> func, IrqType type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 // Disable interrupts when attaching interrupt handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 if (func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 _irq[type].attach(func);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 void SerialBase::_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq irq_type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 SerialBase *handler = (SerialBase*)id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 handler->_irq[irq_type].call();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 int SerialBase::_base_getc() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 // Mutex is already held
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 return serial_getc(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 int SerialBase::_base_putc(int c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 // Mutex is already held
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 serial_putc(&_serial, c);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 return c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 void SerialBase::send_break() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 // Wait for 1.5 frames before clearing the break condition
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 // This will have different effects on our platforms, but should
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 // ensure that we keep the break active for at least one frame.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 // We consider a full frame (1 start bit + 8 data bits bits +
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // 1 parity bit + 2 stop bits = 12 bits) for computation.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 // One bit time (in us) = 1000000/_baud
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 // Twelve bits: 12000000/baud delay
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 // 1.5 frames: 18000000/baud delay
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 serial_break_set(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 wait_us(18000000/_baud);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 serial_break_clear(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 void SerialBase::lock() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 // Stub
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 void SerialBase:: unlock() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 // Stub
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 void SerialBase::set_flow_control(Flow type, PinName flow1, PinName flow2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 FlowControl flow_type = (FlowControl)type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 switch(type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 case RTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, flow1, NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 case CTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, NC, flow1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 case RTSCTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 case Disabled:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, flow1, flow2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 int SerialBase::write(const uint8_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 start_write((void *)buffer, length, 8, callback, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 int SerialBase::write(const uint16_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 start_write((void *)buffer, length, 16, callback, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 void SerialBase::start_write(const void *buffer, int buffer_size, char buffer_width, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 _tx_callback = callback;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 _thunk_irq.callback(&SerialBase::interrupt_handler_asynch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 serial_tx_asynch(&_serial, buffer, buffer_size, buffer_width, _thunk_irq.entry(), event, _tx_usage);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 void SerialBase::abort_write(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 serial_tx_abort_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 void SerialBase::abort_read(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 serial_rx_abort_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 int SerialBase::set_dma_usage_tx(DMAUsage usage)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 _tx_usage = usage;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 int SerialBase::set_dma_usage_rx(DMAUsage usage)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 _rx_usage = usage;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 int SerialBase::read(uint8_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 if (serial_rx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 start_read((void*)buffer, length, 8, callback, event, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 int SerialBase::read(uint16_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 if (serial_rx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 start_read((void*)buffer, length, 16, callback, event, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 void SerialBase::start_read(void *buffer, int buffer_size, char buffer_width, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 _rx_callback = callback;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 _thunk_irq.callback(&SerialBase::interrupt_handler_asynch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 serial_rx_asynch(&_serial, buffer, buffer_size, buffer_width, _thunk_irq.entry(), event, char_match, _rx_usage);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 void SerialBase::interrupt_handler_asynch(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 int event = serial_irq_handler_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 int rx_event = event & SERIAL_EVENT_RX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 if (_rx_callback && rx_event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 _rx_callback.call(rx_event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 int tx_event = event & SERIAL_EVENT_TX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 if (_tx_callback && tx_event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 _tx_callback.call(tx_event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 } // namespace mbed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 #endif