Diff: main.cpp

Revision:

0:f04918805854

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 21 14:30:46 2015 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include "mbed.h"
+#include "const.h"
+#include "Robot.h"
+
+Robot bertl;
+
+void Bewegen()
+{
+    bertl.move(); 
+}
+
+void ViererLed(int value) 
+{
+    bertl.NibbleLeds(value);
+}
+
+void DrehLinks()
+{
+    bertl.TurnLeft();
+}
+
+void LedAn(int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOn(LED_FR1);
+}
+
+void LedAus(int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOff(LED_FR1);
+}
+
+void RotGelbBlauLed(bool rot,bool gruen, bool blau)
+{
+    bertl.RGBLed(rot, gruen, blau);
+}
+
+void LedBlauAus()
+{
+    bertl.BlueLedsOFF();
+}
+
+void LedBlauAn()
+{
+    bertl.BlueLedsON();
+}
+
+bool WarteBisKnopfGedruekt()
+{
+    return bertl.WaitUntilButtonPressed();   
+}
+
+bool VorneKlar()
+{
+    return bertl.FrontIsClear();
+}
+
+bool NaheBiper()
+{
+    return bertl.NextToABeeper();
+}
+
+bool IstKnopfGedrueckt(const int btn)
+{
+    return bertl.IsButtonPressed(btn);   
+}
+
+
+int ZurueckschickenKnopfDruecken()
+{
+    return bertl.ReturnButtonPressed();  
+}
+
+int main()
+{
+    Bewegen();
+    ViererLed(4);
+    DrehLinks();
+    LedAn(LED_FR1);
+    LedAus(LED_FR1);
+    RotGelbBlauLed(1, 1, 1);
+    LedBlauAus();
+    LedBlauAn();
+    WarteBisKnopfGedrueckt();
+    VorneKlar();
+    NaheBiper();
+    IstKnopfGedrueckt(BT_BR);
+    ZurueckschickenKnopfDruecken();
+}
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