Joaquín López
Punto 3 del TP1: Aire Acondicionado
Dependencies: DS18B20_1wire TextLCD mbed
Revision 0:c9d0c42dc7f2, committed 2018-05-31
- Comitter:
- Joacolopez22
- Date:
- Thu May 31 14:11:23 2018 +0000
- Commit message:
- Punto 3 del TP1;
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r c9d0c42dc7f2 DS18B20_1wire.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DS18B20_1wire.lib Thu May 31 14:11:23 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/richardlane/code/DS18B20_1wire/#00972ed59ba3
diff -r 000000000000 -r c9d0c42dc7f2 TextLCD.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu May 31 14:11:23 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
diff -r 000000000000 -r c9d0c42dc7f2 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu May 31 14:11:23 2018 +0000
@@ -0,0 +1,331 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+//ENTRADAS Y SALIDAS
+DigitalIn PULS_SUMA(PTC17);
+DigitalIn PULS_RESTA(PTC6);
+DigitalIn PULS_MODO(PTC12);
+DigitalIn PULS_ENCENDIDO(PTC16);
+DigitalOut ROJO(LED1);
+DigitalOut AZUL(LED3);
+TextLCD lcd(PTC7,PTB1,PTB2,PTB3,PTC2,PTC1, TextLCD::LCD20x4); // rs, e, d4-d7
+AnalogIn ADC(PTB0);
+
+//ENUMS MAQUINA AIRE //
+enum {APAGADO, ESPERA_CALOR, CALOR , FRIO, ESPERA_FRIO,NO_GIRA,IZQUIERDA
+ };
+
+// ENUMS MAQUINA ANTIRREBOTE //
+enum {
+ SUELTO, QUIZAS_PRESIONADO, PRESIONADO, QUIZAS_SUELTO
+};
+
+
+//ENUMS MAQUINA DETECTOR DE FLANCOS //
+enum {
+ NO_PRESIONADO, APRETADO, DEJO_APRETAR
+};
+
+//OBJETOS //
+Ticker temporizador;
+Ticker med;
+
+//PROTOCOLOS //
+void AIRE_Control(int pulsa);
+int PULS_Antirrebote(void);
+int DETECTOR_Flancos(int maq_antirrebote);
+void Set_tempe(int m);
+void timer (void);
+void Medicion_tempe(void);
+void Manejo_display(int pul);
+
+//VARIABLES
+unsigned char AIRE_estado = APAGADO;
+unsigned char DETECTOR_estado = NO_PRESIONADO;
+unsigned char PULS_estado = SUELTO;
+int a = 0;
+int b = 0;
+int timeout = 0;
+int tempe_medida_anterior = 0;
+int tempe_medida = 0;
+int tempe_set = 20;
+int modo = 0; // Variable utilizada en maquina AIRE_Control //
+int pulsador =0 ; // Variable usada para maquina PULS_Antirrebote //
+int p =0; // Variable devuelta por maquina PULS_Antirrebote //
+int puls=0 ; // Variable devuelta por maquina DETECTOR_Flancos //
+int y = 0; // Variable utilizada en funcion manejo_display //
+
+//MAIN
+int main()
+{
+ ROJO = 1; // Led rojo apagado //
+ AZUL = 1; // Led azul apagado //
+ temporizador.attach(&timer,0.001);
+ med.attach(&Medicion_tempe, 1);
+
+ while(1) {
+ a = PULS_Antirrebote();
+ b = DETECTOR_Flancos(a);
+ AIRE_Control(b);
+ if(y == 1) {
+ Set_tempe(b);
+ }
+
+ tempe_medida = (ADC*30);
+
+ Manejo_display(b);
+ }
+}
+
+void AIRE_Control (int pulsa) // Maneja los estados del Aire //
+{
+ switch (AIRE_estado) {
+ case APAGADO:
+ if(pulsa == 4) {
+ AIRE_estado=FRIO;
+ }
+ AZUL = 1; // Led azul apagado //
+ ROJO = 1; // Led rojo apagado //
+ modo = 0;
+ break;
+
+ case FRIO:
+ if(pulsa == 4) {
+ AIRE_estado = APAGADO;
+ }
+ if(pulsa == 3) {
+ AIRE_estado = CALOR;
+ }
+ if(tempe_medida <= tempe_set) {
+ AIRE_estado = ESPERA_FRIO;
+ }
+ AZUL = 0; // Led azul prendido //
+ ROJO = 1; // Led rojo apagado //
+ modo = 1;
+ break;
+
+ case CALOR:
+ if(pulsa == 4) {
+ AIRE_estado = APAGADO;
+ }
+ if(pulsa == 3) {
+ AIRE_estado = FRIO;
+ }
+ if(tempe_medida >= tempe_set) {
+ AIRE_estado = ESPERA_CALOR;
+ }
+ AZUL = 1; // Led azul apagado //
+ ROJO = 0; // Led rojo prendido //
+ modo = 2;
+ break;
+ case ESPERA_CALOR:
+ if(tempe_medida == (tempe_set-2)) {
+ AIRE_estado = CALOR;
+ }
+ if(pulsa == 4) {
+ AIRE_estado=APAGADO;
+ }
+ if(pulsa == 3) {
+ AIRE_estado = FRIO;
+ }
+ AZUL = 1; // Led azul apagado //
+ ROJO = 1; // Led rpjo apagado //
+ modo = 2;
+ break;
+ case ESPERA_FRIO:
+ if(tempe_medida == (tempe_set+2)) {
+ AIRE_estado = FRIO;
+ }
+ if(pulsa == 4) {
+ AIRE_estado =APAGADO;
+ }
+ if(pulsa == 3) {
+ AIRE_estado = CALOR;
+ }
+ AZUL = 1; // Led azul apagado //
+ ROJO = 1; // Led rojo apagado //
+ modo = 1;
+ break;
+ }
+}
+
+
+int PULS_Antirrebote(void) // Elimina el rebote del pulsador. Devuelve "0" si ningun
+{ // pulsador fue presionado. Si se presiona un pulsador devuelve "1",
+ if (PULS_SUMA == 1) { // "2","3" o "4" dependiendo de que pulsador fue presionado.
+ pulsador = PULS_SUMA ;
+ }
+ if (PULS_RESTA == 1) {
+ pulsador = PULS_RESTA ;
+ }
+ if (PULS_MODO == 1) {
+ pulsador = PULS_MODO ;
+ }
+ if (PULS_ENCENDIDO == 1) {
+ pulsador = PULS_ENCENDIDO ;
+ }
+
+ if (PULS_SUMA == 0 && PULS_RESTA == 0 && PULS_MODO == 0 && PULS_ENCENDIDO == 0) {
+ pulsador = 0;
+ }
+
+ switch (PULS_estado) {
+ default:
+ case SUELTO:
+ p = 0;
+ if (pulsador == 1) {
+ PULS_estado = QUIZAS_PRESIONADO;
+ timeout = 30;
+ }
+ break;
+ case QUIZAS_PRESIONADO:
+ p = 0;
+ if (timeout == 0 && pulsador == 1) {
+ PULS_estado = PRESIONADO;
+ }
+ if (timeout == 0 && pulsador == 0) {
+ PULS_estado = SUELTO;
+ }
+ break;
+ case PRESIONADO:
+ if (pulsador == PULS_SUMA) {
+ p = 1;
+ }
+ if (pulsador == PULS_RESTA) {
+ p = 2;
+ }
+ if (pulsador == PULS_MODO) {
+ p = 3;
+ }
+ if (pulsador == PULS_ENCENDIDO) {
+ p = 4;
+ }
+ if (pulsador == 0) {
+ PULS_estado = QUIZAS_SUELTO;
+ timeout = 30;
+ }
+ break;
+ case QUIZAS_SUELTO:
+ if (pulsador == PULS_SUMA) {
+ p = 1;
+ }
+ if (pulsador == PULS_RESTA) {
+ p = 2;
+ }
+ if (pulsador == PULS_MODO) {
+ p = 3;
+ }
+ if (pulsador == PULS_ENCENDIDO) {
+ p = 4;
+ }
+
+ if (timeout == 0 && pulsador == 1) {
+ PULS_estado = PRESIONADO;
+ }
+ if (timeout == 0 && pulsador == 0) {
+ PULS_estado = SUELTO;
+ }
+ break;
+ }
+ return p;
+}
+
+int DETECTOR_Flancos(int antirrebote) // Entrega un solo "1", un solo "2", un solo "3" o un solo "4"
+{ // cada vez que se presiona un pulsador, dependiendo de cual fue.
+ switch(DETECTOR_estado) { // Si no se presiona ningún pulsador devuelve "0".
+ case NO_PRESIONADO:
+ puls=0;
+ if(antirrebote != 0) {
+ DETECTOR_estado = APRETADO;
+ }
+ break;
+ case APRETADO:
+ if (antirrebote == 1) {
+ puls = 1;
+ }
+ if (antirrebote == 2) {
+ puls = 2;
+ }
+ if (antirrebote == 3) {
+ puls = 3;
+ }
+ if (antirrebote == 4) {
+ puls = 4;
+ }
+ DETECTOR_estado = DEJO_APRETAR;
+ break;
+
+ case DEJO_APRETAR:
+ puls = 0;
+ if(antirrebote == 0) {
+ DETECTOR_estado = NO_PRESIONADO;
+ }
+ break;
+ }
+ return puls;
+}
+
+void Set_tempe(int m) // Incrementa o decrementa el valor de la temperatura
+{ // seteada de acuerdo al valor de la variable "m"
+ if(m == 1) { // (entregada por el detector de flancos).
+ tempe_set++;
+ }
+ if(m == 2) {
+ tempe_set--;
+ }
+}
+
+void timer (void)
+{
+ if (timeout >0)
+ timeout--;
+}
+
+void Manejo_display(int pul) // Maneja el LCD //
+{
+ if(pul == 4) { // Si se toca el pulsador de encendido...//
+ y++;
+ }
+ if (y == 2) {
+ y = 0;
+ }
+ if (y == 1) { // Cuando el Aire está prendido //
+ lcd.TextLCD::locate(0, 0);
+ lcd.printf("MODO:");
+ lcd.TextLCD::locate(0, 1);
+ lcd.printf("Temp medida: %d", tempe_medida);
+ lcd.TextLCD::locate(0, 2);
+ lcd.printf("Temp seteada: %d", tempe_set );
+ }
+ if(y == 0) { // Cuando el Aire está apagado //
+ lcd.cls();
+ }
+
+ if(pul == 1|| pul == 2) { // Si se incrementa o decrementa la
+ lcd.locate(14,2); // temperatura seteada...
+ lcd.printf("%d ",tempe_set);
+ }
+
+ if(modo == 1) { // Si la maquina AIRE_Control está en
+ lcd.TextLCD::locate(6, 0); // estado FRIO...
+ lcd.printf("FRIO ");
+ }
+
+ if(modo == 2) {
+ lcd.TextLCD::locate(6, 0); // Si la maquina AIRE_Control está en
+ lcd.printf("CALOR"); // estado CALOR...
+ }
+
+ if(tempe_medida_anterior != tempe_medida) { // Si cambia la temperatura medida....
+ lcd.locate(13,1);
+ lcd.printf("%d ",tempe_medida);
+ }
+
+}
+
+void Medicion_tempe(void)
+{
+ tempe_medida_anterior = tempe_medida;
+}
+
+
diff -r 000000000000 -r c9d0c42dc7f2 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu May 31 14:11:23 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/994bdf8177cb \ No newline at end of file