Jitse Giesen / Mbed 2 deprecated master

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   biquadFilter mbed MODSERIAL

Diff: main.cpp

Revision:
7:9af8fe930b3c
Parent:
6:075b5c7c6220
Child:
8:8e7c928aadc6
--- a/main.cpp	Thu Nov 02 17:13:34 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 02 17:42:08 2017 +0000
@@ -481,7 +481,7 @@
  
 // Waar komen Pstx en Psty vandaan en waar staan ze voor?   En is dit maar voor een paal?  
 float Pst(){
-    Pstx=Pex+Vex*T;
+    Pstx=Pex+Vex*T;                                // ASDJFASDKGJKASGJASDGJLSDAGHJGDJKJHFGHJUIK<KTBYNUMI<OIUNYBTVRTBYNUMI<UMNYBTVfadhsgfjhghagfryestrjsghdbf
     Psty=Pey+Vey*T;
     touwlengtes();
     Pex=Pstx;                  
@@ -535,7 +535,7 @@
 void zakker(){
     if(Move_done==true){    //misschien moet je hier als voorwaarden een delta is 1 zetten                               // hierdoor wacht dit programma totdat de beweging klaar is 
      
-    dLod=sqrt(pow(Lou,2)+pow(277.85,2))-Lou;    //dit is wat je motoren moeten doen om te zakken
+    dLod=sqrt(pow(Lou,2)+pow(287.85,2))-Lou;    //dit is wat je motoren moeten doen om te zakken
     dLbd=sqrt(pow(Lbu,2)+pow(277.85,2))-Lbu;    // dat laatste getal moet nog aangepast worden
     dLrd=sqrt(pow(Lru,2)+pow(277.85,2))-Lru;
     rotzo=dLod/omtrekklosje;