assert1
Dependencies: mbed X_NUCLEO_IHM02A1
tests_moteurs.h
- Committer:
- JimmyAREM
- Date:
- 2019-03-30
- Revision:
- 3:06cbe2f6c494
- Parent:
- 2:977799d72329
File content as of revision 3:06cbe2f6c494:
#ifndef TESTS_MOTEURS_H #define TESTS_MOTEURS_H //fonctions de débug et de calibrage du robot void test_ligne_droite(double distance, int vitesse, double angle_vise=0.00001); void test_rotation_rel(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0); void test_rotation_abs(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0); #endif