Jimmy Maingam / Mbed 2 deprecated odometrieDecembre

assert1

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

tests_moteurs.h

Committer:
Coconara
Date:
2018-12-12
Revision:
1:0690cf83f060
Parent:
0:6ca63d45f0ee
Child:
2:977799d72329

File content as of revision 1:0690cf83f060:

#ifndef TESTS_MOTEURS_H
#define TESTS_MOTEURS_H

//fonctions de débug et de calibrage du robot


void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);

void test_rotation_rel(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0);
void test_rotation_abs(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0);

#endif