Jimmy Maingam / Mbed 2 deprecated odometrieDecembre

assert1

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

Diff: tests_moteurs.h

Revision:
2:977799d72329
Parent:
1:0690cf83f060
--- a/tests_moteurs.h	Wed Dec 12 20:03:07 2018 +0000
+++ b/tests_moteurs.h	Sat Feb 23 16:30:08 2019 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 //fonctions de débug et de calibrage du robot
 
 
-void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);
+void test_ligne_droite(double distance, int vitesse, double angle_vise=0.00001);
 
 void test_rotation_rel(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0);
 void test_rotation_abs(double angle_vise, int vitesse, int nombre = 0);