Jimmy Maingam / Mbed 2 deprecated odometrieDecembre

assert1

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

Diff: reglages.h

Revision:
3:06cbe2f6c494
Parent:
2:977799d72329
--- a/reglages.h	Sat Feb 23 16:30:08 2019 +0000
+++ b/reglages.h	Sat Mar 30 15:10:23 2019 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
 //définition du debug 
-//#define DEBUG_POSITION
+#define DEBUG_POSITION
 
 //position initiale du robot
 #define X_INIT 0
@@ -7,7 +7,7 @@
 #define THETA_INIT 0
 
 //propre a chaque robot
-#define ECART_ROUE 30000 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise
+#define ECART_ROUE 22800 // a augmenter si l'angle reel est plus grand que l'angle vise
 #define DIAMETRE_ROUE 8410
 #define DISTANCE_PAR_TICK_D 100000/11600
 #define DISTANCE_PAR_TICK_G 100000/11600