Con la variacion del encoder, nos moveremos a traves de los parametros del PID,luego al pulsarlo nos enviara una señal a un speaker.

Dependencies:   Debounced QEI TextLCD mbed

mbed.bld

Committer:
Jesse
Date:
2014-04-03
Revision:
0:cdf4bcffb35a

File content as of revision 0:cdf4bcffb35a:

http://world3.dev.mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/824293ae5e43