Jesse Beltran / Mbed 2 deprecated Tarea3_Teclado_Mejoras

Tarea 2. Con cualquier pulso del teclado, se acciona la salid a PWM de un Speaker, dejando fijo el ancho de pulso y la frecuencia.

Dependencies:   FPointer TextLCD keypad mbed

Fork of Tarea3_Teclado by Jesse Beltran

main.cpp@1:4df1b22875c5, 2014-04-02 (annotated)

Committer:
Jesse
Date:
Wed Apr 02 14:44:39 2014 +0000
Revision:
1:4df1b22875c5
Parent:
0:01487f2574c6 
Tarea3.1_Mejoras

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Jesse 0:01487f2574c6 1 //Jesse Mauricio Beltran Soto
Jesse 0:01487f2574c6 2 //Michelle Maceas Henao
Jesse 0:01487f2574c6 3
Jesse 0:01487f2574c6 4 //Manejo Basico del Teclado Matcicial , teclado matricial
Jesse 0:01487f2574c6 5
Jesse 0:01487f2574c6 6 #include "mbed.h"
Jesse 0:01487f2574c6 7 #include "keypad.h"
Jesse 0:01487f2574c6 8 #include "TextLCD.h"
Jesse 0:01487f2574c6 9
Jesse 0:01487f2574c6 10 //Definicion de puertos de la LCD
Jesse 0:01487f2574c6 11
Jesse 0:01487f2574c6 12 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
Jesse 0:01487f2574c6 13
Jesse 0:01487f2574c6 14 //Defino Salidas Digitales
Jesse 0:01487f2574c6 15 DigitalOut myled(LED1);
Jesse 0:01487f2574c6 16 DigitalOut Sonido(PTB8);
Jesse 0:01487f2574c6 17
Jesse 0:01487f2574c6 18
Jesse 0:01487f2574c6 19
Jesse 0:01487f2574c6 20 //Defino salida a Pwm
Jesse 0:01487f2574c6 21 PwmOut Pwm(PTA5);
Jesse 0:01487f2574c6 22
Jesse 0:01487f2574c6 23 //Definicion de Variables
Jesse 0:01487f2574c6 24
Jesse 0:01487f2574c6 25 float pp=0.001;
Jesse 0:01487f2574c6 26 float Dd=0.1;
Jesse 0:01487f2574c6 27 char key,keyy;
Jesse 0:01487f2574c6 28 int C1=0x0F;
Jesse 1:4df1b22875c5 29 //int C1=0x0F;
Jesse 1:4df1b22875c5 30 int sp=0,kp=0,kd=0,ki=0,p=0;
Jesse 0:01487f2574c6 31
Jesse 0:01487f2574c6 32 // Define your own keypad values
Jesse 0:01487f2574c6 33 char Keytable[] = { '1', '2', '3', 'A',
Jesse 0:01487f2574c6 34 '4', '5', '6', 'B',
Jesse 0:01487f2574c6 35 '7', '8', '9', 'C',
Jesse 0:01487f2574c6 36 '*', '0', '#', 'D'
Jesse 0:01487f2574c6 37 };
Jesse 0:01487f2574c6 38
Jesse 0:01487f2574c6 39
Jesse 0:01487f2574c6 40 //Funcion de PWM
Jesse 0:01487f2574c6 41 int PWMmodule(float pp,float Dd)
Jesse 0:01487f2574c6 42 {
Jesse 0:01487f2574c6 43 Pwm.period(pp);
Jesse 0:01487f2574c6 44 Pwm.write(Dd);
Jesse 0:01487f2574c6 45 wait(0.1);
Jesse 0:01487f2574c6 46 Pwm.write(0);
Jesse 0:01487f2574c6 47 return 0;
Jesse 0:01487f2574c6 48 }
Jesse 0:01487f2574c6 49
Jesse 0:01487f2574c6 50 uint32_t cbAfterInput(uint32_t Key)
Jesse 0:01487f2574c6 51 {
Jesse 0:01487f2574c6 52
Jesse 1:4df1b22875c5 53 //lcd.cls();
Jesse 1:4df1b22875c5 54 //lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
Jesse 1:4df1b22875c5 55 //lcd.locate(9,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 56 //lcd.printf("kp=%d", kp);
Jesse 1:4df1b22875c5 57 //lcd.locate(0,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 58 //lcd.printf("Ki=%d", ki);
Jesse 1:4df1b22875c5 59 //lcd.locate(9,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 60 //lcd.printf("Kd=%d", kd);
Jesse 1:4df1b22875c5 61 //lcd.locate(0,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 62 //lcd.printf("Sp=%d", sp);
Jesse 1:4df1b22875c5 63
Jesse 0:01487f2574c6 64 key=Key;
Jesse 1:4df1b22875c5 65 //lcd.locate(0,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 66 //lcd.printf("%c",Keytable[key]);
Jesse 1:4df1b22875c5 67 if(Keytable[key]=='A')
Jesse 1:4df1b22875c5 68 {
Jesse 1:4df1b22875c5 69 ++p;
Jesse 1:4df1b22875c5 70 PWMmodule(pp,Dd);
Jesse 1:4df1b22875c5 71 if (p==1)
Jesse 1:4df1b22875c5 72 {
Jesse 1:4df1b22875c5 73 //++p;
Jesse 1:4df1b22875c5 74 lcd.locate(12,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 75 lcd.printf("%d", kp);
Jesse 1:4df1b22875c5 76 }
Jesse 1:4df1b22875c5 77 else if (p==2)
Jesse 1:4df1b22875c5 78 {
Jesse 1:4df1b22875c5 79 //++p;
Jesse 1:4df1b22875c5 80 lcd.locate(3,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 81 lcd.printf("%d", ki);
Jesse 1:4df1b22875c5 82 lcd.locate(3,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 83 }
Jesse 1:4df1b22875c5 84 else if (p==3)
Jesse 1:4df1b22875c5 85 {
Jesse 1:4df1b22875c5 86 //++p;
Jesse 1:4df1b22875c5 87 lcd.locate(12,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 88 lcd.printf("%d", kd);
Jesse 1:4df1b22875c5 89
Jesse 1:4df1b22875c5 90 }
Jesse 1:4df1b22875c5 91 else if (p==4)
Jesse 1:4df1b22875c5 92 {
Jesse 1:4df1b22875c5 93 lcd.locate(3,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 94 lcd.printf("%d", sp);
Jesse 1:4df1b22875c5 95 p=0;
Jesse 1:4df1b22875c5 96 }
Jesse 1:4df1b22875c5 97 }
Jesse 1:4df1b22875c5 98
Jesse 0:01487f2574c6 99
Jesse 0:01487f2574c6 100 return 0;
Jesse 0:01487f2574c6 101 }
Jesse 0:01487f2574c6 102
Jesse 0:01487f2574c6 103 int main()
Jesse 0:01487f2574c6 104
Jesse 0:01487f2574c6 105 {
Jesse 1:4df1b22875c5 106
Jesse 1:4df1b22875c5 107
Jesse 1:4df1b22875c5 108 lcd.cls();
Jesse 1:4df1b22875c5 109 lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
Jesse 1:4df1b22875c5 110 lcd.locate(9,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 111 lcd.printf("kp=%d", kp);
Jesse 1:4df1b22875c5 112 lcd.locate(0,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 113 lcd.printf("Ki=%d", ki);
Jesse 1:4df1b22875c5 114 lcd.locate(9,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 115 lcd.printf("Kd=%d", kd);
Jesse 1:4df1b22875c5 116 lcd.locate(0,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 117 lcd.printf("Sp=%d", sp);
Jesse 1:4df1b22875c5 118 //lcd.locate(12,0);
Jesse 1:4df1b22875c5 119 //lcd.printf("F=%d",Dd);
Jesse 1:4df1b22875c5 120 //lcd.locate(12,1);
Jesse 1:4df1b22875c5 121 //lcd.printf("D=%d",Pp);
Jesse 0:01487f2574c6 122 //Configuracion de Pines:
Jesse 0:01487f2574c6 123 //Filas van a Resistencia que van a tierra, y tambien a los puertos
Jesse 0:01487f2574c6 124 //Columnas van directamente a los pines de la tarjeta.
Jesse 0:01487f2574c6 125
Jesse 0:01487f2574c6 126 // r0 r1 r2 r3 c0 c1 c2 c3
Jesse 0:01487f2574c6 127 Keypad keypad(PTA2,PTD4,PTD3,PTD1,PTD2,PTD0,PTD5,PTA13);
Jesse 0:01487f2574c6 128 //keypad.attach(&cbAfterInput);
Jesse 0:01487f2574c6 129 keypad.CallAfterInput(&cbAfterInput);
Jesse 0:01487f2574c6 130 keypad.Start(); // energiza las columnas C0-C3 Del Keypad
Jesse 0:01487f2574c6 131
Jesse 0:01487f2574c6 132
Jesse 0:01487f2574c6 133 while (1)
Jesse 0:01487f2574c6 134 {
Jesse 1:4df1b22875c5 135
Jesse 0:01487f2574c6 136 }
Jesse 0:01487f2574c6 137 }
Jesse 0:01487f2574c6 138