Cambio de parametros PID con tres pulsadores (incremental, decremental y cambio) con sonido
Dependencies: Debounced TextLCD mbed
Fork of pid_teclas by
Revision 1:ab52c079267a, committed 2014-04-23
- Comitter:
- Jepalacioh
- Date:
- Wed Apr 23 15:03:43 2014 +0000
- Parent:
- 0:9aa80672eb3d
- Commit message:
- Tarea2 Procesadores UNAL semestre 2014-1
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diff -r 9aa80672eb3d -r ab52c079267a main.cpp --- a/main.cpp Wed Oct 16 17:10:11 2013 +0000 +++ b/main.cpp Wed Apr 23 15:03:43 2014 +0000 @@ -1,3 +1,9 @@ +//Este programa se basó en el programa de tony63 teclas_PID + + +//Julian Esteban Palacio Hernandez +//Andres Mauricio Gomez Arevalo + #include "mbed.h" #include "DebouncedIn.h" #include "TextLCD.h" @@ -12,6 +18,11 @@ DebouncedIn button2(PTC13); DebouncedIn button3(PTC16); +PwmOut Sonido(PTA5); + + +float periodo; +float Frecuencia=1000; int C1=0x0F; int sp=0,kp=0,kd=0,ki=0,p=1; int main() @@ -29,8 +40,17 @@ while(1) { + + periodo=(1/Frecuencia); + Sonido.period(periodo); + + if (button1.falling()) { + + Sonido.write(0.5); + wait(0.1); + Sonido.write(0); led1 =!led1; if (p==1) { @@ -67,6 +87,10 @@ } if (button2.falling()) { + + Sonido.write(0.5); + wait(0.1); + Sonido.write(0); led2 =!led2; if (p==1) { @@ -127,6 +151,10 @@ } if (button3.falling()) { + + Sonido.write(0.5); + wait(0.1); + Sonido.write(0); led3 =!led3; if (p==1) {