Zhang Xin yu / Mbed 2 deprecated ZhangXinyu201090208

zhangxinyu01text

Dependencies:   mbed

Gamepad/Gamepad.h@24:8b1494a6bdbe, 2019-05-06 (annotated)

Committer:
Jenny121
Date:
Mon May 06 09:33:50 2019 +0000
Revision:
24:8b1494a6bdbe
Parent:
22:d7870b7b442f 
the final WORK

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 5:3c9407e2fe55 1 #ifndef GAMEPAD_H
eencae 5:3c9407e2fe55 2 #define GAMEPAD_H
eencae 5:3c9407e2fe55 3
eencae 5:3c9407e2fe55 4 #include <bitset>
eencae 5:3c9407e2fe55 5
eencae 5:3c9407e2fe55 6 // Forward declaration of the classes that we use from the mbed library
eencae 5:3c9407e2fe55 7 // This avoids the need for us to include the huge mbed.h header inside our
eencae 5:3c9407e2fe55 8 // own library API
Jenny121 12:3952ba0683c7 9
Jenny121 12:3952ba0683c7 10 /** Gamepad Class
Jenny121 12:3952ba0683c7 11 * @brief with the para and elemets of LCD pad i sLCD
Jenny121 12:3952ba0683c7 12 * @author Zhang Xinyu
Jenny121 12:3952ba0683c7 13 * @school EE of SWJTU &leeds joint school
Jenny121 12:3952ba0683c7 14 * @date MAY 2019
Jenny121 12:3952ba0683c7 15 */
Jenny121 12:3952ba0683c7 16
eencae 5:3c9407e2fe55 17 namespace mbed
eencae 5:3c9407e2fe55 18 {
eencae 5:3c9407e2fe55 19 class AnalogIn;
eencae 5:3c9407e2fe55 20 class InterruptIn;
eencae 5:3c9407e2fe55 21 class PwmOut;
eencae 5:3c9407e2fe55 22 class Timeout;
eencae 5:3c9407e2fe55 23 }
eencae 5:3c9407e2fe55 24
eencae 5:3c9407e2fe55 25 #define TOL 0.1f
eencae 5:3c9407e2fe55 26 #define RAD2DEG 57.2957795131f
eencae 5:3c9407e2fe55 27
Jenny121 12:3952ba0683c7 28 /** Enum for direction
Jenny121 12:3952ba0683c7 29 * @ details defined the direction of joysticks
Jenny121 12:3952ba0683c7 30 * @ param pushed defined the CENTRE N,NE,E,SE,S,SW,W,NW acording to agnles
Jenny121 12:3952ba0683c7 31 */
eencae 5:3c9407e2fe55 32 enum Direction {
Jenny121 12:3952ba0683c7 33 CENTRE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 34 N,
Jenny121 12:3952ba0683c7 35 NE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 36 E,
Jenny121 12:3952ba0683c7 37 SE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 38 S,
Jenny121 12:3952ba0683c7 39 SW,
Jenny121 12:3952ba0683c7 40 W,
Jenny121 12:3952ba0683c7 41 NW
eencae 5:3c9407e2fe55 42 };
eencae 5:3c9407e2fe55 43
Jenny121 14:e24860b4f19c 44 /** vector struct */
eencae 5:3c9407e2fe55 45 struct Vector2D {
Jenny121 15:82e5a49cdbe4 46 float x; /** < char for x value position> */
Jenny121 15:82e5a49cdbe4 47 float y; /** < char for y value position> */
Jenny121 15:82e5a49cdbe4 48
eencae 5:3c9407e2fe55 49 };
eencae 5:3c9407e2fe55 50
Jenny121 13:29336cfc67b9 51 /** Polar coordinate Struct
Jenny121 12:3952ba0683c7 52 * @ param the vara magnitude
Jenny121 12:3952ba0683c7 53 * @ param float for angle (in degrees)
Jenny121 12:3952ba0683c7 54 * @ details the vara and angle are use by other function
Jenny121 12:3952ba0683c7 55 */
Jenny121 22:d7870b7b442f 56
Jenny121 22:d7870b7b442f 57 /** vector struct */
eencae 5:3c9407e2fe55 58 struct Polar {
Jenny121 22:d7870b7b442f 59 float vara; /** < char for vara magnatic value of joystick> */
Jenny121 22:d7870b7b442f 60 float angle; /** < char for angle by joysticks accoring to LCD> */
eencae 5:3c9407e2fe55 61 };
eencae 5:3c9407e2fe55 62
eencae 5:3c9407e2fe55 63 /** Gamepad Class
Jenny121 12:3952ba0683c7 64 @brief Library of the gamepad
Jenny121 12:3952ba0683c7 65 @author zhang xinyu
Jenny121 12:3952ba0683c7 66 @date May 2019
eencae 5:3c9407e2fe55 67 */
eencae 5:3c9407e2fe55 68 class Gamepad
eencae 5:3c9407e2fe55 69 {
eencae 5:3c9407e2fe55 70 public:
eencae 5:3c9407e2fe55 71 /** Gamepad events
eencae 5:3c9407e2fe55 72 * @brief List of events that can be registered on the gamepad
Jenny121 12:3952ba0683c7 73 * @ param defined the button in the pad
eencae 5:3c9407e2fe55 74 */
eencae 5:3c9407e2fe55 75 enum GamepadEvent {
eencae 5:3c9407e2fe55 76 A_PRESSED, ///< Button A has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 77 B_PRESSED, ///< Button B has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 78 X_PRESSED, ///< Button X has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 79 Y_PRESSED, ///< Button Y has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 80 L_PRESSED, ///< Button L has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 81 R_PRESSED, ///< Button R has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 82 BACK_PRESSED, ///< Button "Back" has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 83 START_PRESSED, ///< Button "Start" has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 84 JOY_PRESSED, ///< Joystick button has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 85 N_EVENTS ///< A dummy flag that marks the end of the list
eencae 5:3c9407e2fe55 86 };
eencae 5:3c9407e2fe55 87 private:
eencae 5:3c9407e2fe55 88 mbed::PwmOut *_led1;
eencae 5:3c9407e2fe55 89 mbed::PwmOut *_led2;
eencae 5:3c9407e2fe55 90 mbed::PwmOut *_led3;
eencae 5:3c9407e2fe55 91 mbed::PwmOut *_led4;
eencae 5:3c9407e2fe55 92 mbed::PwmOut *_led5;
eencae 5:3c9407e2fe55 93 mbed::PwmOut *_led6;
eencae 5:3c9407e2fe55 94
eencae 5:3c9407e2fe55 95 mbed::InterruptIn *_button_A;
eencae 5:3c9407e2fe55 96 mbed::InterruptIn *_button_B;
eencae 5:3c9407e2fe55 97 mbed::InterruptIn *_button_X;
eencae 5:3c9407e2fe55 98 mbed::InterruptIn *_button_Y;
eencae 5:3c9407e2fe55 99 mbed::InterruptIn *_button_L;
eencae 5:3c9407e2fe55 100 mbed::InterruptIn *_button_R;
eencae 5:3c9407e2fe55 101 mbed::InterruptIn *_button_back;
eencae 5:3c9407e2fe55 102 mbed::InterruptIn *_button_start;
eencae 5:3c9407e2fe55 103 mbed::InterruptIn *_button_joystick;
eencae 5:3c9407e2fe55 104
eencae 5:3c9407e2fe55 105 mbed::AnalogIn *_vert;
eencae 5:3c9407e2fe55 106 mbed::AnalogIn *_horiz;
eencae 5:3c9407e2fe55 107
eencae 5:3c9407e2fe55 108 mbed::PwmOut *_buzzer;
eencae 5:3c9407e2fe55 109 mbed::AnalogIn *_pot;
eencae 5:3c9407e2fe55 110
eencae 5:3c9407e2fe55 111 mbed::Timeout *_timeout;
eencae 5:3c9407e2fe55 112
eencae 5:3c9407e2fe55 113 std::bitset<N_EVENTS> _event_state; ///< A binary list of buttons that has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 114
eencae 5:3c9407e2fe55 115 // centred x,y values
eencae 5:3c9407e2fe55 116 float _x0;
eencae 5:3c9407e2fe55 117 float _y0;
eencae 5:3c9407e2fe55 118
eencae 5:3c9407e2fe55 119 public:
eencae 5:3c9407e2fe55 120
eencae 5:3c9407e2fe55 121 /** Constructor */
eencae 5:3c9407e2fe55 122 Gamepad();
eencae 5:3c9407e2fe55 123
eencae 5:3c9407e2fe55 124 /** Destructor */
eencae 5:3c9407e2fe55 125 ~Gamepad();
eencae 5:3c9407e2fe55 126
eencae 5:3c9407e2fe55 127 /** Initialise all peripherals and configure interrupts */
eencae 5:3c9407e2fe55 128 void init();
eencae 5:3c9407e2fe55 129
eencae 5:3c9407e2fe55 130 /** Turn all LEDs on */
eencae 5:3c9407e2fe55 131 void leds_on();
eencae 5:3c9407e2fe55 132
eencae 5:3c9407e2fe55 133 /** Turn all LEDs off */
eencae 5:3c9407e2fe55 134 void leds_off();
eencae 5:3c9407e2fe55 135
eencae 5:3c9407e2fe55 136 /** Set all LEDs to duty-cycle
eencae 5:3c9407e2fe55 137 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 138 */
eencae 5:3c9407e2fe55 139 void leds(float val) const;
eencae 5:3c9407e2fe55 140
eencae 5:3c9407e2fe55 141 /** Set LED to duty-cycle
eencae 5:3c9407e2fe55 142 *@param led number (0 to 5)
eencae 5:3c9407e2fe55 143 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 144 */
eencae 5:3c9407e2fe55 145 void led(int n,float val) const;
eencae 5:3c9407e2fe55 146
eencae 5:3c9407e2fe55 147 /** Read potentiometer
eencae 5:3c9407e2fe55 148 *@returns potentiometer value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 149 */
eencae 5:3c9407e2fe55 150 float read_pot() const;
eencae 5:3c9407e2fe55 151
eencae 5:3c9407e2fe55 152 /** Play tone on piezo
eencae 5:3c9407e2fe55 153 * @param frequency in Hz
eencae 5:3c9407e2fe55 154 * @param duration of tone in seconds
eencae 5:3c9407e2fe55 155 */
eencae 5:3c9407e2fe55 156 void tone(float frequency, float duration);
eencae 5:3c9407e2fe55 157
eencae 5:3c9407e2fe55 158 /**
eencae 5:3c9407e2fe55 159 * @brief Check whether an event flag has been set and clear it
eencae 5:3c9407e2fe55 160 * @param id[in] The ID of the event to test
eencae 5:3c9407e2fe55 161 * @return true if the event occurred
eencae 5:3c9407e2fe55 162 */
eencae 5:3c9407e2fe55 163 bool check_event(GamepadEvent const id);
eencae 5:3c9407e2fe55 164
Jenny121 12:3952ba0683c7 165 /** Get varanitude of joystick movement
eencae 5:3c9407e2fe55 166 * @returns value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 167 */
eencae 5:3c9407e2fe55 168
Jenny121 12:3952ba0683c7 169 float get_vara();
eencae 5:3c9407e2fe55 170
eencae 5:3c9407e2fe55 171 /** Get angle of joystick movement
eencae 5:3c9407e2fe55 172 * @returns value in range 0.0 to 359.9. 0.0 corresponds to N, 180.0 to S. -1.0 is central
eencae 5:3c9407e2fe55 173 */
eencae 5:3c9407e2fe55 174 float get_angle();
eencae 5:3c9407e2fe55 175
eencae 5:3c9407e2fe55 176 /** Gets joystick direction
eencae 5:3c9407e2fe55 177 * @returns an enum: CENTRE, N, NE, E, SE, S, SW, W, NW,
eencae 5:3c9407e2fe55 178 */
eencae 5:3c9407e2fe55 179 Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc.
eencae 5:3c9407e2fe55 180
eencae 5:3c9407e2fe55 181 /** Gets raw cartesian co-ordinates of joystick
eencae 5:3c9407e2fe55 182 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 183 */
eencae 5:3c9407e2fe55 184 Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y
eencae 5:3c9407e2fe55 185
eencae 5:3c9407e2fe55 186 /** Gets cartesian coordinates mapped to circular grid
eencae 5:3c9407e2fe55 187 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 188 */
eencae 5:3c9407e2fe55 189 Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle
eencae 5:3c9407e2fe55 190
eencae 5:3c9407e2fe55 191 /** Gets polar coordinates of the joystick
Jenny121 12:3952ba0683c7 192 * @returns a struct contains vara and angle
eencae 5:3c9407e2fe55 193 */
Jenny121 12:3952ba0683c7 194 Polar get_polar(); // vara and angle in struct form
eencae 5:3c9407e2fe55 195
eencae 5:3c9407e2fe55 196 private:
eencae 5:3c9407e2fe55 197 void init_buttons();
eencae 5:3c9407e2fe55 198 void tone_off();
eencae 5:3c9407e2fe55 199
eencae 5:3c9407e2fe55 200 void a_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 201 void b_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 202 void x_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 203 void y_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 204 void l_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 205 void r_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 206 void back_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 207 void start_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 208 void joy_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 209 };
eencae 5:3c9407e2fe55 210
eencae 5:3c9407e2fe55 211 #endif