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Bertl fährt und zählt Beeper

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Meine Programme

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Bertl fährt und zählt beeper

main.cpp

void main()
{
    urBertl karel;
    int beeper = 0;
    
    while(karel.FrontIsClear)
    {
        while(!karel.NextToABeeper())
        {
            karel.Move();
        }
        beeper++;
        bt.print("Beeper: %d", beeper);
        
        karel.Move();
    }
    
    karel.TurnLeft();
    
    for(int a = 0; a < beeper; a++)
        karel.Move();
        
    karel.TurnLeft();
}

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