Emanuel Jalle
BRISIO NOS CAES MAL
Dependencies: Led7Seg mbed tsi_sensor MMA8451Q FastPWM
main.cpp
- Committer:
- Jalle
- Date:
- 2019-11-28
- Revision:
- 0:4a439d892f7c
File content as of revision 0:4a439d892f7c:
#include "mbed.h"
#include "tsi_sensor.h"
#include "MMA8451Q.h"
#include "math.h"
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
PinName const SDA = PTE25;
PinName const SCL = PTE24;
#elif defined (TARGET_KL05Z)
PinName const SDA = PTB4;
PinName const SCL = PTB3;
#elif defined (TARGET_K20D50M)
PinName const SDA = PTB1;
PinName const SCL = PTB0;
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
#define M_PI 3.14159265358979323846
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
/* This defines will be replaced by PinNames soon */
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
#define ELEC0 9
#define ELEC1 10
#elif defined (TARGET_KL05Z)
#define ELEC0 9
#define ELEC1 8
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
//unidades:
DigitalOut uni1(PTC9); //(g)
DigitalOut uni2(PTC8); //(f)
DigitalOut uni3(PTD4); //(e)
DigitalOut uni4(PTA12); //(d)
DigitalOut uni5(PTA4); //(c)
DigitalOut uni6(PTA5); //(b)
DigitalOut uni7(PTC6); //(a)
DigitalOut dec1(PTC12);
DigitalOut dec2(PTC13);
DigitalOut dec3(PTC16);
DigitalOut dec4(PTC17);
DigitalOut dec5(PTA13);
DigitalOut dec6(PTD5);
DigitalOut dec7(PTD0);
BusOut display(PTC9,PTC8,PTD4,PTA12,PTA4,PTA5,PTC6);
DigitalOut habuni(PTD7);
DigitalOut habdec(PTD6);
DigitalIn enta(PTC7);
DigitalIn entb(PTC0);
DigitalIn entc(PTC3);
DigitalIn entd(PTC4);
AnalogIn analog1(PTB1);
DigitalIn digital1(PTB2);
DigitalIn digital2(PTB3);
int a=0;
unsigned int e=0,cuenta=2,cantidad=4,estado=0,mal=0,nuevo=0,erro=0,b=0,demo=0,ap=4,tiempo=20,s=0,acta=0,actb=0,actc=0,actd=0,uni=0,dec=0,bar=0,guar1=0,guar2=0,l1,l2,l3,d=0,la1=0,la2=0,la3=0,partea,parteb;
int anl1,anl2,esto;
int dig1,dig2;
int dato[50]= {0,1,2,3},almacen[15];
int dato2[50];
Ticker barrido;
Ticker jorge;
void funcion();
void ctrl_barrido();
//Definimos que el puerto serie se llama pc
Serial pc(USBTX, USBRX);
//Variable donde se guarda lo leido
char buffer[128];
char c;
//bit usado como flag para procesar datos
bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
//Creamos los tres leds pra usar
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
AnalogOut dac(PTE30);
//Callback cuando se detecta una entrada
void onCharReceived()
{
//Copiamos lo leido en c
c = pc.getc();
newdata = true;
}
//function : hex2int
//this function will return integer value against
//hexValue - which is in string format
int main()
{
//Apagamos los leds
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
pc.attach(&onCharReceived);
TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 100);
while (true) {
if(newdata==true) {
newdata=false;
switch(estado) {
default:
case 0:
esto=0;
//printf("caso 1\n");
d=0;
if(c=='$')
estado=1;
a='$';
la1=led1;
la2=led2;
la3=led3;
break;
case 1:
if (c=='R') {
estado=2;
a=a^'R';
}
if (c=='W') {
estado=11;
a=a^'W';
}
if(estado==1)
estado=0;
if (c=='$') {
estado=1;
a='$';
}
break;
case 2:
if(c=='A') {
a=a^'A';
estado=4;
}
if(c=='L') {
a=a^'L';
estado=6;
}
if(c=='D') {
a=a^'L';
estado=26;
}
if(c=='I') {
a=a^'I';
estado=5;
}
if(estado==2)
estado=0;
break;
case 26:
if(c=='1') {
a=a^'1';
e=26;
//$RD1ff!
estado=27;
}
break;
case 27:
//$RD1f
esto=c*10;
estado=28;
// printf("tenemos ahora %d\n",esto);
break;
case 28:
esto=esto+c;
float susso =(((esto/99.0)-5.5)/1.3);
printf("eee %f eee",susso);
dac=susso;
estado=0;
break;
/*if(c=='0')
c=0;
if(c=='1')
c=1;
if(c=='2')
c=2;
if(c=='3')
c=3;
if(c=='4')
c=4;
if(c=='5')
c=5;
if(c=='6')
c=6;
if(c=='7')
c=7;
if(c=='8')
c=8;
if(c=='9')
c=9;
if(c=='A')
c=10;
if(c=='B')
c=11;
if(c=='C')
c=12;
if(c=='D')
c=13;
if(c=='E')
c=14;
if(c=='F')
c=15;
esto=esto+c;
//$RD1ff!
estado=0;
//printf("tenemos %d\n",esto);
float susso = (1.0/165.0)*esto;
dac=susso;
break;*/
case 3:
if(c=='R') {
a=a^'R';
e=81;
}
if(c=='G') {
a=a^'G';
e=91;
}
if(c=='B') {
a=a^'B';
e=111;
}
estado=12;
if(c!='R'&&c!='G'&&c!='B')
estado=9;
break;
case 4:
if(c=='1') {
a=a^'1';
e=1;
}
if(c=='2') {
a=a^'2';
e=2;
}
estado=7;
if(c!='2'&&c!='1')
estado=9;
break;
case 5:
if(c=='1') {
a=a^'1';
e=3;
}
if(c=='2') {
a=a^'2';
e=4;
}
estado=7;
if(c!='2'&&c!='1')
estado=9;
break;
case 6:
l1=led1;
l2=led2;
l3=led3;
if(c=='R') {
a=a^'R';
e=5;
}
if(c=='G') {
a=a^'G';
e=6;
}
if(c=='B') {
a=a^'B';
e=7;
}
estado=7;
if(c!='R'&&c!='G'&&c!='B')
estado=9;
break;
case 7:
if(c<97)
b=c-48;
else
b=c-87;
estado=8;
break;
case 8:
if(c<97)
d=c-48;
else
d=c-87;
b=(b*16)+d;
estado=10;
if(b!=a) {
estado=9;
}
break;
case 9:
printf("algo estaba mal\n");
estado=0;
break;
case 11:
if(c=='L') {
a=a^'L';
estado=3;
} else
estado=0;
break;
case 12:
if(e==81) {
if(c=='1') {
e=8;
}
if(c=='0') {
e=9;
}
}
if(e==91) {
if(c=='1') {
e=10;
}
if(c=='0') {
e=11;
}
}
if(e==111) {
if(c=='1') {
e=12;
}
if(c=='0') {
e=13;
}
}
a=a^c;
estado=7;
if(c!='0'&&c!='1')
estado=9;
break;
case 10:
if(c=='!') {
switch(e) {
case 1:
anl1=tsi.readPercentage()*255;
printf("$RA1%x060%x!\n",anl1,b);
break;
case 2:
anl2=analog1*255;
printf("$RA2%x050%x!\n",anl2,b);
break;
case 3:
dig1=digital1;
dig2=digital2;
printf("$RI1%d0e0%x!\n",dig1,b);
break;
case 4:
dig1=digital1;
dig2=digital2;
printf("$RI2%d0d0%x!\n",dig2,b);
break;
case 5:
printf("$RLR%d68%x!\n",l1,b);
break;
case 6:
printf("$RLG%d7d%x!\n",l2,b);
break;
case 7:
printf("$RLB%d78%x!\n",l3,b);
break;
case 8:
led1=1;
printf("$WLR15c%x!\n",b);
break;
case 9:
led1=0;
printf("$WLR05d%x!\n",b);
break;
case 10:
led2=1;
printf("$WLG149%x!\n",b);
break;
case 11:
led2=0;
printf("$WLG048%x!\n",b);
break;
case 12:
led3=1;
printf("$WLB14c%x!\n",b);
break;
case 13:
led3=0;
printf("$WLB04f%x!\n",b);
break;
}
}
estado=0;
}
}
}
}