Diff: main.cpp

Revision:

0:804018389320

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jun 23 13:42:53 2019 +0000
@@ -0,0 +1,169 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#include "math.h"
+#include "Dht11.h"
+
+
+
+
+DigitalIn enta(PTD5,PullUp);
+Dht11 sensor(PTD7);
+AnalogIn   ain(A0);
+AnalogIn cooler(PTB3);
+
+unsigned int e=0,cuenta=2,hay=0,estado=0,paso=0,caso=0,tiempo=9,d=0,c=0,acta=0,tempp=0,entad=0,cuentar=0,rpm=0,f=0,maestro=0,mostramos=0,mostrar=0;
+
+double t;
+double m;
+
+Ticker rapido;
+Ticker lento;
+void funcion();
+void tiemporpm();
+PwmOut fan(A1);
+
+
+
+
+int main(void)
+{
+
+    rapido.attach(&funcion, 0.01); //Ticker para el antirebote
+    lento.attach(&tiemporpm, 2); //Ticker para el calculo de las rpm y otras cosas
+
+
+
+
+    while (true) {
+
+        if(mostrar) { //Cada 2 segundos se activa esto
+            printf("RPM = %d \r\n",rpm); //Mostramos las rpm
+            printf("temperatura: %d \r\n",f); //Mostramos la temperatura actual
+            mostrar = 0; //Volvemos 0 la variable para no entrar hasta los siguientes 2 segundos
+            t=ain; //Guardamos el valor del potenciometro
+            printf("%f",t); //Mostramos el potenciometro
+        }
+
+
+
+
+
+        switch (caso) { //Maquina de estados de control general
+            default:
+            case 0:
+                if(entad==1) { //Si el modo seleccionado es el lazo cerrado, entramos aca
+                    fan=(0.00155*((f - 20)/50.0)) + 0.00053; //Definimos el pwm segun la temperatura
+                    if(rpm==0) //Si el cooler esta frenado, vamos al estado 1
+                        caso=1;
+
+
+
+
+
+
+                } else {
+
+                    fan=(0.00155*t)+0.00053; //Si estamos en el modo de lazo abierto, definimos el pwm segun el potenciometro
+                    if(rpm==0) //Si el cooler se frena, vamos al estado 1
+                        caso=1;
+
+
+
+                }
+                break;
+
+
+
+            case 1:
+                fan=0.002; //Definimos una velocidad alta para asegurarnos de que el cooler gire
+
+                if(e==1) {
+
+                    caso=0; //Luego de 2 segundos volvemos al estado 0
+                    e=0;
+
+                }
+                break;
+        }
+
+        m=cooler;
+        switch (estado) { //Maquina para detectar los pulsos del sensor hall
+
+            case 0:
+                if(m>0.9) { //Si se vuelve 1, aumentamos la variable cuentar y vamos al estado 1
+                    cuentar++;
+                    estado=1;
+
+                }
+                break;
+            case 1:
+                if(m<0.1) //En el momento que se vuelve 0 volvemos al estado 0
+                    estado=0;
+                break;
+
+
+        }
+        switch (tempp) { //Maquina de estados para el antirebote y la seleccion de modo
+            case 0:
+                if(enta==0) { //Cuando se detecta que se presiona el pulsador avanzamos al siguiente estado y empezamos a contar desde 0
+
+                    tempp=1;
+                    cuenta=0;
+                }
+                break;
+            case 1:
+                if(cuenta>=2) { //Unva vez que pasaron los 20ms de seguridad podemos considerar que el pulsador se presiono
+                    tempp=2;
+                    if(entad==0) //Ahora que verificamos que el boton se presiona solo 1 vez, cambiamos el modo actual
+                        entad=1;
+                    else
+                        entad=0;
+
+
+                }
+                break;
+            case 2:
+                if(enta==1) { //Ahora repetimos el proceso al soltar el pulsador
+                    tempp=3;
+                    cuenta=0;
+                }
+                break;
+            case 3:
+                if(cuenta>=2) {
+                    tempp=0;
+
+
+                }
+                break;
+        }
+
+
+    }
+
+
+
+
+}
+
+
+
+
+void funcion()
+{
+
+    cuenta++; //Cada 10ms se aumenta esta variable para el antirebote
+
+
+}
+void tiemporpm()
+{
+
+    e=1;
+    sensor.read();
+    f=sensor.getCelsius(); //Leemos el sensor
+    rpm=cuentar*30; //Multiplicamos la cantidad de vueltas que medimos en 2segundos por 20, asi obtenemos la cantidad para 1 minuto
+    cuentar=0; //Luego volvemos esta variable a 0 para poder contar las revoluciones otra vez
+    mostrar=1;
+}
+