Burke-Shaw chaotic attractor

Committer:
JLS
Date:
Tue Jan 04 20:05:42 2011 +0000
Revision:
0:e7733dec1713

        

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
JLS 0:e7733dec1713 1 //
JLS 0:e7733dec1713 2 // TFT_4DGL is a class to drive 4D Systems TFT touch screens
JLS 0:e7733dec1713 3 //
JLS 0:e7733dec1713 4 // Copyright (C) <2010> Stephane ROCHON <stephane.rochon at free.fr>
JLS 0:e7733dec1713 5 //
JLS 0:e7733dec1713 6 // TFT_4DGL is free software: you can redistribute it and/or modify
JLS 0:e7733dec1713 7 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
JLS 0:e7733dec1713 8 // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
JLS 0:e7733dec1713 9 // (at your option) any later version.
JLS 0:e7733dec1713 10 //
JLS 0:e7733dec1713 11 // TFT_4DGL is distributed in the hope that it will be useful,
JLS 0:e7733dec1713 12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
JLS 0:e7733dec1713 13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
JLS 0:e7733dec1713 14 // GNU General Public License for more details.
JLS 0:e7733dec1713 15 //
JLS 0:e7733dec1713 16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
JLS 0:e7733dec1713 17 // along with TFT_4DGL. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
JLS 0:e7733dec1713 18
JLS 0:e7733dec1713 19 #include "mbed.h"
JLS 0:e7733dec1713 20 #include "TFT_4DGL.h"
JLS 0:e7733dec1713 21
JLS 0:e7733dec1713 22 Serial pc(USBTX,USBRX);
JLS 0:e7733dec1713 23 //DigitalOut led1(LED1), led2(LED2);
JLS 0:e7733dec1713 24
JLS 0:e7733dec1713 25 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 26 TFT_4DGL :: TFT_4DGL(PinName tx, PinName rx, PinName rst) : _cmd(tx, rx), _rst(rst) { // Constructor
JLS 0:e7733dec1713 27
JLS 0:e7733dec1713 28 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 29 pc.baud(115200);
JLS 0:e7733dec1713 30
JLS 0:e7733dec1713 31 pc.printf("\n\n\n");
JLS 0:e7733dec1713 32 pc.printf("********************\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 33 pc.printf("TFT_4DGL CONSTRUCTOR\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 34 pc.printf("********************\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 35 #endif
JLS 0:e7733dec1713 36
JLS 0:e7733dec1713 37 _rst = 1; // put RESET pin to high to start TFT screen
JLS 0:e7733dec1713 38
JLS 0:e7733dec1713 39 reset();
JLS 0:e7733dec1713 40 autobaud(); // send autobaud command
JLS 0:e7733dec1713 41 baudrate(256000); // set the initial baudrate to 256kbps - fastest supported by uLCD-32PT
JLS 0:e7733dec1713 42 cls(); // clear screen
JLS 0:e7733dec1713 43
JLS 0:e7733dec1713 44 current_col = 0; // initial cursor col
JLS 0:e7733dec1713 45 current_row = 0; // initial cursor row
JLS 0:e7733dec1713 46 current_color = WHITE; // initial text color
JLS 0:e7733dec1713 47 current_orientation = IS_PORTRAIT; // initial screen orientation
JLS 0:e7733dec1713 48
JLS 0:e7733dec1713 49 set_font(FONT_5X7); // initial font
JLS 0:e7733dec1713 50 text_mode(TRANSPARENT); // initial text mode
JLS 0:e7733dec1713 51 display_control(0x06,0x00); // initial Image control new format
JLS 0:e7733dec1713 52 }
JLS 0:e7733dec1713 53
JLS 0:e7733dec1713 54 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 55 void TFT_4DGL :: writeBYTE(char c) { // send a BYTE command to screen
JLS 0:e7733dec1713 56
JLS 0:e7733dec1713 57 _cmd.putc(c);
JLS 0:e7733dec1713 58
JLS 0:e7733dec1713 59 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 60 pc.printf(" Char sent : 0x%02X ",c);
JLS 0:e7733dec1713 61 pc.putc(c);
JLS 0:e7733dec1713 62 pc.printf(" \n\r");
JLS 0:e7733dec1713 63 #endif
JLS 0:e7733dec1713 64
JLS 0:e7733dec1713 65 }
JLS 0:e7733dec1713 66
JLS 0:e7733dec1713 67 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 68 void TFT_4DGL :: freeBUFFER(void) { // Clear serial buffer before writing command
JLS 0:e7733dec1713 69
JLS 0:e7733dec1713 70 while (_cmd.readable()) _cmd.getc(); // clear buffer garbage
JLS 0:e7733dec1713 71 }
JLS 0:e7733dec1713 72
JLS 0:e7733dec1713 73 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 74 int TFT_4DGL :: writeCOMMAND(char *command, int number) { // send several BYTES making a command and return an answer
JLS 0:e7733dec1713 75
JLS 0:e7733dec1713 76 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 77 pc.printf("\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 78 pc.printf("New COMMAND : 0x%02X\n\r", command[0]);
JLS 0:e7733dec1713 79 #endif
JLS 0:e7733dec1713 80 int i, resp = 0;
JLS 0:e7733dec1713 81 freeBUFFER();
JLS 0:e7733dec1713 82
JLS 0:e7733dec1713 83 for (i = 0; i < number; i++) writeBYTE(command[i]); // send command to serial port
JLS 0:e7733dec1713 84
JLS 0:e7733dec1713 85 while (!_cmd.readable()) wait_ms(TEMPO); // wait for screen answer
JLS 0:e7733dec1713 86 if (_cmd.readable()) resp = _cmd.getc(); // read response if any
JLS 0:e7733dec1713 87 switch (resp) {
JLS 0:e7733dec1713 88 case ACK : // if OK return 1
JLS 0:e7733dec1713 89 resp = 1;
JLS 0:e7733dec1713 90 break;
JLS 0:e7733dec1713 91 case NAK : // if NOK return -1
JLS 0:e7733dec1713 92 resp = -1;
JLS 0:e7733dec1713 93 break;
JLS 0:e7733dec1713 94 default :
JLS 0:e7733dec1713 95 resp = 0; // else return 0
JLS 0:e7733dec1713 96 break;
JLS 0:e7733dec1713 97 }
JLS 0:e7733dec1713 98 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 99 pc.printf(" Answer received : %d\n\r",resp);
JLS 0:e7733dec1713 100 #endif
JLS 0:e7733dec1713 101
JLS 0:e7733dec1713 102 return resp;
JLS 0:e7733dec1713 103 }
JLS 0:e7733dec1713 104
JLS 0:e7733dec1713 105 //**************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 106 void TFT_4DGL :: reset() { // Reset Screen
JLS 0:e7733dec1713 107
JLS 0:e7733dec1713 108 _rst = 0; // put RESET pin to low
JLS 0:e7733dec1713 109 wait_ms(TEMPO); // wait a few milliseconds for command reception
JLS 0:e7733dec1713 110 _rst = 1; // put RESET back to high
JLS 0:e7733dec1713 111 wait(3); // wait 3s for screen to restart
JLS 0:e7733dec1713 112
JLS 0:e7733dec1713 113 freeBUFFER(); // clean buffer from possible garbage
JLS 0:e7733dec1713 114 }
JLS 0:e7733dec1713 115
JLS 0:e7733dec1713 116 //**************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 117 void TFT_4DGL :: autobaud() { // send AutoBaud command (9600)
JLS 0:e7733dec1713 118 char command[1] = "";
JLS 0:e7733dec1713 119 command[0] = AUTOBAUD;
JLS 0:e7733dec1713 120 writeCOMMAND(command, 1);
JLS 0:e7733dec1713 121 }
JLS 0:e7733dec1713 122
JLS 0:e7733dec1713 123 //**************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 124 void TFT_4DGL :: cls() { // clear screen
JLS 0:e7733dec1713 125 char command[1] = "";
JLS 0:e7733dec1713 126 command[0] = CLS;
JLS 0:e7733dec1713 127 writeCOMMAND(command, 1);
JLS 0:e7733dec1713 128 }
JLS 0:e7733dec1713 129
JLS 0:e7733dec1713 130 //**************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 131 void TFT_4DGL :: version() { // get API version
JLS 0:e7733dec1713 132 char command[2] = "";
JLS 0:e7733dec1713 133 command[0] = VERSION;
JLS 0:e7733dec1713 134 command[1] = OFF;
JLS 0:e7733dec1713 135 readVERSION(command, 2);
JLS 0:e7733dec1713 136 }
JLS 0:e7733dec1713 137
JLS 0:e7733dec1713 138 //**************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 139 void TFT_4DGL :: baudrate(long speed) { // set screen baud rate
JLS 0:e7733dec1713 140 char command[2]= "";
JLS 0:e7733dec1713 141 command[0] = BAUDRATE;
JLS 0:e7733dec1713 142 switch (speed) {
JLS 0:e7733dec1713 143 case 110 :
JLS 0:e7733dec1713 144 command[1] = BAUD_110;
JLS 0:e7733dec1713 145 break;
JLS 0:e7733dec1713 146 case 300 :
JLS 0:e7733dec1713 147 command[1] = BAUD_300;
JLS 0:e7733dec1713 148 break;
JLS 0:e7733dec1713 149 case 600 :
JLS 0:e7733dec1713 150 command[1] = BAUD_600;
JLS 0:e7733dec1713 151 break;
JLS 0:e7733dec1713 152 case 1200 :
JLS 0:e7733dec1713 153 command[1] = BAUD_1200;
JLS 0:e7733dec1713 154 break;
JLS 0:e7733dec1713 155 case 2400 :
JLS 0:e7733dec1713 156 command[1] = BAUD_2400;
JLS 0:e7733dec1713 157 break;
JLS 0:e7733dec1713 158 case 4800 :
JLS 0:e7733dec1713 159 command[1] = BAUD_4800;
JLS 0:e7733dec1713 160 break;
JLS 0:e7733dec1713 161 case 9600 :
JLS 0:e7733dec1713 162 command[1] = BAUD_9600;
JLS 0:e7733dec1713 163 break;
JLS 0:e7733dec1713 164 case 14400 :
JLS 0:e7733dec1713 165 command[1] = BAUD_14400;
JLS 0:e7733dec1713 166 break;
JLS 0:e7733dec1713 167 case 19200 :
JLS 0:e7733dec1713 168 command[1] = BAUD_19200;
JLS 0:e7733dec1713 169 break;
JLS 0:e7733dec1713 170 case 31250 :
JLS 0:e7733dec1713 171 command[1] = BAUD_31250;
JLS 0:e7733dec1713 172 break;
JLS 0:e7733dec1713 173 case 38400 :
JLS 0:e7733dec1713 174 command[1] = BAUD_38400;
JLS 0:e7733dec1713 175 break;
JLS 0:e7733dec1713 176 case 56000 :
JLS 0:e7733dec1713 177 command[1] = BAUD_56000;
JLS 0:e7733dec1713 178 break;
JLS 0:e7733dec1713 179 case 57600 :
JLS 0:e7733dec1713 180 command[1] = BAUD_57600;
JLS 0:e7733dec1713 181 break;
JLS 0:e7733dec1713 182 case 115200 :
JLS 0:e7733dec1713 183 command[1] = BAUD_115200;
JLS 0:e7733dec1713 184 break;
JLS 0:e7733dec1713 185 case 128000 :
JLS 0:e7733dec1713 186 command[1] = BAUD_128000;
JLS 0:e7733dec1713 187 break;
JLS 0:e7733dec1713 188 case 256000 :
JLS 0:e7733dec1713 189 command[1] = BAUD_256000;
JLS 0:e7733dec1713 190 break;
JLS 0:e7733dec1713 191 default :
JLS 0:e7733dec1713 192 command[1] = BAUD_9600;
JLS 0:e7733dec1713 193 speed = 9600;
JLS 0:e7733dec1713 194 break;
JLS 0:e7733dec1713 195 }
JLS 0:e7733dec1713 196
JLS 0:e7733dec1713 197 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 198 pc.printf("\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 199 pc.printf("New COMMAND : 0x%02X\n\r", command[0]);
JLS 0:e7733dec1713 200 #endif
JLS 0:e7733dec1713 201
JLS 0:e7733dec1713 202 int i, resp = 0;
JLS 0:e7733dec1713 203 freeBUFFER();
JLS 0:e7733dec1713 204
JLS 0:e7733dec1713 205 if(speed==256000)
JLS 0:e7733dec1713 206 speed=281000; //If baud rate is 256K comm at 281k - as instructed by 4DGL
JLS 0:e7733dec1713 207
JLS 0:e7733dec1713 208 for (i = 0; i <2; i++) writeBYTE(command[i]); // send command to serial port
JLS 0:e7733dec1713 209 _cmd.baud(speed); // set mbed to same speed
JLS 0:e7733dec1713 210
JLS 0:e7733dec1713 211 while (!_cmd.readable()) wait_ms(TEMPO); // wait for screen answer
JLS 0:e7733dec1713 212
JLS 0:e7733dec1713 213 if (_cmd.readable()) resp = _cmd.getc(); // read response if any
JLS 0:e7733dec1713 214 switch (resp) {
JLS 0:e7733dec1713 215 case ACK : // if OK return 1
JLS 0:e7733dec1713 216 resp = 1;
JLS 0:e7733dec1713 217 break;
JLS 0:e7733dec1713 218 case NAK : // if NOK return -1
JLS 0:e7733dec1713 219 resp = -1;
JLS 0:e7733dec1713 220 break;
JLS 0:e7733dec1713 221 default :
JLS 0:e7733dec1713 222 resp = 0; // else return 0
JLS 0:e7733dec1713 223 break;
JLS 0:e7733dec1713 224 }
JLS 0:e7733dec1713 225 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 226 pc.printf(" Baudrate reply received : %d\n\r",resp);
JLS 0:e7733dec1713 227 #endif
JLS 0:e7733dec1713 228 }
JLS 0:e7733dec1713 229
JLS 0:e7733dec1713 230 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 231 int TFT_4DGL :: readVERSION(char *command, int number) { // read screen info and populate data
JLS 0:e7733dec1713 232
JLS 0:e7733dec1713 233 int i, temp = 0, resp = 0;
JLS 0:e7733dec1713 234 char response[5] = "";
JLS 0:e7733dec1713 235
JLS 0:e7733dec1713 236 freeBUFFER();
JLS 0:e7733dec1713 237
JLS 0:e7733dec1713 238 for (i = 0; i < number; i++) writeBYTE(command[i]); // send all chars to serial port
JLS 0:e7733dec1713 239
JLS 0:e7733dec1713 240 while (!_cmd.readable()) wait_ms(TEMPO); // wait for screen answer
JLS 0:e7733dec1713 241
JLS 0:e7733dec1713 242 while (_cmd.readable()) {
JLS 0:e7733dec1713 243 temp = _cmd.getc();
JLS 0:e7733dec1713 244 response[resp++] = (char)temp;
JLS 0:e7733dec1713 245 }
JLS 0:e7733dec1713 246 switch (resp) {
JLS 0:e7733dec1713 247 case 5 : // if OK populate data and return 1
JLS 0:e7733dec1713 248 type = response[0];
JLS 0:e7733dec1713 249 revision = response[1];
JLS 0:e7733dec1713 250 firmware = response[2];
JLS 0:e7733dec1713 251 reserved1 = response[3];
JLS 0:e7733dec1713 252 reserved2 = response[4];
JLS 0:e7733dec1713 253 resp = 1;
JLS 0:e7733dec1713 254 break;
JLS 0:e7733dec1713 255 default :
JLS 0:e7733dec1713 256 resp = 0; // else return 0
JLS 0:e7733dec1713 257 break;
JLS 0:e7733dec1713 258 }
JLS 0:e7733dec1713 259 return resp;
JLS 0:e7733dec1713 260 }
JLS 0:e7733dec1713 261
JLS 0:e7733dec1713 262 //****************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 263 void TFT_4DGL :: background_color(int color) { // set screen background color
JLS 0:e7733dec1713 264 char command[3]= ""; // input color is in 24bits like 0xRRGGBB
JLS 0:e7733dec1713 265
JLS 0:e7733dec1713 266 command[0] = BCKGDCOLOR;
JLS 0:e7733dec1713 267
JLS 0:e7733dec1713 268 int red5 = (color >> (16 + 3)) & 0x1F; // get red on 5 bits
JLS 0:e7733dec1713 269 int green6 = (color >> (8 + 2)) & 0x3F; // get green on 6 bits
JLS 0:e7733dec1713 270 int blue5 = (color >> (0 + 3)) & 0x1F; // get blue on 5 bits
JLS 0:e7733dec1713 271
JLS 0:e7733dec1713 272 command[1] = ((red5 << 3) + (green6 >> 3)) & 0xFF; // first part of 16 bits color
JLS 0:e7733dec1713 273 command[2] = ((green6 << 5) + (blue5 >> 0)) & 0xFF; // second part of 16 bits color
JLS 0:e7733dec1713 274
JLS 0:e7733dec1713 275 writeCOMMAND(command, 3);
JLS 0:e7733dec1713 276 }
JLS 0:e7733dec1713 277
JLS 0:e7733dec1713 278 //****************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 279 void TFT_4DGL :: display_control(char mode, char value) { // set screen mode to value
JLS 0:e7733dec1713 280 char command[3]= "";
JLS 0:e7733dec1713 281
JLS 0:e7733dec1713 282 command[0] = DISPCONTROL;
JLS 0:e7733dec1713 283 command[1] = mode;
JLS 0:e7733dec1713 284 command[2] = value;
JLS 0:e7733dec1713 285
JLS 0:e7733dec1713 286 if (mode == ORIENTATION) {
JLS 0:e7733dec1713 287 switch (value) {
JLS 0:e7733dec1713 288 case LANDSCAPE :
JLS 0:e7733dec1713 289 current_orientation = IS_LANDSCAPE;
JLS 0:e7733dec1713 290 break;
JLS 0:e7733dec1713 291 case LANDSCAPE_R :
JLS 0:e7733dec1713 292 current_orientation = IS_LANDSCAPE;
JLS 0:e7733dec1713 293 break;
JLS 0:e7733dec1713 294 case PORTRAIT :
JLS 0:e7733dec1713 295 current_orientation = IS_PORTRAIT;
JLS 0:e7733dec1713 296 break;
JLS 0:e7733dec1713 297 case PORTRAIT_R :
JLS 0:e7733dec1713 298 current_orientation = IS_PORTRAIT;
JLS 0:e7733dec1713 299 break;
JLS 0:e7733dec1713 300 }
JLS 0:e7733dec1713 301 set_font(current_font);
JLS 0:e7733dec1713 302 }
JLS 0:e7733dec1713 303 writeCOMMAND(command, 3);
JLS 0:e7733dec1713 304
JLS 0:e7733dec1713 305 }
JLS 0:e7733dec1713 306
JLS 0:e7733dec1713 307 //****************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 308 void TFT_4DGL :: set_volume(char value) { // set sound volume to value
JLS 0:e7733dec1713 309 char command[2]= "";
JLS 0:e7733dec1713 310
JLS 0:e7733dec1713 311 command[0] = SETVOLUME;
JLS 0:e7733dec1713 312 command[1] = value;
JLS 0:e7733dec1713 313
JLS 0:e7733dec1713 314 writeCOMMAND(command, 2);
JLS 0:e7733dec1713 315 }
JLS 0:e7733dec1713 316
JLS 0:e7733dec1713 317
JLS 0:e7733dec1713 318 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 319 void TFT_4DGL :: getTOUCH(char *command, int number, int *x, int *y) { // read screen info and populate data
JLS 0:e7733dec1713 320
JLS 0:e7733dec1713 321 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 322 pc.printf("\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 323 pc.printf("New COMMAND : 0x%02X\n\r", command[0]);
JLS 0:e7733dec1713 324 #endif
JLS 0:e7733dec1713 325 int i, temp = 0, resp = 0;
JLS 0:e7733dec1713 326 char response[5] = "";
JLS 0:e7733dec1713 327
JLS 0:e7733dec1713 328 freeBUFFER();
JLS 0:e7733dec1713 329
JLS 0:e7733dec1713 330 for (i = 0; i < number; i++) writeBYTE(command[i]); // send all chars to serial port
JLS 0:e7733dec1713 331
JLS 0:e7733dec1713 332 while (!_cmd.readable()) wait_ms(TEMPO); // wait for screen answer
JLS 0:e7733dec1713 333
JLS 0:e7733dec1713 334 while (_cmd.readable()) {
JLS 0:e7733dec1713 335 temp = _cmd.getc();
JLS 0:e7733dec1713 336 response[resp++] = (char)temp;
JLS 0:e7733dec1713 337 }
JLS 0:e7733dec1713 338
JLS 0:e7733dec1713 339 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 340 pc.printf(" Answer received %d : 0x%02X 0x%02X 0x%02X 0x%02X\n\r", resp, response[0], response[1], response[2], response[3]);
JLS 0:e7733dec1713 341 #endif
JLS 0:e7733dec1713 342
JLS 0:e7733dec1713 343 switch (resp) {
JLS 0:e7733dec1713 344 case 4 : // if OK populate data
JLS 0:e7733dec1713 345 *x = ((response[0]<<8)+ response[1]) * (response[0] != 0xFF);
JLS 0:e7733dec1713 346 *y = ((response[2]<<8)+ response[3]) * (response[2] != 0xFF);
JLS 0:e7733dec1713 347 break;
JLS 0:e7733dec1713 348 default :
JLS 0:e7733dec1713 349 *x = -1;
JLS 0:e7733dec1713 350 *y = -1;
JLS 0:e7733dec1713 351 break;
JLS 0:e7733dec1713 352 }
JLS 0:e7733dec1713 353
JLS 0:e7733dec1713 354 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 355 pc.printf(" X,Y : %03d,%03d\n\r", *x, *y);
JLS 0:e7733dec1713 356 #endif
JLS 0:e7733dec1713 357 }
JLS 0:e7733dec1713 358
JLS 0:e7733dec1713 359 //******************************************************************************************************
JLS 0:e7733dec1713 360 int TFT_4DGL :: getSTATUS(char *command, int number) { // read screen info and populate data
JLS 0:e7733dec1713 361
JLS 0:e7733dec1713 362 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 363 pc.printf("\n\r");
JLS 0:e7733dec1713 364 pc.printf("New COMMAND : 0x%02X\n\r", command[0]);
JLS 0:e7733dec1713 365 #endif
JLS 0:e7733dec1713 366
JLS 0:e7733dec1713 367 int i, temp = 0, resp = 0;
JLS 0:e7733dec1713 368 char response[5] = "";
JLS 0:e7733dec1713 369
JLS 0:e7733dec1713 370 freeBUFFER();
JLS 0:e7733dec1713 371
JLS 0:e7733dec1713 372 for (i = 0; i < number; i++) writeBYTE(command[i]); // send all chars to serial port
JLS 0:e7733dec1713 373
JLS 0:e7733dec1713 374 while (!_cmd.readable()) wait_ms(TEMPO); // wait for screen answer
JLS 0:e7733dec1713 375
JLS 0:e7733dec1713 376 while (_cmd.readable()) {
JLS 0:e7733dec1713 377 temp = _cmd.getc();
JLS 0:e7733dec1713 378 response[resp++] = (char)temp;
JLS 0:e7733dec1713 379 }
JLS 0:e7733dec1713 380 switch (resp) {
JLS 0:e7733dec1713 381 case 4 :
JLS 0:e7733dec1713 382 resp = (int)response[1]; // if OK populate data
JLS 0:e7733dec1713 383 break;
JLS 0:e7733dec1713 384 default :
JLS 0:e7733dec1713 385 resp = -1; // else return 0
JLS 0:e7733dec1713 386 break;
JLS 0:e7733dec1713 387 }
JLS 0:e7733dec1713 388
JLS 0:e7733dec1713 389 #if DEBUGMODE
JLS 0:e7733dec1713 390 pc.printf(" Answer received : %d\n\r", resp);
JLS 0:e7733dec1713 391 #endif
JLS 0:e7733dec1713 392
JLS 0:e7733dec1713 393 return resp;
JLS 0:e7733dec1713 394 }