Chen Wei Ting / Mbed 2 deprecated UART_send

UAER ver1

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:d89da59efc0d, 2018-07-22 (annotated)

Committer:
JJting
Date:
Sun Jul 22 06:55:25 2018 +0000
Revision:
0:d89da59efc0d
UART send ver1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
JJting 0:d89da59efc0d 1 #include "mbed.h"
JJting 0:d89da59efc0d 2 #include <math.h>
JJting 0:d89da59efc0d 3
JJting 0:d89da59efc0d 4 // timer 1
JJting 0:d89da59efc0d 5 #define LOOPTIME 1000 // 1 ms
JJting 0:d89da59efc0d 6 //unsigned long lastMilli = 1000;
JJting 0:d89da59efc0d 7 unsigned long lastMilli;
JJting 0:d89da59efc0d 8 // sampling time
JJting 0:d89da59efc0d 9 //float T = 0.001;
JJting 0:d89da59efc0d 10 Timer t;
JJting 0:d89da59efc0d 11 // BT
JJting 0:d89da59efc0d 12 Serial uart_1(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
JJting 0:d89da59efc0d 13 //Serial uart_1(D10,D2); // TX : D10 RX : D2 // serial 1
JJting 0:d89da59efc0d 14 void init_uart(void);
JJting 0:d89da59efc0d 15 void separate(void);
JJting 0:d89da59efc0d 16 void uart_send(void);
JJting 0:d89da59efc0d 17
JJting 0:d89da59efc0d 18 // uart send data
JJting 0:d89da59efc0d 19 int display[6] = {0,0,0,0,0,0};
JJting 0:d89da59efc0d 20 char num[14] = {255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // char num[0] , num[1] : 2 start byte
JJting 0:d89da59efc0d 21 unsigned long time_flag;
JJting 0:d89da59efc0d 22 unsigned long uart_flag;
JJting 0:d89da59efc0d 23 unsigned long Tstart;
JJting 0:d89da59efc0d 24 unsigned long Tperiod;
JJting 0:d89da59efc0d 25
JJting 0:d89da59efc0d 26 // FSR
JJting 0:d89da59efc0d 27 AnalogIn FSR(A0);
JJting 0:d89da59efc0d 28 Ticker timer1;
JJting 0:d89da59efc0d 29 float Voltage_FSR;
JJting 0:d89da59efc0d 30 void init_TIMER(void);
JJting 0:d89da59efc0d 31 void timer1_interrupt(void);
JJting 0:d89da59efc0d 32
JJting 0:d89da59efc0d 33 // EMG
JJting 0:d89da59efc0d 34 AnalogIn EMG(A1);
JJting 0:d89da59efc0d 35 float Voltage_EMG;
JJting 0:d89da59efc0d 36
JJting 0:d89da59efc0d 37
JJting 0:d89da59efc0d 38 int main()
JJting 0:d89da59efc0d 39 {
JJting 0:d89da59efc0d 40 t.start();
JJting 0:d89da59efc0d 41 lastMilli = t.read_ms();
JJting 0:d89da59efc0d 42 uart_flag = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 43 Tperiod = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 44 init_uart();
JJting 0:d89da59efc0d 45
JJting 0:d89da59efc0d 46 // FSR
JJting 0:d89da59efc0d 47 init_TIMER();
JJting 0:d89da59efc0d 48
JJting 0:d89da59efc0d 49 while(1) {
JJting 0:d89da59efc0d 50 // timer 1
JJting 0:d89da59efc0d 51 //flag_time = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 52 // if((t.read_ms() - lastMilli) >= LOOPTIME) // 1 ms
JJting 0:d89da59efc0d 53 // {
JJting 0:d89da59efc0d 54 //// flag_time = 1;
JJting 0:d89da59efc0d 55 // lastMilli = t.read_us();
JJting 0:d89da59efc0d 56 // uart_send();
JJting 0:d89da59efc0d 57 // uart_flag = t.read_us() - lastMilli;
JJting 0:d89da59efc0d 58 // }
JJting 0:d89da59efc0d 59 Tstart = t.read_us();
JJting 0:d89da59efc0d 60 uart_send();
JJting 0:d89da59efc0d 61 Tperiod = t.read_us()-Tstart;
JJting 0:d89da59efc0d 62 Tperiod = Tperiod/10;
JJting 0:d89da59efc0d 63 } // while(1) end
JJting 0:d89da59efc0d 64 }
JJting 0:d89da59efc0d 65
JJting 0:d89da59efc0d 66 int i = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 67 void uart_send(void)
JJting 0:d89da59efc0d 68 {
JJting 0:d89da59efc0d 69 // uart send data
JJting 0:d89da59efc0d 70 // display[0] = Gyro_axis_data[0];
JJting 0:d89da59efc0d 71 display[0] = Voltage_FSR;
JJting 0:d89da59efc0d 72 display[1] = Voltage_EMG;
JJting 0:d89da59efc0d 73 display[2] = Tperiod;
JJting 0:d89da59efc0d 74 display[3] = 3;
JJting 0:d89da59efc0d 75 display[4] = 4;
JJting 0:d89da59efc0d 76 display[5] = 5;
JJting 0:d89da59efc0d 77
JJting 0:d89da59efc0d 78 // wait(0.2);
JJting 0:d89da59efc0d 79 separate();
JJting 0:d89da59efc0d 80
JJting 0:d89da59efc0d 81 int j = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 82 int k = 1;
JJting 0:d89da59efc0d 83 while(k) {
JJting 0:d89da59efc0d 84 if(uart_1.writeable()) {
JJting 0:d89da59efc0d 85 uart_1.putc(num[i]);
JJting 0:d89da59efc0d 86 i++;
JJting 0:d89da59efc0d 87 j++;
JJting 0:d89da59efc0d 88 }
JJting 0:d89da59efc0d 89
JJting 0:d89da59efc0d 90 if(j>1) { // send 2 bytes
JJting 0:d89da59efc0d 91 k = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 92 j = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 93 }
JJting 0:d89da59efc0d 94 }
JJting 0:d89da59efc0d 95
JJting 0:d89da59efc0d 96 if(i>13)
JJting 0:d89da59efc0d 97 i = 0;
JJting 0:d89da59efc0d 98 }
JJting 0:d89da59efc0d 99
JJting 0:d89da59efc0d 100 void init_uart()
JJting 0:d89da59efc0d 101 {
JJting 0:d89da59efc0d 102 uart_1.baud(115200); // 設定baudrate
JJting 0:d89da59efc0d 103 }
JJting 0:d89da59efc0d 104
JJting 0:d89da59efc0d 105 void separate(void)
JJting 0:d89da59efc0d 106 {
JJting 0:d89da59efc0d 107 num[2] = display[0] & 0x00ff; // LSB(8bit)資料存入陣列
JJting 0:d89da59efc0d 108 num[3] = display[0] >> 8; // HSB(8bit)資料存入陣列
JJting 0:d89da59efc0d 109 num[4] = display[1] & 0x00ff;;
JJting 0:d89da59efc0d 110 num[5] = display[1] >> 8;
JJting 0:d89da59efc0d 111 num[6] = display[2] & 0x00ff;;
JJting 0:d89da59efc0d 112 num[7] = display[2] >> 8;
JJting 0:d89da59efc0d 113 num[8] = display[3] & 0x00ff;;
JJting 0:d89da59efc0d 114 num[9] = display[3] >> 8;
JJting 0:d89da59efc0d 115 num[10] = display[4] & 0x00ff;;
JJting 0:d89da59efc0d 116 num[11] = display[4] >> 8;
JJting 0:d89da59efc0d 117 num[12] = display[5] & 0x00ff;;
JJting 0:d89da59efc0d 118 num[13] = display[5] >> 8;
JJting 0:d89da59efc0d 119
JJting 0:d89da59efc0d 120
JJting 0:d89da59efc0d 121 }
JJting 0:d89da59efc0d 122 /********************************************************************/
JJting 0:d89da59efc0d 123 // init_TIMER
JJting 0:d89da59efc0d 124 /********************************************************************/
JJting 0:d89da59efc0d 125 void init_TIMER(void)
JJting 0:d89da59efc0d 126 {
JJting 0:d89da59efc0d 127 timer1.attach_us(&timer1_interrupt, 10000);//10ms interrupt period (100 Hz)
JJting 0:d89da59efc0d 128 // timer2.attach(&timer2_interrupt, 1);//1s interrupt period (1 Hz)
JJting 0:d89da59efc0d 129 }
JJting 0:d89da59efc0d 130
JJting 0:d89da59efc0d 131 void timer1_interrupt(void)
JJting 0:d89da59efc0d 132 {
JJting 0:d89da59efc0d 133 Voltage_FSR = FSR.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
JJting 0:d89da59efc0d 134 Voltage_EMG = EMG.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
JJting 0:d89da59efc0d 135 Voltage_FSR = Voltage_FSR * 33; // Change the value to be in the 0 to 3300 range
JJting 0:d89da59efc0d 136 Voltage_EMG = Voltage_EMG * 33; // Change the value to be in the 0 to 3300 range
JJting 0:d89da59efc0d 137 time_flag = t.read_ms();
JJting 0:d89da59efc0d 138 }