JOEL CONTRERAS
GAS Joel
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1593910d3520
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 28 20:24:07 2018 +0000
@@ -0,0 +1,263 @@
+#include "mbed.h" //Se declara la librería mbed.
+#include "rtos.h"
+#include <string>
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
+Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Conunicación Serial con la PC
+DigitalIn CTS(p7, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso.
+DigitalOut RTS(p8, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
+Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3
+int flag=1; // Declaración de la Bandera.
+int incomingByte=0;
+Thread thread;
+AnalogIn ain(p20);
+void waitCTS();
+
+uint16_t ModRTU_CRC(char * buf, int len)
+{
+ unsigned char i;
+ unsigned short data;
+ uint16_t crc = 0xFFFF;
+
+ do{
+ data = (unsigned int)0x00FF & *buf++;
+ crc = crc ^ data;
+
+ for(i = 8; i > 0; i--)
+ {
+ if(crc & 0x0001)
+ crc = (crc >> 1) ^ 0x8408;
+ else
+ crc >>=1;
+ }
+
+ }while (--len);
+
+ crc = ~crc;
+
+ // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
+ return (crc);
+}
+
+
+void respuesta(){
+ while(1){
+ if(device.readable()) { // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3
+ incomingByte=device.getc();
+ //pc.putc(num);
+ pc.printf("%X",incomingByte);
+ pc.printf(" ");
+ // pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
+ }
+ }
+ }
+
+void stx3()
+ {
+ Thread::wait(200); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
+ incomingByte=0;
+ pc.printf("El valor de CTS es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
+ pc.printf("El valor de RTS es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
+ RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
+ while(flag==1){ // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla
+ flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
+ pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag); // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while
+ }
+ }
+
+int main() {
+ thread.start(respuesta);
+
+ while(1) {
+
+ float voltage = 3300*ain.read();
+
+ if(voltage == 0)
+ {
+ printf("Fault");
+ }
+ else if(voltage < 400)
+ {
+ printf("preheating");
+ }
+
+ else
+ {
+ int voltage_diference=voltage-400;
+ int c=voltage_diference*50.0/16.0;
+
+ printf("voltage es: %f mV \n", voltage);
+
+ printf("concentracion de C02 en ppm es: %X \n", c);
+
+ stx3();
+ int number = 5;
+ printf("%d\n",number);
+ char header[3] = {0xAA,0x07,0x00}; //Define header information
+ char vec[number];
+ uint8_t c1=c;
+ uint8_t c2=c>>8;
+
+
+
+ for(int k = 0; k < 3; k++)
+ vec[k] = header[k];
+
+ vec[3] =c2;
+ vec[4] =c1;
+
+
+
+
+ pc.printf("Command(HEX):\t\t");
+ //Print b characters in HEX
+ for(int k = 0; k < number; k++)
+ pc.printf("%X ",vec[k]);
+
+ char *t = (char *)vec; //a
+ char crc1 = ModRTU_CRC(t,t[1]-2)&0xFF;
+ char crc2 = ModRTU_CRC(t,t[1]-2)>>8;
+
+ pc.printf("%X ",crc1); //%X print char in HEX format
+ pc.printf("%X ",crc2); //%X print char in HEX format
+
+ for(int k = 0; k < number; k++)
+ device.putc(vec[k]);
+ device.putc(crc1);
+ device.putc(crc2);
+
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+
+
+
+ }
+ wait(1);
+
+ switch (pc.getc())
+ {
+ case '1':
+ {
+ led1=!led1;
+ pc.printf("\n\rQuery ESN AA 05 01 50 D5\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Query ESN
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X01);
+ device.putc(0X50);
+ device.putc(0XD5);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '2':
+ {
+ led4=!led4;
+ pc.printf("\n\rQuery SETUP AA 05 07 66 B0\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Query SETUP
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X07);
+ device.putc(0X66);
+ device.putc(0XB0);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '3':
+ {
+ led3=!led3;
+ pc.printf("\n\rSETUP AA 0E 06 00 00 00 00 00 03 01 03 00 8F 19 \n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // SETUP
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X0E);
+ device.putc(0X06);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X03);
+ device.putc(0X01);
+ device.putc(0X03);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X8F);
+ device.putc(0X19);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '4':
+ {
+ led4=!led4;
+ pc.printf("\n\r Send Data AA 07 00 FF FF 82 CE \n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Query SETUP
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X07);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0XFF);
+ device.putc(0XFF);
+ device.putc(0X82);
+ device.putc(0XCE);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+}
+}
+}
+
+void waitCTS()
+{
+ Thread::wait(200); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
+ incomingByte=0;
+ //pc.printf("El valor de CTS es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
+ //pc.printf("El valor de RTS es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
+ RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
+
+ while(flag==1)
+ {// Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla
+ flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
+ //pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag); // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while
+ }
+}
+
+void sendData()
+{
+ led4=!led4;
+ waitCTS();
+ Thread::wait(10);
+
+ }
+